嵌入式Linux的移值

嵌入式Linux的移值 The success's road 嵌入式嵌入式LinuxLinux的移植的移植 www.farsight.com.cn PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 Ì Ì www.fineprint.com.cn 远见品质今天的内容 v移植的基本概念 vLinux操作系统在嵌入式平台上的移植方法 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质移植的基本...

The success's road 嵌入式嵌入式LinuxLinux的移植的移植 www.farsight.com.cn PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 Ì Ì www.fineprint.com.cn 远见品质今天的内容 v移植的基本概念 vLinux操作系统在嵌入式平台上的移植方法 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质移植的基本概念 v移植是指将软件从一个平台迁移到另一个平台 Ø从一个硬件平台移植到另一个硬件平台 Ø从一个操作系统移植到另一个操作系统 Ø从一种软件库环境移植到另一个软件库环境 v软件进行移植的容易程度即可移植性 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 Linux硬件平台 v在Linux内核里，每一个处理器指令集对应一个独立的体系结构 architecture，比如 Ø alpha, arm, i386, mips, ppc v每个体系结构可以有若干变种 variant，或不同配置的硬件machine 统称sub-architecture。以arm体系结构举例 Øvariants 包括 arm7tdmi, arm926ejs, strongarm, xscale Ømachine 包括 edb7312, smdk2410, omap-h2 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质硬件平台对C程序的影响 v处理器字长，定义为处理器一次能处理的数据位数。 v字长等于处理器内部数据通路的宽度，一般可以通过通用寄存器的宽度来判断 v处理器字长会影响int, long等C类型的长度 vC代码当中需要使用确定大小的数据类型，可以使用显式长度的类型 Øu8, s8, u16, s16, u32, s32, u64, s64 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质数据对齐 v数据对齐是指数据块的地址是某个特定大小的整数倍 Ø32位处理器字对齐 n*4 Ø页对齐 n*PAGESIZE ØCache line对齐 n*CLINESIZE v数据访问要求至少是字对齐的，多数情况下编译器会处理数据访问的对齐。不对齐访问的例子 Ø char a[10]； Øunsigned long* pl = (unsigned long *)(a+1); Øunsigned l = *pl; PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质字节顺序 v 字节顺序byte order是指一个字中字节排列的顺序 v 不同硬件可能采用不同byte order Ø x86 little-endian Ø ppc big-endian v Linux内核将硬件的byte order放在里面定义，__BIG_ENDIAN 或 __LITTLE_ENDIAN v 在include/linux/byteorder /里面有几个头文件，定义了 Ø u23 __cpu_to_be32(u32); /* convert cpu's byte order to big- endian */ Ø u32 __cpu_to_le32(u32); /* convert cpu's byte order to little- endian */ Ø u32 __be32_to_cpu(u32); /* convert big-endian to cpu's byte order */ Ø u32 __le32_to_cpus(u32); /* convert little-endian to cpu's byte order */ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质时间 v软件中的与时间相关的代码也会影响移植 v采用平台无关的时间表达方法可以提高代码可移植性 vLinux内核里面采用HZ来表示每秒钟有多少个内部时钟滴答，以下对时间的描述是平台无关的 Ø HZ /* one second */ Ø (2*HZ) /* two seconds */ Ø (HZ/2) /* half a second */ Ø (HZ/100) /* 10 ms */ Ø (2*HZ/100) /* 20 ms */ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质内存页面大小 vLinux使用虚拟内存机制来管理内存，内存的使用基于页面。 v不同的体系结构有不同的页面大小 v常用的32位处理器使用4kB页面大小 v部分体系结构可以支持多种页面大小 v内核在里面定义PAGE_SIZE, PAGE_SHIFT Ø PAGE_SIZE表示页面大小 Ø PAGE_SHIFT表示页面号在地址中的偏移量 Ø PAGE_SIZE=2^ PAGE_SHIFT PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 Linux操作系统移植 v工具链移植 Øbinutils (assembler, linker..) Øgcc (compiler, libgcc) Øglibc/uclibc v内核移植 Ø arch implementation Ødrivers porting v应用程序移植 ØC program recompile Ø Implement absent library PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 Linux内核的平台相关代码 vLinux内核对多平台有很好的支持 v内核的对外部接口是统一的，并且与平台无关 v内核的大多数代码也是与平台无关的 v主要的体系结构相关代码存在于 Ø arch/architecture Ø include/asm-architecture v比如arm体系的平台相关代码主要是 Ø arch/arm Ø include/asm-arm PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质已有代码向Linux内核移植 v将已有代码向内核中移植有一些限制 Ø内核中没有标准C库支持 Ø内核中没有象用户程序那样的内存保护 Ø内核中不便使用浮点操作 Ø内核的堆栈是固定大小的，并且比较有限 Ø在内核中需要编程者考虑并发带来的竞争与冒险，以及同步问题 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 Linux内核移植 vLinux内核代码可以分为平台相关部分和平台无关部分 vLinux内核绝大部分代码是平台无关的，可以被各种平台所共享 Ø 调度算法 Ø 存储器管理 Ø I/O子系统 Ø 网络协议栈 v依赖于特定硬件的代码在Linux中采用条件编译的方式区分 Ø ARCH = x86 即打开x86特有的代码 Ø ARCH = arm 即打开arm特有的代码 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 Linux内核的arch目录 v进入arch目录，每个体系结构代码都有一个子目录 v进入arm目录，在arm体系结构下我们可以看到很多sub-arch的子目录 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质实现sub-arch v在sub-arch子目录下，以mach-s3c2410为例 v一个硬件平台支持需要实现以下几个硬件相关的文件 Ø mach-s3c2410.c, irq.c, clock.c, dma.c, gpio.c, pm.c, sleep.c, time.c Ø 同时在include/asm-arm/arch-s3c2410要实现 üLow-level IRQ helper macros üDebug output macros ü Irq number definations üDMA definations üMemory mapping/translation üReset operation ü IDLE function PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 mach-smdk2410 v在mach-smdk2410.c中，我们要定义以下几个内容 Ø smdk2410_iodesc，描述了所有保留的设备io地址。这个描述符是我们移植一个特定目标板非常重要的地方 Ø 在这个板描述文件中还要定义 ü .phys_ram ü .phys_io ü .io_pg_offst ü .boot_params ü .map_io ü .init_irq ü .timer PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 map_io vmap_io里面需要实现设备io的初始化 v在这里要用到smdk2410_iodesc描述符。该描述符是一个数组，其中每一项都描述了一个设备的IO映射 v时钟pll的设置，uart的设置都可以在 map_io中调用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 init_irq v在这个调用里面，关于中断的初始化将会被完成 Ø清除中断pending寄存器 Ø注册主要的中断处理程序 Ø设置系统中的设备中断 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质 timer vtimer是一个sys_timer类型的结构，它包含以下成员 Ø init 调用执行硬件相关的timer初始化 Øoffset 调用返回自从上次timer中断以来经过的微秒数 Ø resume 调用执行系统唤醒后的timer恢复操作，一般实现上和init里面的初始化一样 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质应用程序移植 v最理想情况下，程序可以不作更改，或仅仅打一些补丁，然后告诉编译环境按照目标环境要求编译即可 Øbusybox Øbash Ø sysv init PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质应用程序移植（2） v依赖某些平台特性的应用程序移植起来往往难度更大 Ø图形库 Ø为速度进行优化的代码，比如编解码器 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质应用程序移植（3） v软件编程语言的跨平台性直接影响软件的可移植性。此外还有其他因素 v软件协议/源代码的开放程度 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质应用程序移植常见问题 v依赖软件造成移植性问题 ØC库版本问题 Ø图形库带来的问题 Ø软件依赖某些服务带来问题 v网络应用在little-endian平台上的处理 Ø网络传递数据是big-endian的 v软件依赖特定平台的特性 v平台的数据一致性模型差异 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 远见品质让我们一起讨论！ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ā www.fineprint.com.cn www.TopSight.com.cn 谢谢！成功之路 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 Ì ÿ www.fineprint.com.cn

                    本文档为【嵌入式Linux的移值】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

嵌入式Linux的移值

你可能还喜欢