智慧型机器人技术研发需求调查

智慧型机器人技术研发需求调查項次 &nbsh1; 欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助! 智慧型機器人技術研發需求調查項次技術名稱內容/應用簡述請勾選對貴單位研發有助益之項目 ...

項次

&nbsh1; 欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助!

智慧型機器人技術研發需求調查

項次

技術名稱

內容/應用簡述

請勾選對貴單位
研發有助益之項目

1

管路探勘
機器人

技術核心說明：
適用於可變管徑之管路探勘機器人，使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的。
應用：
可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區域，操作員再由遠端操控達成任務。

□有 □否

2

移動式
機器人平台

技術核心說明：
設計一種機器人移動式平台的架構,自製電路搭配網路攝影機，雷射，超音波透過mini PC來達到定位與避障的功能。
應用：
可供未來機器人在做導覽，保全功能上的基本原型架構。主要適合於室內環境使用。

□有 □否

3

擬人形
機器手臂

技術核心說明：
第二代機器手臂之機構更部分結合harmonic drive傳動機構，減少傳統減速器高速運轉的噪音，提高手臂之負載能力。
應用：
因其佔用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機器人平台進行整合，能夠適應人類多變且不確定的環境與工作，執行各種任務，應用於家庭服務、娛樂教育業、保全業等領域。

□有 □否

4

機器人手掌

技術核心說明：
結合機構與人工皮膚(力感測器)達成良好的抓握任務。
應用：
可應用至人型機器人的手部，以達成各種擬人的動作與任務。亦可作為人工義肢，使截肢者更便於生活。

□有 □否

5

同步定位
與環境建圖

技術核心說明：
利用感測器量測周邊環境資訊，進而達到同步定位以及建立環境3D地圖的目的。
應用：
可應用至各式機器人的室內外定位技術，同時也可用於GIS（GeographicInformation Systems）地理資訊系統，自動化的建立道路與城市的地圖。

□有 □否

6

動態環境
路徑規劃

技術核心說明：
利用機器人感測器量測周邊環境資訊，藉由估計與預測動態障礙物的行進軌跡，減少未來碰撞的可能性。
應用：
可應用至各式機器人的室內外避障技術，同時也可用於工廠自動化機器人、導覽與保全機器人。

□有 □否

7

人臉追蹤
與辨識系統

技術核心說明：
利用webcam達到人臉追蹤與辨識目的。
應用：
可應用於門禁管理、金融業務、犯罪偵察、電腦認證…等，或是利用人臉追蹤，進一步達到人與機器人互動之目的。

□有 □否

8

指紋靜脈
辨識系統

技術核心說明：
利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。
應用：
可應用於門禁系統、電腦認證及各種人物安全管理系統。

□有 □否

9

智慧型機器人虛擬電源平衡電路

技術核心說明：
智慧型機器人虛擬電源平衡電路，用以監控複數個電池之充放電狀態，一開關網路。
應用：
本發明係關於一種智慧型機器人電源監控技術，尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法。可應用於具有危險工作業務的工廠中或是作為保全之用。

□有 □否

10

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項次		技術名稱	內容/應用簡述		請勾選對貴單位研發有助益之項目
1		管路探勘機器人	技術核心說明：適用於可變管徑之管路探勘機器人，使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的。應用：可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上，管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區域，操作員再由遠端操控達成任務。		□有 □否
2		移動式機器人平台	技術核心說明：設計一種機器人移動式平台的架構,自製電路搭配網路攝影機，雷射，超音波透過mini PC來達到定位與避障的功能。應用：可供未來機器人在做導覽，保全功能上的基本原型架構。主要適合於室內環境使用。		□有 □否
3		擬人形機器手臂	技術核心說明：第二代機器手臂之機構更部分結合harmonic drive傳動機構，減少傳統減速器高速運轉的噪音，提高手臂之負載能力。應用：因其佔用空間小，且靈巧度及操縱性佳，可與任一機器人平台進行整合，能夠適應人類多變且不確定的環境與工作，執行各種任務，應用於家庭服務、娛樂教育業、保全業等領域。		□有 □否
4	機器人手掌		技術核心說明：結合機構與人工皮膚(力感測器)達成良好的抓握任務。應用：可應用至人型機器人的手部，以達成各種擬人的動作與任務。亦可作為人工義肢，使截肢者更便於生活。		□有 □否
5		同步定位與環境建圖	技術核心說明：利用感測器量測周邊環境資訊，進而達到同步定位以及建立環境3D地圖的目的。應用：可應用至各式機器人的室內外定位技術，同時也可用於GIS（GeographicInformation Systems）地理資訊系統，自動化的建立道路與城市的地圖。		□有 □否
6		動態環境路徑規劃		技術核心說明：利用機器人感測器量測周邊環境資訊，藉由估計與預測動態障礙物的行進軌跡，減少未來碰撞的可能性。應用：可應用至各式機器人的室內外避障技術，同時也可用於工廠自動化機器人、導覽與保全機器人。	□有 □否
7		人臉追蹤與辨識系統		技術核心說明：利用webcam達到人臉追蹤與辨識目的。應用：可應用於門禁管理、金融業務、犯罪偵察、電腦認證…等，或是利用人臉追蹤，進一步達到人與機器人互動之目的。	□有 □否
8		指紋靜脈辨識系統		技術核心說明：利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。應用：可應用於門禁系統、電腦認證及各種人物安全管理系統。	□有 □否
9		智慧型機器人虛擬電源平衡電路		技術核心說明：智慧型機器人虛擬電源平衡電路，用以監控複數個電池之充放電狀態，一開關網路。應用：本發明係關於一種智慧型機器人電源監控技術，尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法。可應用於具有危險工作業務的工廠中或是作為保全之用。	□有 □否
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