UG6.0运动仿真

Pro/E 产品 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 师讲课大纲 1 北京兆迪科技有限公司 UG 培训 教案 中职数学基础模块教案 下载北师大版¥1.2次方程的根与系数的关系的教案关于坚持的教案初中数学教案下载电子教案下载 运动仿真部分 Pro/E 产品设计师讲课大纲 2 本部分包含以下内容： CH01 运动仿真概述 CH02 设置连杆 CH03 运动副 CH04 运动结果输出 CH05 运动函数 CH06 运动仿真实例 UG 产品设计师讲课大纲 1 CH01 运动仿真概述 1.1 概述 1.2 进入运动仿真模块 UG 产品设计师讲课大纲 2 1.4 机构运动仿真流程 进行机构的运动仿真大致流程如下： Step1. 模型准备。将创建好的零部件调入装配模块进行装配（或者直接在零件建模 环境中创建机构，注意，在创建各个机构时，不需要进行任何布尔运算）。 Step2. 进入机构运动仿真模块。 Step3. 新建一个仿真文件，设置仿真环境。 Step4. 为机构指定连杆，并为主要连杆设置驱动。 Step5. 添加运动副。进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两 个连杆间的运动副和添加机构载荷。 Step7. 添加运算器。进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动 仿真动画的输出和运动过程的控制。 Step8. 开始仿真。 Step9. 获取运动分析结果。运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为 的进行机构运动特性的分析。 UG 产品设计师讲课大纲 3 CH02 连杆 2.1 概述 2.2 连杆 下面以一个实例讲解指定连杆的一般过程。 Step1. 打开文件。 Step2. 选择 命令进入运动仿真模块。 Step3. 新建仿真文件。 （1）在“运动导航器”中右击 ，在弹出的快捷菜单中选择 命令， 系统弹出如的“环境”对话框。 （2）在“环境”对话框中选中 单选项，单击 按钮，在系统弹出“机构 运动副向导”对话框中单击 按钮。 当模型是一个装配体时才会有“机构运动副向导”对话框，如果不是装配体就没有。 z ：选中该单选项，指在不考虑运动原因状态下，研究机构的的位移、速 度、加速度与时间的关系。 z ：选中该选项，指考虑运动的真正因素，力、摩擦力、组件的质量和惯 性等及其其他影响运动的因素。 z ：单击该按钮，接受系统自动对机构进行分析而生成的机构运动副导向， 且为系统中的每一个相邻零件创建一个运动副，这些运动副可以根据分析需要进 行激活或不激活。 z ：单击该按钮，不接受系统自动生成的机构运动副。 Step4. 选择下拉菜单 命令，系统弹出“连杆”对话框。 Step5. 在 的提示下，选取连杆。 UG 产品设计师讲课大纲 4 选取此部件为连杆 Step6. 在“连杆”对话框中单击 按钮，完成连杆的指定。 z ：该区域用于选取零、部件作为连杆。 z ：用于设置连杆的质量属性。 ; ：选中该选项，系统将自动为连杆设置质量。 ; ：选中该选项后，将由用户设置连杆的质量。 z ：在 区域中选中 单选项后，该区域的选项被激活，用于设置 质量的相关属性。 z ：用于设置连杆惯性矩的相关属性。 z ：用于设置连杆最初的转动速度。 z ：用于设置连杆最初的移动速度。 z ：用于设置连杆的基本属性。 ; ：选中该复选框后，连杆将固定在当前位置不动。 ; ：通过该文本框可以为连杆指定一个名称。 固定连杆 在运动仿真中，主要的运动部件我们必须把他设为连杆，对于非主要运动部件和在机 构中起支撑作用的部件，我们可以把他设置成为固定连杆。 总结定义连杆需要注意的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ： z 定义使用 UG 软件创建的模型的实体连杆时，在质量属性选项中选择“自动”，该选项 也是默认选项。 z 定义草图连杆时，在质量属性选项中选择“用户定义”然后还要给定质量和惯性值。 UG 产品设计师讲课大纲 5 z 如果使用的模型不是使用 UG 创建的，是从其他类型文件中转换过来的，也必须使用 “用户定义”。然后添加质量和惯性参数。 、 UG 产品设计师讲课大纲 6 CH03 运动副 3.1 概述 3.2 运动副的类型 一般运动副：旋转副，滑动副，圆柱副，球面副，万向节，平面副，螺旋副等等。此 类运动副可以直接在连杆上进行添加。 咬合传动副：齿轮副（涡轮蜗杆副），齿轮齿条副，线缆副（滑轮副）。此类运动副必 须要以添加的一般运动副为基础来添加，比如说，添加齿轮副时，需要选择两个旋转副来 添加。 配合运动副：点在线上运动副，线在线上运动副，点在曲面上运动副。此类运动副需 要添加一些几何配合。 运动副的类型有很多种，下面将着重介绍 UG 中常用的几种运动副类型。选择下拉菜 单 命令，系统弹出“运动副”对话框（一）。单击“运动副”对话 框（一）中的 选项卡，系统弹出对话框（二）。 UG 产品设计师讲课大纲 7 z 下拉列表：该下拉列表用于选取为运动副添加驱动的类型。 ; ：设置运动副为等常运动（旋转或者是线性运动），需要的参数是位移， 速度和加速度 ; ：选择该选项，运动副产生一个正弦运动，需要的参数是振幅，频率， 相位和角位移 ; ：选择该选项，将给运动副添加一个复杂的，符合数学规律的函数运动。 ; ：选择该选项，设置运动副以特定的步长和特定的步数的运动，需 要的参数是步长和位移 z 文本框：该文本框中输入的数值定义初始位移。 z 文本框：该文本框中输入的数值定义运动副的初始速度。 z 文本款：该文本框中输入的数值定义运动副的加速度。 3.3 运动副的定义 1．旋转副 转动副示意图 2．滑动副 转动副示意图 UG 产品设计师讲课大纲 8 3．柱坐标系 平移为 50，旋转为 50。 4．螺钉副 5．Universal（万向节） UG 产品设计师讲课大纲 9 6．球坐标系 7．平面副 8．齿轮副 UG 产品设计师讲课大纲 10 9．齿轮齿条副 9．线缆副（滑轮副） 8．点在线上运动副 UG 产品设计师讲课大纲 11 球心与曲线的链接为点在线上连接运动副，给球设定重力之后，球会因为重力二沿曲 线下降。 9．线在线上运动副 8．点在曲面上运动副 3.4 运动仿真实例 实例一：气缸活塞机构 UG 产品设计师讲课大纲 12 设置连杆：曲轴，连杆，活塞，缸体可以设置为固定连杆。 添加运动副：1 曲轴上添加旋转副，驱动为恒定，初速度为 100 2 连杆和活塞，连杆和曲轴之间的连接均为旋转副。 3 活塞和缸体之间为滑动副。 活塞和曲轴之间还可以添加万向节来取代旋转副。 实例二：拖动机构仿真 滑轮 2 齿轮 齿条 重物 滑轮 1 齿轮齿条拖动系统运动仿真。 定义连杆：重物，滑轮 1，滑轮 2，齿轮，齿条一共五个连杆。 定义运动副：1 定义重物为滑动副，使其能够上下滑动。 2 定义滑轮 1 为旋转副，并定义驱动为恒定，初速度为 100，顺时针旋转。 3 定义滑轮 2 为旋转副，并定义驱动为恒定，初速度为 100，逆时针旋转。 3 定义齿条为滑动副，使其能够水平滑动。 3 定义齿轮为旋转副，并定义驱动为恒定，初速度为 100，逆时针旋转。 UG 产品设计师讲课大纲 13 4 齿轮齿条运动副，第一运动副选择齿条上面的滑动副，第二运动副选 择齿轮上面的旋转副。其他参数接受系统默认。如下图所示： 4 线缆运动副，第一运动副选择重物上面的滑动副，第二运动副选择齿 条上面的滑动副。其他参数接受系统默认。如下图所示： 实例三：切割机机构 连杆 1 连杆 2 连杆 4 连杆 3 曲线（切割路线） 运动副实例，切割机机构仿真。 定义连杆：支架为固定连杆，另外三个部件均为连杆（连杆 1，连杆 2，连杆 3）。 定义运动副：1 定义连杆 2 为滑动副，在支架的导轨上滑动。并定义驱动为恒定，初 速度为 50。 2 定义连杆 3 为滑动副，并咬合连杆 2，使其能够在连杆 2 的支架上上下 UG 产品设计师讲课大纲 14 滑动。 3 定义连杆 4 为滑动副，并咬合连杆 3，使其能够在连杆 3 的支架上前后 滑动。 4 定义点在线上运动副，选择连杆 4 下端面圆心，然后选择机构上的曲 线，使该圆心在该空间曲线上移动。 实例四：草图动画 定义连杆：连杆设置，质心设置，质量属性如下图所示。 定义运动副：1 定义凸轮为旋转副，并定义驱动为恒定，初速度为 100。 2 杠杆机构为旋转副， 3 定义连杆为滑动副， 4 定义线在线上运动副，凸轮和杠杆，推杆和杠杆都需要定义 UG 产品设计师讲课大纲 15 CH04 运动仿真结果输出 4.1 概述 4.2 创建解算 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 z ：该下拉列表用于选取为解算方案的类型。 在这个框中用于设置重力的大小和方向。 给解算方案命名，可以在文本 框中输入解算方案的名称。 用于控制所用的积分和微分方程的求解精度， 包括两个框，分别用于设置动力学和静力学的 求解参数。 ; ：选择该选项，解算方案是基于时间的一种运动形式，在这种运动形式 中，机构在指定的时间段内按指定的步数进行运动仿真。 ; ：选择该选项，解算方案是基于位移的一种运动形式，在这种运动 形式中，机构以指定的步数和步长进行运动。 ; ：选择该选项，解算方案是用电子表格功能进行常规和关节运动 驱动的仿真。 UG 产品设计师讲课大纲 16 z ：该下拉列表用于选取解算方案的分析类型。 z ：该文本框用于设置所用时间段的长度。 z ：该文本框用于设置的上述时间段内分成的几个瞬态位置（各个步数）进行 分析和显示 z ：该文本框用于控制求解结果与微分方程之间的误差，最大求解误差越小， 求解精度越高。 z ：该文本框用于设置运动仿真模型时，在该选项控制积分和微分方程的 DX 因子，最大步长越小，精度越高。 z ：该文本框用于控制解算器在进行动力学或者静力学分析的最大迭代次 数，如果解算器的迭代次数超过了最大迭代次数，而结果与微分方程之间的误差 未到达要求，结算就结束。 z ：该下了列表用于指定求解静态方程方法，其中包括： 和 两 个选项。 4.3 解算方案运动方式 1 常规驱动 常规驱动是基于时间的一种运动，机构在制定的时间和步数进行运动放真，他是最常 用的一种驱动，必须在运动副内选择以下四种运动类型：无，恒定，简谐，函数。 UG 产品设计师讲课大纲 17 2 关节驱动 关节运动是基于位移的一种运动形式，机构在制定的步长（旋转角度或直线距离）和 步数进行动画分析，要执行关节驱动，必须在运动副驱动内选择关节驱动类型。 UG 产品设计师讲课大纲 18 3 静力平衡 静力学时研究物体静止状态的，研究对象是物体上受到的作用力为零，物体可以使永 久不动或有运动趋势。比如说：房屋横梁，支柱，压缩过的弹簧，悬于空中的重物等等。 4.4 机构仿真动画 动画是基于时间的一种运动形式。机构在指定的时间中运动，并指定该时间段中的步 数进行运动分析。 Step1. 打开文件。 Step2. 选择 命令进入运动仿真模块。在“运动导航器”窗口 中的 选项上单击右键，在系统弹出的快捷菜单中选择 命令。单击命令 栏中的“动画” 命令，系统弹出“动画”对话框。 UG 产品设计师讲课大纲 19 编辑区域 播放区域 播放模式区域包括播放一 次/循环播放和往返播放 两个复位按钮 干涉、测量和追中设置区域。该区域 的按钮和复选框是在设置了干涉、测 量和追中后才能被激活。 z ：该下拉列表用于选择滑动模式，其中包括 和 两种选项。 ; ：指动画以设定的时间进行运动。 ; ：指动画以设定的步数进行运动。 z （设计位置）：单击次按钮可以使运动模型回到运动仿真前置处理之前的初始三 维实体设计状态。 z （装配位置）：单击次按钮可以使运动模型回到运动仿真前置处理后的 ADAMS 运动分析模型状态。 UG 产品设计师讲课大纲 20 4.5 机构仿真动画的导出 在运动导航器中右击仿真文件，在快捷菜单中选择导出，然后选择一种动画形式即可 将仿真动画导出。 注意：在 UG 里面，导出动画需要比较长的时间，效果也不是很好。 4.6 图表 图表是将生成的电子表格数据：位移、速度、加速度和力以图表的形式表达仿真结果。 图表是是从运动分析中提取这些信息的唯一方法。 UG 产品设计师讲课大纲 21 Step1. 打开文件。 Step2. 在“运动导航器”窗口的 选项上单击右键，在系统弹出的快捷菜单中 选择 命令。单击命令栏中的“生成图表” 命令，系统弹出“图表”对话框。 添加运动函数区域 在完成图表请求和分量后，单击 Y 轴定义框中的“添 加曲线“按钮”可以定义加入到 Y 轴定义表中，供 生产图表的 Y 轴用（竖直轴）。 选择运动对象区域。 z ：该下拉列表用于定义分析模型的数据类型，其中包括： 、 、 和 选项。 z ：该下拉列表用来定义要分析的数据的值，也就是图表上的竖直轴上的值， 其中包括： 、 、 、 、 、 、 和 选项。 z ：选中该单选项，图表显示的数值是按所选取的运动副或标记的坐标系测 量获得的。 z ：选中该单选项，图表显示的数值是按绝对坐标系测量获得的。 Step3. 选择要生成图表的对象并定义其参数。在“图表”对话框的 区域选择 运动副，在 下拉列表中选项 选项，在 下拉列表中选择 选项，单击 区域中的 按钮。图表对话框中的参数设置完成，单击 按钮。系统将弹出 电子表格。 UG 产品设计师讲课大纲 22 z 生成图表 如下图所示，需要分析冲床冲头的滑动副的位移时间图，可以在图表对话框中选中滑 动副（J005），然后在请求中选择位移，组件为 x 方向。定义 Y 轴，单击确定， 得到下面的位移时间图表。 得到图表之后就可以对图表进行分析和编辑，对图表进行编辑的主要命令是在图表编 辑工具条中。 UG 产品设计师讲课大纲 23 对曲线进行探测和峰值探测，得到各点，各峰值的精确数值。 UG 产品设计师讲课大纲 24 z 填充电子表格 机构在运动时，系统内部将自动生成一组数据表。在运动分析过程中，该数据表连续 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 数据，在每一次更新分析是，数据表都将重新记录数据。 说明：生成的电子表格的数据是于图表设置中的参数数据是一致的。 单击命令栏中的“填充电子表格” 命令，系统弹出“填充电子表格”对话框。单击 按钮，系统自动生成电子表格。 说明：该操作是继承生成的电子表格后的步骤。 冲床机构仿真 UG 产品设计师讲课大纲 25 对冲头的速度和加速度进行分析： 填充表格： UG 产品设计师讲课大纲 26 z 电子表格驱动 在解算方案中选择“电子表格驱动”单击确定按钮， 单击求解按钮，系统费弹出打开对话框，找到表格文件，单击播放按钮， 对表格进行修改，比如说在 1000 步后面，想让飞轮反转一下，可以对表格做下列修改： 增加 1001~1007 步， 单击求解，在弹出的对话框中单击“已附加的”开始播放。 还可以从冲头的位移图表上面观察加上的步数： UG 产品设计师讲课大纲 27 CH07 运动函数 7.1 概述 7.2 多项式函数 多项式函数 POLY（x，x0，a0，a1，…a30），可以创建光顺变化的函数值，主要用于递 增或递减的速度或加速度上。它的方程式定义如下： ∑ = −= n j j j xxaxp 0 0 )()( =a nn xxaxxaxxa )(*...)(*)(* 0 2 02010 −++−+−+ 其方程式各参数含义如下： X 是自变量，一般是时间（time），可默认不设置。 X0 是多项式的偏移量，可以定义为任何常数。 A1….a30 是多项式的系数，系数越大，函数值也越大。 多项式运动函数：POLY（x，x0，a0，....，a30） 定义叶轮的函数驱动为多项式运动函数，使其加速转动：POLY（x，0，0，1，30）, 开始运动之前，速度为零，加速度为零，加速度为 1 加速到 30。 UG 产品设计师讲课大纲 28 7.3 简谐运动函数 简谐运动函数 SHF（x，x0，a，w，phi，b），它的波形为正玹线，主要用于摇摆机构上， 简谐运动函数的方程式定义如下： SHF=a*sin(w*(x-x0)-phi)+b 其方程式各参数定义如下： X 是自变量，一般是时间，可默认不定义。 X0 是自变量的香味偏移。 A 是振幅，振幅越大，值越大。 W 是频率。 Phi 是正玹函数的相位偏移。 B 为平均位移。 简谐运动函数：SHF（x，x0，a，w1，phi，b） 定义摆杆的函数驱动为简谐运动函数：SHF（x，0，45，10，0，0），摆动角度为 45 UG 产品设计师讲课大纲 29 度，摆动周期为 10。 7.4 间歇运动函数 间歇函数 STEP（x，x0，h0，x1，h1），主要用于复杂时间控制运动机构上，间歇函数 的方程式定义如下： : x 01 hha −= )/() 010 xxxx ( −=Δ − 0x0h ≤ )23(20 Δ−Δ+αh : x 10 xx 其方程式各参数定义如下： < 1h : x 1x < ≥ STEP= X 是自变量，可以使 time 或 time 的任一函数。 X0 是自变量的 STEP 函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量。 X1 是自变量的 STEP 函数结束值，可以是常数，函数表达式或设计变量。 H0 是 STEP 函数的初始值，可以是常数，设计变量或其他函数表达式。 H1 是 STEP 函数的最终值，可以是常数，设计变量或其他函数表达式。 UG 产品设计师讲课大纲 30 STEP（x，x0，h0，x1，h1） 如上图所示，小车开始时停在原点位置的，要想让小车在 10 秒中的时候，刚好运动到 距离远点 1800mm 的地方停下来，我们就可以利用间歇函数来控制小车的运动。 定义连杆：路面为固定连杆，小车位非固定连杆。 定义运动副：1 定义小车为滑动副，使其能够在地面上滑动。 2 定义驱动：选择驱动类型为函数。具体设置如下： STEP（x，0，0，10，1800） 函数意义：0 秒时，小车在原点位置（0mm 处） 10 秒时，小车运动到距离原点 1800mm 处 UG 产品设计师讲课大纲 31 练习 上面三张图分别是小车在运动过程中拍下的图片，即在 0 秒的时候，小车在原点位置， 5 秒时，小车运动到距离小车 1800mm 的地方，10 秒时，小车反向运动，右回到原点。 运动函数： STEP（x，0，0，5，1800）+ STEP（x，6，0，10，-1800） 7.5 使用随机数字 UG 产品设计师讲课大纲 32 如上图所示是一电动筛子，他的震动就是一个随机的震动， 定义连杆：支架为固定连杆，筛子为非固定连杆。 定义运动副：1 定义筛子为滑动副，使其能够在支架上滑动。 2 定义驱动：选择驱动类型为函数。具体设置如下： 在函数管理器中选择“AFU 格式的表”选项，在创建步骤中直接选择“XY”，定义 X 最小值为 1.0000，定义 X 向增量为 1.0000，点数采用默认的点数 1024。 单击“随机数字化按钮”，再单击确定按钮，完成函数编辑。 UG 产品设计师讲课大纲 33 7.6 使用栅格化数字 终点站 第一站 起点站 第二站 如上图所示是一公交车的行驶模拟，公交车从起点站出发，经过第一站时停顿片刻， 然后继续开动，经过第二站时又停顿片刻，然后继续开动，最后就到达终点站。 定义连杆：路面为固定连杆，汽车为非固定连杆。 定义运动副：1 定义汽车为滑动副，使其能够在地面上滑动。 2 定义驱动：选择驱动类型为函数。具体设置如下： 在函数管理器中选择“AFU 格式的表”选项，在创建步骤中线单击“XY 轴定义”按 钮，在间距文本框中选择“非等距”，然后在创建步骤中选择“XY”，在 XY 数据创建区域 中选择“从栅格数字化”按钮，对数据点进行设置：时间是从 0 到 10 秒，行程是从 0 到 1800。 UG 产品设计师讲课大纲 34 绘制如下的轨迹：然后返回到模型中进行仿真。 7.7 使用文本 如下图所示是一旋钮开关的模拟，下左图是关闭状态，下右图是开启状态。下面就来 模拟开关从关闭到开启再到关闭的过程。 定义连杆：开关座为固定连杆，旋钮开关为非固定连杆。 定义运动副：1 定义旋钮开关为旋转副，使其能够在开关座上旋转。 2 定义驱动：选择驱动类型为函数。具体设置如下： 在函数管理器中选择“AFU 格式的表”选项，在创建步骤中选择“XY”， 定义 X 最 小值为 1.0000，定义 X 向增量为 1.0000，点数为 10，单击“从文本编辑器键入”按钮，在 输入对话框中输入如下数据： UG 产品设计师讲课大纲 35 7.8 执行波形扫掠 使用 AFU 格式表的波形扫掠能提供常见波形，波形的频率不仅可以设置，而且在同一 个波形内频率可以变化 UG 产品设计师讲课大纲 36 7.9 从数据数字化 从数据数字化类型能编辑原 AFU 格式表，创建新的波形，因此可以很容易继承原波形。 从数据数字化：在原 AFU 记录表上选择某个表，进入图标创建新的波形。 从绘图数字化：如果绘图区存在图标，则以原来图标创建新的波形，如果没有图表， 则不可以创建，从绘图数字化和从数据数字化相比少一个选择表的步骤。 UG 产品设计师讲课大纲 37 UG 产品设计师讲课大纲 38 CH08 运动仿真范例 8.1 运动仿真范例一：自动化机构仿真 支架 气缸 取物杆 推杆 分析机构运动：（分析一个运动周期） Step1. 初始状态，（开始时间 0s）。 Step2. 工作状态 1（时间范围 0 s ~2s）。此时间段中各驱动部件运动过程如下（设定各 部件同时运动）。 （1）支架，油缸，推杆均不运动。 （2）取物杆取物后上升 180，准备运送。 Step4. 工作状态 3。此时间段中各驱动部件运动过程如下（设定各部件同时运动）。 （1）支架，取物杆，推杆固定不动。 （2）气缸的链接位置值由 0 变化至 830，运送物体。 Step5. 工作状态 4。此时间段中各驱动部件运动过程如下（设定各部件同时运动）。 UG 产品设计师讲课大纲 39 （1）支架，气缸，推杆固定不动。 （2）取物杆的链接位置值由 180 变化至 40，放下物体。 Step6. 工作状态 5。此时间段中各驱动部件运动过程如下（设定各部件同时运动）。 （1）支架，气缸固定不动。 （2）取物杆的链接位置值由 40 变化至 180，取物杆上升。 （3）推杆的链接位置值由 0 变化至 300，平移物体。 Step7. 工作状态 6。此时间段中各驱动部件运动过程如下（设定各部件同时运动）。 （1）支架，取物杆固定不动。 （2）气缸的链接位置值由 830 变化至 0，返回继续运物。 （3）推杆的链接位置值由 300 变化至 0，退回准备下一次平移。 UG 产品设计师讲课大纲 40 定义连杆：支架为固定连杆，取物杆，油缸，推杆均为非固定连杆。 定义运动副：1 定义取物杆为滑动副，并咬合油缸连杆（在定义咬合连杆时注意，一 定要使两者的原点和方向相同。），使其能够在油缸上上下滑动。 2 定义油缸为滑动副，使其能够在支架上滑动。 3 定义推杆为滑动副，使其能够在支架上滑动。 2 定义驱动：三者驱动均为函数。具体设置如下： 在函数管理器中选择“AFU 格式的表”选项，在创建步骤中选择“XY”， 定义 X 最 小值为 1.0000，定义 X 向增量为 1.0000，点数为 20，单击“从文本编辑器键入”按钮，在 输入对话框中输入如下数据： 取物杆运动函数 油缸运动函数 推杆运动函数 UG 产品设计师讲课大纲 41 8.2 运动仿真范例四：摇头电风扇 电风扇的摇头机构 摇头机构 电风扇摇头机构直接采用一般恒定驱动即可，用多项式函数控制风扇叶片的加速转动。 UG 产品设计师讲课大纲 42 对机构做干涉检查： UG 产品设计师讲课大纲 43 8.3 运动仿真范例五：起重机机构仿真 如上图所示的是起重机的模拟机构， 旋转底盘的旋转副，横梁与旋转底盘的旋转副，并添加咬合， 推杆与旋转底盘之间的旋转副，并添加咬合， 推杆与横梁之间的旋转副，并添加咬合，推杆的滑动副。 Stage 1. 设定一个周期内各驱动连接的位置值。 Step1. 初始状态，（开始时间 0s）。 Step1. 工作状态 1，（时间 0~2s）。滑动副移动 15，机构上扬， UG 产品设计师讲课大纲 44 Step1. 工作状态 2，（时间 3~5s）。滑动副移动-5（与刚才移动方向相反），机构下降， Step1. 工作状态 3，（时间 6~8s）。滑动副移动 10（与刚才移动方向相反），机构继续上 扬， 注意：现在滑动副移动的主距离与初始位置的距离相比，现在的位移是多少？ 15+（-5）+10=20 Step1. 工作状态 4，（时间 8s）。旋转副旋转 180 度，滑动副位移不变， UG 产品设计师讲课大纲 45 Step1. 工作状态 5，（时间 9~15s）。滑动副移动-20（与刚才移动方向相反），机构下降 到原位。 Stage 2. 添加驱动， 底盘的旋转副和滑动副上面都需要添加驱动， UG 产品设计师讲课大纲 46 练习实例一 摇头电风扇： 多项式函数控制风扇叶片的加速转动，简谐函数控制风扇的周期摆动。运动函数具体 设置如下所示： UG 产品设计师讲课大纲 47 牛头刨床机构仿真：