11特殊功能指令-程序流控制和传送比较指令与编程实例下载_PPT模板_16

本次课程主要内容：介绍功能指令通则介绍FX2N的程序流指令的使用方法编程举例【内容提要】本章介绍可编程控制器特殊功能指令的基本用法。第六章特殊功能指令介绍FX2N的传送和比较指令的使用方法功能指令通则功能指令的表现形式例程序流控制指令几种程序流控制指令介绍条件跳转（CJFNC0）：用于跳过顺序程序中的某一些程序注意：1，积算定时器与计数器的RESET指令不能被跳过；2，定时器T192－199，高速计数器一经驱动，即使被跳过也会继续工作3，主控程序在跳转时应该注意。不论开关如何，允许跳入，跳出则不一定子程序（CALLFNC1）：用于调用子程序子程序返回（SRETFNC2）：用于标志子程序结束注意：1，子程序应位于主程序之后；2，子程序最多允许嵌套5层3，子程序指针用P描述，有P0~P62共63个指针元件中断返回（IRETFNC3）：用于中断子程序返回开中断（EIFNC4）：用于允许中断响应关中断（DIFNC5）：用于关闭中断响应注意：1，在允许中断与禁止中断之间可以响应中断请求；2，通常情况下禁止中断；3，可以在子程序中开中断，响应中断；4，中断子程序在主程序之后，以中断指针开始，以中断返回指令结束；5，中断子程序执行与否，与相应的寄存器数据有关，当M805＊是1，相应的中断子程序I＊－－不能执行。例：警戒时钟（WDTFNC7）：用于刷新警戒时钟注意：1，通常扫描周期为200ms，如果实际时间超过了，则需刷新扫描时间；2，也可通过修改D8000数据更改扫描周期。循环（FORFNC8、NEXTFNC9）注意：1，循环次数在1~32767，如果设定值为非正数，则缺省为1；2，允许5级嵌套；3，NEXT不能在FOR前；4，NEXT应与FOR对应传送（MOVFNC12）将数据从原地址送往目的地址传送指令取反传送（CMLFNC14）将数据从原地址取出，按位取反后送往目的地址移位传送（SMOVFNC13）将数据从原地址取出，移位后送往目的地址块传送（BMOVFNC15）从原地址起，取出n个数，送往目的地址多点传送（FMOVFNC16）从原地址取出1个数，分别送往多个目的地址比较指令比较指令（CMPFNC10）将源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D]中区间比较（ZCPFNC11）将源操作数[S]与[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D]中例:材料输送车的控制一，控制要求：某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按扭（SB）。具体控制要求如下：（1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。（2）设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SQn为ON），若：（a）m>n，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。（b）m

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