自动控制实验三 控制系统串联校正自动控制实验三控制系统串联校正石金蓬10131007实验目的:了解和掌握串联校正的分析和设计方法。研究串联环节对系统稳定性及过渡过程的影响。校正环节传递函数:超前校正:滞后校正:系统模拟预算电路图:阶跃响应曲线与波特图:不加校正:2.超前校正滞后校正计算截止频率和稳定裕度:分析实验数据:我们可以看出超前校正可以增大系统的稳定裕度,提高动态响应的平稳性和快速性。其对提高系统的稳态精度作用不大,系统的抗干扰能力有所下降。而滞后校正在提高稳态精度的同时能保持动态特性基本不变,其实系统的截止频率下降,从而获得足够的相角裕度...