任务五数控机床回转工作台及其自动交换装置知识目标了解数控机床回转工作台结构功能技能目标掌握掌握回转工作台的调整方法。教学目标1）作用：实现绕X、Y、Z轴的圆周进给运动2）种类：数控回转工作台、数控分度工作台1、数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。2、回转工作台由电机驱动，经齿轮带动蜗杆使工作台回转。3、为了消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心轮改变齿轮的中心距，使齿轮总是无侧隙啮合。齿轮和蜗杆是靠楔形拉紧圆柱销连接，以消除轴与套的配合间隙。蜗杆采用双导程螺杆，轴向移动蜗杆可消除间隙。4、当工作台静止时，通过液压系统锁紧蜗轮。当工作台需要回转时，数控系统发出指令，通过液压系统松开，此时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令进行回转运动。5、数控回转工作台设有零点，当它进行回零运动时，首先使装在蜗轮上的挡块碰撞限位开关，使工作台减速，然后通过光栅使工作台准确地停在零点位置上，利用光栅可进行任意角度的回转分度，并可达到很高的分度精度。一、数控进给回转工作台工作原理数控回转工作台数控机床的分度工作台与回转工作台的区别在于它根据加工要求将工件回转至所需的角度，以达到加工不同面的目的。它不能实现圆周进给运动，故而结构上两者有所差异。分度工作台主要有两种形式：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。前者的定位分度主要靠工作台的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于定位孔在圆周上分布的数量，由于其分度角度的限制及定位精度低等原因，很少用于现代数控机床和加工中心上。二、分度回转工作台鼠齿盘式分度工作台工作原理参考鼠齿盘式数控回转刀架鼠齿盘式分度工作台鼠齿盘式分度工作台是利用一对上、下啮合的齿盘，通过上、下齿盘的相对旋转来实现工作台的分度，分度的角度范围依据齿盘的齿数而定。其优点是定位刚度好，重复定位精度高，分度精度可达±（0.5-3），且结构简单。缺点是鼠齿盘的制造精度要求很高，目前已经广泛应用于各类加工中心上。数控分度头当需要更换托板时，控制系统发出指令，使分度工作台返回零位，此时液压阀16接通，使压力油进入油腔9，使得液压缸11向上移动，托板则脱开定位销12，当托板被顶起后，液压缸带动齿条向左移动，从而带动与其相啮合的齿轮旋转并使整个托板装置旋转，使托板沿着滑动轨道旋转180°，从而达到托板交换的目的。当新的托板到达分度工作台上面时，空气阀接通，压缩空气经管路从托板定位销12中间吹出，清除托板定位销孔中的杂物。同时，电磁液压阀2接通，压力油进入液压油腔8，迫使液压缸11向下移动，并带动托板夹紧在4个定位销12中，完成整个托板的交换过程。托板交换装置工作原理带有托板交换工件的分度回转工作台MOV38托盘交换系统MOV39回转交换式APCMOV40移动交换式APC托板交换装置总结讨论1、分度回转工作台工作原理？课外作业1、简述数控回转工作台工作原理？
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