第8章--特殊电机概要

8.1单向异步电动机8.1.1单相异步电动机磁场1.单相绕组的脉动磁场在单相定子绕组中通人单相交流电流如图8一1(a)所示.假设在交流电的正半周.电流从单相定子绕组的左半侧流人.右半侧流出.则由电流产生的磁场如图8一1(b)所示.该磁场的大小随电流的变化而变化.方向则保持示变。当电流过零时.磁场也为零。当电流变为负半周时.产生的磁场方向也随之发生变化.如图8一1(c)所示。下一页返回第一页，共63页。8.1单向异步电动机由此可见.向单相异步电动机定子绕组通人单相交流电后.产生的磁场大小及方向在不断变化.但磁场的轴线却固定不动.这种磁场空间位置固定.只是幅值和方向随时间变化.即只脉动而不旋转.称为脉动磁场。脉动磁场可以分解为两个大小相等、方向相反的旋转磁场.而这两个磁场在任一时刻所产生的合成电磁转矩为零.所以单相异步电动机如果原来静止不动.在脉动磁场的作用下.由于转子导体与磁场之间没有相对运动.不会产生磁场力的作用.转子仍然是静止不动.即单相异步电动机没有启动转矩.不能自行启动。这是单相异步电动机的一个主要缺点。若用外力去拨动一下电动机的转子.则转子导体就切割定子脉动磁场.产生电流.从而受到电磁力的作用.转子将顺着拨动的方向转动起来。因此.必须解决单相异步电动机的启动问题。上一页下一页返回第二页，共63页。8.1单向异步电动机2.两相绕组的旋转磁场可以证明.具有90°相位差的两个电流通过空间位置相差90°的两相绕组时.产生的合成磁场为旋转磁场。图8一2和图8一3说明了产生旋转磁场的过程.上一页下一页返回第三页，共63页。8.1单向异步电动机8.1.2单相异步电动机的机械特性由前面 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 可知.若单相异步电动机只有一个工作绕组.向单相异步电动机工作绕组通人单相交流电后.会产生幅值和方向随时间变化的脉动磁场。该脉动磁场可以分解为两个大小相等、方向相反的旋转磁场。这两个磁场在转子中分别产生两个正向和反向的电磁转矩.它们试图使转子分别正转和反转.这两个转矩叠加起来就是使电动机转动的合成转矩T。不论是正向转矩还是反向转矩.它们的大小与转差率的关系和三相异步电动机的情况是一样的。图8一4是单相异步电动机的转矩特性曲线。上一页下一页返回第四页，共63页。8.1单向异步电动机8.1.3单相异步电动机的启动为了使单相异步电动机能够产生启动转矩.通常的解决办法是在其定子铁芯内放置两个有空间角度差的绕组(工作绕组和启动绕组).并且使这两个绕组中流过的电流不同相位(即分相).这样就可以在电动机气隙内产生一个旋转磁场.单相异步电动机就可以启动运行了。工程实践中.单相异步电动机常采用分相式和罩极式两种启动方法。1.分相启动电动机分相启动包括电容启动电动机、电容运转电动机、电容启动运转电动机、电阻启动电动机。上一页下一页返回第五页，共63页。8.1单向异步电动机2.罩极电动机罩极电动机定子一般都采用凸极式的.工作绕组集中绕制.套在定子磁极上。在极靴 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面的1/4~1/3处开有一个小槽.并用短路环把这部分磁极罩起来,故称罩极电动机.短路环起到启动绕组的作用.称为启动绕组。罩极电动机的转子仍做成笼型。它结构简单.工作可靠.但启动转矩较小.功率因数低。但此类电动机价格低.主要应用于小型风扇、仪器仪表电动机、电唱机等.上一页下一页返回第六页，共63页。8.1单向异步电动机8.1.4单相异步电动机的调速1.串电抗器调速这种调速方法将电抗器与电动机定子绕组串联.通电时.利用在电抗器上产生的电压降使加到电动机定子绕组上的电压低于电源电压.从而达到降压调速的目的。因此用串电抗器调速法时.电动机的转速只能由额定转速向低速调速.上一页下一页返回第七页，共63页。8.1单向异步电动机2.绕组抽头调速电容运转电动机在调速范围不大时.普遍采用定子绕组抽头调速。这种调速方法是在定子铁芯上再放一个调速绕组(又称中间绕组).它与工作绕组及启动绕组连接后引出几个抽头.通过改变调速绕组与工作绕组、动绕组的连接方式.调节气隙磁场大小及椭圆度来实现调速的目的.这样就省去了调速电抗铁芯.降低了产品成本.节约了电抗器的能耗。其缺点是使电动机嵌线比较困难.引出线头多.接线复杂。上一页下一页返回第八页，共63页。8.1单向异步电动机3.串电容调速将不同容量的电容器串人单相异步电动机电路中.也可调节电动机的转速。电容器容抗与电容量成反比.故电容量越小.容抗就越大.相应的电压降也就越大.电动机转速就低;反之电容量越大.容抗就越小.相应的电压降也就越小.电动机转速就高。4.自耦变压器调速可以通过调节自耦变压器来调节加在单相异步电动机上的电压.从而实现电动机的调速.5.晶闸管调压调速前面介绍的各种调速电路都是有极调速.目前采用晶闸管调压的无级调速已越来越多.上一页返回第九页，共63页。8.2三相同步电动机8.2.1三相同步电动机工作原理同步电动机根据旋转部件的不同.可分为旋转磁极式和旋转电枢式两种。由于旋转磁极式具有转子质量小、制造工艺较简单、通过电刷和集电环的电流较小等优点.大中容量的同步电动机多采用旋转磁极式结构。根据转子形状的不同.旋转磁极式又可分为凸极式和隐极式两种.凸极式多用于 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 低转速的场合.其转子粗而短.气隙不均匀隐极式多用于要求高转速的场合.其转子细而长.气隙均匀。下一页返回第十页，共63页。8.2三相同步电动机同步电动机与其他旋转电动机一样.由定子和转子两大部分组成。旋转磁极式同步电动机的定子主要由机座、铁芯和定子绕组构成。定子铁芯的内表面嵌有在空间上对称的三相绕组。转子主要由转轴、集电环、铁芯和转子绕组构成。转子铁芯采用高强度合金钢锻制而成。转子铁芯上装有励磁绕组.其两个出线端与两个集电环分别相接。为便于启动.凸极式转子磁极的表面还装有用黄铜制成的导条.在磁极的两个端面分别用一个铜环将导条连接起来构成一个笼形启动绕组。上一页下一页返回第十一页，共63页。8.2三相同步电动机在同步电动机定子三相对称绕组中通人三相交变电流时.将在气隙中产生转速为n1的旋转磁场。当转子的励磁绕组中通人直流电流时.将产生极性恒定的静止磁场.就好像一个“‘磁铁”。若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等.转子“‘磁铁”因受定子磁场磁拉力作用而随定子旋转磁场同步旋转.也就是转子以等同于旋转磁场的速度、方向旋转.这就是同步电动机的基本工作原理。上一页下一页返回第十二页，共63页。8.2三相同步电动机8.2.2三相同步电动机特性1.同步电动机的功率同步电动机功率平衡关系如图8一5所示。2.同步电动机电动势平衡方程式同步电动机(凸极式)定子每相绕组的电压方程式为：3.同步电动机功角特性电动机的电磁功率的大小与功率角有直接的关系。电磁功率和功率角的关系就称为功角特性.如图8一6所示。4.同步电动机V形曲线同步电动机的V形曲线是指当电源电压和电源的频率均为额定值时.在输出功率不变的条件下.调节励磁电流时.定子电流也会相应变化。如图8一7所示。上一页下一页返回第十三页，共63页。8.2三相同步电动机8.2.3三相同步电动机的启动1.辅助电动机启动法所谓辅助电动机启动法.是借助一台与待启动的同步电动机同磁极数的异步电动机来辅助启动同步电动机。先用辅助电动机将同步电动机拖到接近同步转速.则定子磁场对转子的相对运动速度趋于零.然后接通转子的励磁电路.给子恰当的励磁.产生推动转子转动的同步转矩.把转子拖人同步。此后.电磁转矩的方向将不再改变.电动机进人稳定的同步运转状态。此法的缺点是不能带负荷启动.否则会增加辅助电动机的容量而加大机组设备的投资。上一页下一页返回第十四页，共63页。8.2三相同步电动机2.异步启动法异步启动法是凸极式同步电动机特有的启动法.其方法是在转子极靴上安装与笼型异步电动机相似的笼型绕组(称为阻尼绕组或启动绕组)来启动同步电动机.异步启动法分两个阶段:(1)异步启动、(2)牵入同步。上一页下一页返回第十五页，共63页。8.2三相同步电动机3.变频启动法变频启动法是改变交流电源的频率.从而改变定子旋转磁场转速.利用同步转矩来启动同步电动机。开始启动时.先在转子绕组中通人直流励磁电流.再把定子三相电源频率调得很低.然后逐渐增加电源频率.直至额定频率为止。在此过程中.定子旋转磁场的转速逐步上升.转子的转速也就随之逐步上升。此过程中转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁拉力而同步增速一直增到额定转速。变频启动法可以实现平滑启动.变频启动法的应用越来越广泛上一页返回第十六页，共63页。8.3伺服电动机8.3.1直流伺服电动机1.基本结构1)传统直流伺服电动机动传统直流伺服电动机就是他励直流电动机.二者结构基本相同.也由定子和电枢组成。根据励磁方式不同.又可分为电磁式和永磁式两种。电磁式伺服电动机的定子磁极装有励磁绕组.励磁绕组接励磁电压产生磁通。上一页下一页返回第十七页，共63页。8.3伺服电动机2)圆盘电枢直流伺服电动机圆盘电枢直流伺服电动机的结构的定子由水久磁铁和前后铁扼组成，其气隙磁力线与普通电动机的径向不同.是轴向的。气隙位于装有电枢绕组的圆盘两边.电枢绕组有绕线绕组和印制绕组两种。绕线绕组沿圆周径向以一定规律排列.再用环氧树脂浇注固定成圆盘形。绕组的径向段为有效部分.弯曲段位端接部分.所以电枢绕组中的电流沿径向流过圆盘表面.与轴向的磁通相互作用产生电磁转矩.使伺服电动机旋转。上一页下一页返回第十八页，共63页。8.3伺服电动机3)空心杯电枢直流伺服电动机空心杯形电枢直流伺服电动机的定子有两个:一个是内定子，由软磁材料制成，起导磁作用;一个是外定子.由水磁材料制成.产生主磁通。转子由单个成型线圈沿轴向排列成空心杯形.用环氧树脂浇注制成空心杯形圆筒.转子轻.转动惯量小.响应快速.转子在内、外定子之间旋转.气隙较大。4)无槽电枢直流伺服电动机无槽电枢直流伺服电动机的电枢铁芯表面不开槽.绕线排列在光滑的铁芯表面.用环氧树脂将绕组和铁芯浇注成一体.其他结构和有槽电枢结构相同。上一页下一页返回第十九页，共63页。8.3伺服电动机2.基本工作原理当励磁绕组和电枢绕组中都通有电流并产生磁通时.它们相互作用而产生电磁转矩.驱动电枢转动.使直流伺服电动机带动负载工作。若两个绕组中任何一个电流为零.直流伺服电动机马上停转。作为执行兀件.直流伺服电动机把输人的控制信号转换为轴上的角位移或角速度输出。该电动机的转向及转速随控制电压的改变而改变。直流伺服电动机的控制有电枢控制和磁极控制两种方式。上一页下一页返回第二十页，共63页。8.3伺服电动机3.直流伺服电动机机械特性在一定负载转矩下.磁通不变时.电动机转速随电枢电压的升高而升高.随电枢电压的下降而下降。电枢电压为零时.电动机立即停转。要改变电动机转向.只需改变电枢电压极性。上一页下一页返回第二十一页，共63页。8.3伺服电动机4.直流伺服电动机的应用图8一8是精密机床工作台精确定位系统原理图。直流伺服电动机在机床工作台精确定位系统中作为执行兀件.由偏差电压△U控制.用于驱动机床工作台。运算控制电路将位置指令转换为电压信号作为系统的输人信号电压U1。输人信号电压U1和位置检测装置的输出电压Uf相比较后.偏差电压△U通过直流放大器去控制伺服电动机的运转.从而控制机床工作台的移动。工作台经多次自动的前、后移动.最终精确地停留在指定位置上。上一页下一页返回第二十二页，共63页。8.3伺服电动机8.3.2交流伺服电动机1.基本结构交流伺服电动机一般是两相交流电动机.其构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个空间位置互差90°电角度的两相绕组。工作时励磁绕组与交流励磁电源相连.控制绕组加控制信号电压。转子的形式有两种:一种是笼式转子.由高电阻率的材料制成.转子结构简单.为减小其转动惯量一般做得细长;另一种是空心杯转子.由非磁性材料制成.其杯壁很薄.因而转动惯量很小.响应迅速.得到了广泛的应用。上一页下一页返回第二十三页，共63页。8.3伺服电动机2.工作原理交流伺服电动机的工作原理和电容分相式单相异步电动机相似。当无控制电压时.只有励磁产生的脉动磁场.转子无启动转矩.因而静止不动。当有控制电压时.则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩.使转子沿旋转磁场的方向旋转。3.交流伺服电动机特性图8一9中曲线2是交流伺服电动机转矩特性曲线.曲线1是普通异步电动机转矩特性曲线.两者相比有着明显的区别。上一页下一页返回第二十四页，共63页。8.3伺服电动机4.交流伺服电动机的应用图8一10是自动测温系统原理框图。交流伺服电动机在自动测温系统中作为执行元件.由偏差电压△U控制.用于驱动显不盘指针和电位计的滑动触头。热电偶将被测温度转换为系统的输人信号电压U1比较电路的输出电压△U=U1-Uf经调制器调制为交流电压.再由交流放大器进行功率放大后驱动交流伺服电动机的控制绕组.使交流伺服电动机转动.从而带动显不盘指针转动、电位计滑动触点移动.电位计的输出电压Uf发生相应变化.使偏差电压△U逐步减小.至DU=U1-Uf=0时.交流伺服电动机停转.显示盘指针停留在相应于输人信号电压U1的刻度上。上一页返回第二十五页，共63页。8.4步进电动机8.4.1步进电动机的结构和分类1.分类步进电动机根据作用原理和结构.基本上可以分为以下三类:第一类为反应式步进电动机。反应式步进电动机的转子类似于凸极同步电动机.由软磁材料制成齿状.转子的齿也称显极.这种电动机中没有励磁绕组。反应式步进电动机一般为三相.可实现大转矩输出.但噪声及振动都很大，将逐步被淘汰，但在现阶段.这种电动机依然得到很广泛的应用。下一页返回第二十六页，共63页。8.4步进电动机第二类为水磁式步进电动机。水磁式步进电动机的转子是用水久磁钢制成.也有通过集电环由直流电源供电的励磁绕组制成的转子。水磁式步进电动机一般为两相.主要依靠水磁体和定子绕组之间所产生的电磁转矩工作.电磁转矩和体积都较小。第三类为复合式步进电动机。复合式步进电动机则是反应式电动机和永磁式电动机的结合.它综合了两者的优点.应用非常广泛。上一页下一页返回第二十七页，共63页。8.4步进电动机2.结构三相反应式步进电动机的结构分成定子和转子两大部分。定子铁芯由硅钢片叠成凸极结构.定子上嵌有三相、四相、五相星形联结的励磁绕组.分别构成三相、四相、五相步进电动机。绕组由专门的电源输人电脉冲信号.绕组的通电顺序称为步进电动机的“‘相序”当定子中的绕组在脉冲信号的作用下.有规律地通电、断电工作时.在转子周围就有一个按相序规律变化的磁场。转子铁芯由软磁材料构成凸极结构.凸极结构就是转子均匀分布的齿.上面没有绕组。转子在定子产生的磁场中形成磁体.具有磁性转轴。上一页下一页返回第二十八页，共63页。8.4步进电动机8.4.2反应式步进电动机工作原理1.三相单三拍控制通电方式的基本原理如图8一11所示，一般说来.若相数为m.则定子极数为2m.所以定子有6个齿极。定子相对的两个齿极组成一组.每个齿极上都装有集中控制绕组。同一相的控制绕组可以串联也可以并联.只要它们产生的磁场极性相反。上一页下一页返回第二十九页，共63页。8.4步进电动机2.三相双三拍控制三相双三拍运行方式如图8一12所示.每个通电状态都有两相控制绕组同时通电。3.三相六拍控制在如图8一12所示的步进电动机中.如果通电顺序改变为U→UV→V→VW→W→WU→U.即每一循环共六拍.三拍为单相通电.三拍为两相通电。单相通电时与前述的三相单三拍控制一样.而当UV两相通电时.转子转到使转子齿1,2及齿3,4之间的槽轴线与W-W′相绕组轴线重合的位置。同理.当V相通电时.转子又转过了15°，由此可见.通电一拍电动机转过了15°电角度.即步距角为15°.是三相单三拍或三相双三拍运行方式的二分之一。上一页下一页返回第三十页，共63页。8.4步进电动机4.小步距角的三相反应式步进电动机以上所讨论的步进电动机.其步距角都太大.往往不能满足控制精度的要求。为了减小步距角.可以将定、转子加工成多齿结构.如图8一13所示。根据步进电动机的工作要求.定、转子的齿宽、齿距必须相等.定、转子丙数要适当配合.步进电动机在机床工作台定位系统中作为执行兀件.由指令脉冲控制.用于驱动机床工作台。运算控制电路将机床工作台需要移动到某一位置的信息进行判断和运算后.转换为指令脉冲.脉冲分配器将指令脉冲按通电方式进行分配后输人脉冲放大器.经脉冲放大器放大到足够的功率后驱动步进电动机转过一个步距角.从而带动工作台移动一定距离。这种系统结构简单.可靠性高.成本低.易于调整和维护.在我国获得广泛的应用上一页返回第三十一页，共63页。8.5测速发电机8.5.1直流测速发电机1.基本结构直流测速发电机在结构上与普通小型直流发电机相同.由定子、转子、电刷和换向器四个部分组成.通常是两极发电机。按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。他励式测速发电机的磁极由铁芯和励磁绕组构成.在励磁绕组中通人直流电流便可以建立极性恒定的磁场。它的励磁绕组电阻会因发电机工作温度的变化而变化.使励磁电流及其生成的磁通随之变化.产生线性误差。永磁式测速发电机的磁极由永久磁铁构成一般为凸极式.转子上有电枢绕组和换向器.用电刷与外电路连接。由于不需要励磁电源.磁极的热稳定性较好.磁通随发电机工作温度的变化而变化的程度很小.其输出特性线性度较好.在实际中得到广泛应用缺点是易受机械振动的影响而引发不同程度的退磁。下一页返回第三十二页，共63页。8.5测速发电机2.工作原理直流测速发电机的结构和一般直流发电机相似.所以它的工作原理也和一般直流发电机没有区别可由图8一14来说明。图8一15是直流测速发电机负载时的输出特性.从图中可以看出.负载电阻RL.的值越大.直线的斜率越大.测速发电机的灵敏度就越高。上一页下一页返回第三十三页，共63页。8.5测速发电机3.应用图8一16是直流调速系统原理框图。直流测速发电机作为检测兀件.用于将直流电动机的转速转换为电压Uf。给定电位器将指定电动机运转速度的速度给定信号转换为电压信号U1.U1作为系统的输人信号电压。如图所示.直流电动机、负载、测速发电机安装在同一轴上。如果由于某种原因使直流电动机的转速偏离指定的转速.直流测速发电机的输出电压Uf随之相应变化。上一页下一页返回第三十四页，共63页。8.5测速发电机8.5.2交流测速发电机1.基本结构交流测速发电机可分为交流同步测速发电机和交流异步测速发电机两大类。交流同步测速发电机的输出频率和电压幅值均随转速的变化而变化.不再与转速成正比.一般用作指钊式转速计.很少用于控制系统中。交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机相似.主要由定子、转子组成。按转子结构不同分为笼式转子和空心杯转子两种。笼式测速发电机的测速精度不及空心杯转子测速发电机的测量精度高.所以只用在精度要求不高的控制系统中。空心杯转子测速发电机转子由电阻率较大、温度系数较小的非磁性材料制成.它的输出特性线性度好、精度高.在自动控制系统中的应用较为广泛。上一页下一页返回第三十五页，共63页。8.5测速发电机2.基本工作原理图8一17是空心杯转子异步测速发电机电路.图中Fw是励磁绕组.Cw是输出绕组。给励磁绕组Fw家频率、幅值均恒定不变的单相交流电压Uf.气隙中便生成频率相同.方向为励磁绕组Fw轴线方向(即d轴方向)的脉动磁通.称为励磁磁通。因转子电阻大则忽略转子漏抗.认为转子感应电流与感应申动势同相位。图8一18是交流测速发电机的特性曲线.其中曲线2是理想特性.实际上.由于存在漏阻抗、负载变化等问题.直轴磁通是变化的.输出特性呈现非线性.如图8一18中曲线1所示。上一页返回第三十六页，共63页。8.6自整角机8.6.1控制式自整角机1.自整角机结构自整角机的结构分成定子和转子大部分.定、转子之间的气隙较小。定子结构与一般小型线绕式转子电动机相似.定子铁毖上嵌有三相星形联结对称分布绕组.称为整步绕组。转子结构有凸极式和隐极式.通常采用凸极式结构.只有尺寸大、频率高时才采用隐极式。转子上有单相或三相励磁绕组.绕组通过集电环、电刷与外电路连接。下一页返回第三十七页，共63页。8.6自整角机2.控制式自整角机工作原理如图8一19所示.图中一台自整角机作为发送机.它的励磁绕组接到单相交流电源上.另一台自整角机作为接收机.用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出其整步绕组均接成星形两台电机的结构、 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 完全一致。上一页下一页返回第三十八页，共63页。8.6自整角机3.应用图8一20是雷达高低角自动显示系统原理图。发送机6由雷达天线带动.接收机4转轴与由交流伺服电动机1驱动的系统负载(刻度盘5或火炮等负载)的轴相连.其转角用β表示。接收机转子绕组输出电动势E2与两轴的差角γ即（α-β）近似成正比.E2经放大后作伺服机的控制信号。只要α≠β，γ≠0.就有E2≠0.伺服机便要转动.使γ减小.直至γ=0。如果α不断变化.伺服机便随动.达到自动跟踪的目的。上一页下一页返回第三十九页，共63页。8.6自整角机8.6.2力矩式自整角机1.基本结构力矩式自整角机的结构和控制式类似.也是用两台结构、参数均相同的自整角机构成自整角机组一台为发送机.另一台为接收机.只是接收机不同.接收机的励磁绕组和发送机的励磁绕组接到同一单相交流电源上.它直接驱动机械负载.而不是输出电压信号.上一页下一页返回第四十页，共63页。8.6自整角机2.工作原理在发送机和接收机的励磁绕组中通人单相交流电流时.就生成脉振磁场.使发送机和接收机的整步绕组的各相绕组同时产生感应电动势.其大小与各绕组的位置有关.与励磁绕组轴线重合时.产生的电动势为最大。上一页下一页返回第四十一页，共63页。8.6自整角机3.应用图8一21表示一液面位置指不器。浮子1随着液面的上升或下降.通过绳索带动自整角发送机3的转子转动.将液面位置转换成发送机转子的转角。于是自整角接收机转子就带动指钊准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转.从而实现远距离的位置指示。上一页返回第四十二页，共63页。图8一1单相脉动磁场的产生返回第四十三页，共63页。图8一2两相对称电流返回第四十四页，共63页。图8一3旋转磁场返回第四十五页，共63页。图8一4单相异步电动机的转矩特性返回第四十六页，共63页。图8一5同步电动机功率平衡流程图返回第四十七页，共63页。图8一6凸极同步电动机功角特性返回第四十八页，共63页。图8一7同步电动机V形曲线返回第四十九页，共63页。图8一8机床工作台精确定位系统原理图返回第五十页，共63页。图8一9转矩特性曲线图返回第五十一页，共63页。图8一10自动测温系统原理框图返回第五十二页，共63页。图8一11三相单三拍步进电动机原理图返回第五十三页，共63页。图8一12三相双三拍步进电动机原理图返回第五十四页，共63页。图8一13小步距角的三相反应式步进电动机返回第五十五页，共63页。图8一14直流测速发电机的工作原理返回第五十六页，共63页。图8一15直流测速发电机负载时的输出特性返回第五十七页，共63页。图8一16直流自动调速系统原理框图返回第五十八页，共63页。图8一17空心杯转子异步测速发电机电路返回第五十九页，共63页。图8一18交流测速发电机的特性曲线返回第六十页，共63页。图8一19控制式自整角机接线图返回第六十一页，共63页。图8一20雷达高低角自动显示系统原理图返回第六十二页，共63页。图8一21液面位置指示器返回第六十三页，共63页。