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题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关？(C)A・微分环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节有分离点有会合点C.无分离点有会合点有分离点无会合点D.无分离点无会合点4如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为(A)A.0型系统C.II型系统B.I型系统D.Ill型系统5信号流图中，信号传递的方向为)(人B.A.支路的箭头方向D6扌鑫电路的线性常系数微分方理的阶W旦(A.零阶B.一阶支路逆箭头方向源点向陷点的方向C)C.二阶D.三阶7方框图的转换，所遵循的原则为(B>A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量8阶跃输入函数r(t)的定义是(C)A.r(t)二I(t)B.r(t)=C.r(t)=xo・1t)(D.r(t)=xo.6t)(l豐位负反馈控制系统的开环传递G°(S)B(S，，则系统的特征方程为(D)A(s)A.Go(s)=0C.B(s)=OD.A(s)+B(s)二0B.A(s)二2设二阶微分环节G(s)二s?+2s+4,则其对数幅频特性的高频段渐近(D)A.-40dB/decB.-20dB/decC.20dB/decD.40dB/dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1).其根轨迹(D)s(s+2)(s+310改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加振荡环节B.惯性环节积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为(B)NMOB.N^1C.NM2D.N$312设开环系统的传递函数为(s)二1s(0.2s1)(0.8则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(j3)|二(D)2.0B.1.0C.0.8D.0.1613设某开环系统的传递函数为G(s)二10(0.25s1)(0.25s2°.4s『则其相频特性e3=(D)1t14A.tg10.2510.252t10.4B.tg10.25g10.252t10.414—,——-g10.252C.tg10.25t10.4g10.252j101也设某校正环节频率特性常则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为A)A.OdB/decC.-40dB/dec(A)B.-20dB/dec15二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为B.-20dB/decOdB/decC.-40dB/deC16根轨迹法是一种(B解析分析法C.频域分析法17PID控制器是一种(C超前校正装置C.滞后一超前校正装置18稳态位置误差系数Kp为(-60dB/dec时域分析法D.时频分析法滞后校正装置D.超前一滞后校正装置D)IimsG(s)H(s)A・Iim150G(s)H(s)19A.C.20A.C.21A.C.22A.C.23A.C.24为A.C.25A.C.26A.C.27(A.C.28若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为(实轴B.虚轴渐近线D.阻尼线下列开坏传递函数中为最小相位传递函数的是(A2'B.(s1)(s22s2)s2112D.s24s16s10当二阶系统的阻尼比在0〈〈I时，特征根为(A一对实部为负的共轨复根B.一对实部为正的共觇复根—对共辄虚根D.—对负的等根二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为(A)-40dB/decB.-20dB/decOdB/decD.20dB/dec坏传递函数为G(s)二严赧璟楼務扌褪手统的开2稳定临B.条件稳定D.BIBO稳定黨稳定设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=心，其在根轨迹法中用到的开环放大系数(s2)(s4)C)K/2B・K2KD.4KPI控制器属于下列哪一种校正装置的特例(B)超前B•滞后滞后一超前D・超前一滞后设系统的G(s)二「，则系统的阻尼比为(C)25s25s1B.25D.1设某系统开环传递函数为G(s)g刀辈B)(0,B.(1,J0)•询D・(0,JDj10)单位负反馈系统的开环传递函K>0,T>0,则闭环控制定的条件是(C)(2K+1)>TB.2(2K+2)>T3(2K+1)>TD.K>T+1,129设积分环节频率特性为G(j典養曲纟卓讐宀从0变化至g时，其极坐标中的疋(D)A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴30控制系统的最大超调量op反映了系统A)A箱对稳定性C快速性31当二阶系统的阻尼比§>1时,\1/A两个不等的负实数C两个相等的正实数32稳态加速度误差数心二(C)AIimG(s)H(s)・s°CJims2G(s)H(s)so■33信号流图中，输出节点又称为A源点B绝对稳定性D稳态性能特征根a)B两个相等的负r-A-«D两个不等的正11ZJBIimsG(s)H(s)s°Di-iIims°G(s)H(s)B陷点D零节点134设惯性环节频率特性为G(j3)二I1则其对数幅频渐近特性的转角频率为(D)A・0.01rad/sB・0.1rad/sC.1rad/sD.10rad/s35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(C)11A'B•(4s1)(10s1)•s(5s1)10(s1)s(5s1)D.1s22s236利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(D)A.稳态性能B.动态性C.精确性37要求系统快速性好，则闭环极点应距(■«4=;亠丄・一C.实轴近D.稳定性B)B.虚轴近D.实轴远C混合节点46幅值条件
公式
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可写为（AB)稳定时k的范围为(A)A0
20g39设单位反馈控制系统的开环传递函°240开环传递函数k(s5)(s2)(s10)A稳定性变好，快速性C癥定性变好，快速性41一阶系统G（s）K的单位阶跃=Ts1tA.K（1-eT）K；nJTGo（s）11mil-xr丄Jnrir=iIj~r-s（s4）B・1D・4：当增大时，闭环系统（B）稳定性变差，快速性变好D.稳定性变差，快速性变差应是t）二（A）JttnKaTC0°的）单位负反馈系统'则闭环系统43当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（C）A.NMOB.NMINM3•律,6,则其极坐标图的奈氏曲线与负虚（J）b.416］）（.弟曹率从0变化至OO时，其相角变-90°-~180D.—90。—90°nIspj1Ispjlzj1mj1mA.KB.K|SZiI1|SZim1m11SZiI1SZiC.K1iiD.Ki1n■n■IspjIsPjIi11i147当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项n大于分子多项式的阶次m时，式的阶次趋向S平面的无穷远处的根轨迹有(A)A.n一m条B.n+m条xxXJA.948设开环传递函数为G(s)H(s)二八沐s其根轨迹(D)A.有会合点，无分离点占/\\\B.无会合点，有分离D.有会合点，有分A.能力上升能力不变50单位阶跃函数r(t)的定义B)是(A.r(t)=151设惯性环节的频率特性G(j)B.能力下降能力不定B.r(t)=1(t)D.r(t)=(t)则其对数幅频渐近特性的转角频率无会合点，无分离点A.0.01radB.0.1rad/s/s52迟延环节的频率特性为(j)ej,其幅频特性M()二(A.1B.2C.3D.453计算根轨迹渐近线的倾角的公式为(R⑵1)x(2I1)nmD.nmC.⑵1)D.⑵1)nmnm54已知开环传递函数为Gk(s)““的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应ks(s1)为(D)B.k>0A.k<0k<1,则系统的阻尼比和自然振荡频率n为(B)55设二阶系统的G(甲[9s23s4A.、92C.，「3956—阶系统G(s)IA.1-e't/Tt-T+Tew57根轨迹与虚轴交点处满足(BA.G(j)H(j)0GG(j)H(j58异环传递函数s(s'p)讨论P从为B.D.t)=(C)B1-t/TTo-t/TB.Re[G(j)H(j)]0lm[G(j)H(j)]0变到oo时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为A.ps2C.cs459对于一个比例环节，当其输入信号是A.同幅值的阶跃函数C.同幅值的正弦函数60对超前校正装置Gc(s)…，当4)m=38°时，B值为(C)1Tst2B4s4个阶跃函数时，其输出是(B)B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数D.不同幅值的正弦函数B.3D.5A.2.5:的单位斜坡响应Ts14.17IimG(s)H(s)sOC.4.17D.5
浙公网安备 33021202002483