西门子变频器数字量输入防抖

MM440,MM430 数字量输入防抖设定 How to Set Debounce Time for Digital Input of MM440 and MM430 Inverter Single FAQ Edition (2009 年－1 月) 关键词 数字量输入，消抖时间 Key Words Digital Input，Debounce Time IA&DT Service & Support Page 2-6 为了满足实际应用的需要，变频器的数字量输入信号有时候需要进行防抖设置，以达到 滤除信号毛刺或者不正确的短时错误信号的目的。 MM4 系列的变频器中，参数 P0724 能够直接定义数字量输入采用的防颤抖时间（滤波时 间），P0724 设置为 1、2、3 分别对应 2.5ms、8.2ms、12.3ms 的滤波时间。P0724 = 0 时对 输入信号不作滤波处理。但是参数 P0724 时间的设定最大值只有 12.3ms，对于更长时间的要 求不能满足。而且根据功能图可知，参数 P0724 时间的设定，只对正脉冲形式的毛刺信号有 滤波作用，对负脉冲形式的毛刺信号则没有滤波作用。如图 1 所示： 图 1：设置参数 P0724 的滤波逻辑示意图 当需要滤除负脉冲毛刺干扰或者需要更长时间滤波的应用场合，对于 MM440 和 MM430 变 频器，可以利用自由功能块来实现这个功能。下面以数字量输入 DIN1（PNP 逻辑，高有效） 为例，说明设置方法。 方法 1 利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入 DIN1 经过一个定时器延时，然后， 在应用中利用定时器 1的输出信号 r2852 取代 r0722 就可以了。 图 2：定时器实现消抖设置 IA&DT Service & Support Page 3-6 如图 2 所示，假设原来的应用是用数字量输入 DIN1（即 5 号端子）作为变频器的 ON/OFF1 起停命令，参数设置如下： P0700.0 = 2, P0701.0 = 1 经过消抖设置后，参数设置变成： P0700.0 = 2, P0701.0 = 99 P2800 = 1, //使能自由功能块 P2802.0 = 1, //使能定时器 P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器 0.5s 延时 P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1 这样设置后，变频器运行后，在 DIN1 上出现持续时间小于 0.5s 的低电平干扰，不会导 致变频器误停机。 如果修改上述设置，让 P2851 = 2，可以滤除时间相同的正、负脉冲。 方法 2 如图 3 所示，利用自由功能块(FFB)的定时器和“或”门可以实现此功能。将数字量输入 DIN1 经过两个定时器延时，再进行逻辑“或”运算。然后，在应用中利用“或”门的输出信 号 r2817 取代 r0722 就可以了。 假设原来的应用是用数字量输入 DIN1（即 5 号端子）作为变频器的 ON/OFF1 起停命令， 参数设置如下： P0700.0 = 2, P0701.0 = 1 经过消抖设置后，参数设置变成： P0700.0 = 2, P0701.0 = 99 P2800 = 1, //使能自由功能块 P2802.0 = 1, p2802.2 = 1, P2801.3 = 1, //使能定时器和或门 P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 2, //定时器 1 延时 0.5s P2859 = 722.0, P2860 = 0.3, P2861 = 0, //定时器 2 延时 0.3s P2816.0 = 2852.0, P2816.1 = 2862.0, //或门输入信号 P0840.0 = 2817.0 // ON/OFF1 这样设置，可以在 DIN1 上滤除宽度小于 0.3s 的正脉冲和 0.5s 的负脉冲。 IA&DT Service & Support Page 4-6 图 3：定时器和“或”门实现消抖设置 IA&DT Service & Support Page 5-6 附录－推荐网址 驱动技术 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页：www.4008104288.com.cn 驱动技术 下载中心： http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85 驱动技术 全球技术资源： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/130000 “找 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 ”驱动技术版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1038 注意事项 应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系，并不完全相关。应用示例不表示 客户的具体解决方案。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这 些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使 用这些应用示例时，应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责 任。我们保留随时修改这些应用示例的权利，恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门 子出版物(例如，目录)给出的建议不同，则以其它文档的内容为准。 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免，我们不能 保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在后续的版本中进行必要的更正。 欢迎您提出宝贵意见。 版权© 西门子（中国）有限公司 2001-2008 版权保留 复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人 的全部损失。权利人保留一切权利，包括复制、发行，以及改编、汇编的权利。 西门子（中国）有限公司 IA&DT Service & Support Page 6-6