应用
机载光电观瞄系统；
车载光电跟踪系统；
舰船光电跟踪系统；
火箭发射、飞机及其起降、实时炮弹自动视频
跟踪系统；
监视，如边防监视跟踪系统；
炸弹等武器系统指示器；
武器系统评估；
模拟器系统；
轨迹分析；
图像匹配；
跟踪系统自动校准；
激光系统对齐；
目标空间测量；
生物分析；
其它应用场合的自动视频跟踪系统。
特点
具备 AVT21 自动跟踪模块的所有
功能特性；
支持网络接口和 4 个串口，通讯
协议
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可以按用户需求进行订制；
具备 DIP 跳线开关，可以与一些
工作模式的选择，其功能可以按用户
需求加以订制；
内置 DSP，可以按用户需求扩充
一些用户化的功能，如一些 PIP、图像
增强、图像融合等图像处理功能。
概述
自动视频跟踪模块 AVT22 是在
AVT21 的基础上，为满足用户特定
应有的订制性要求而
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
的，以便
用户的自动视频跟踪系统无论是从
硬件还是软件通讯协议变得更简洁
流畅，从而降低用户系统的开发难
度和复杂性。
AVT22 板 内 集 成 了 完 整 的
AVT21 模块，因而具备 AVT21 的所
用功能和特性，AVT22 具备更加丰
富的接口，通讯协议可以按照用户
的需求加以订制。
AVT22 内置的 DSP 可以按用户
订制需求扩充一些图像处理功能，
如画中画、图像增强、图像融合等
图像处理功能。
AVT22 无意取代 AVT21，AVT21
作为一款经典的自动视频跟踪算法
模块，以其结构小巧功耗低使用灵
活等特点，依然继续保留在我公司
的产品线中。
视
频
跟
踪
模
块
AVT22
自动视频跟踪模块
自动视频跟踪模块
上海凯视力成信息科技有限公司 www.casevision.net
联系电话：021-65879969 传真：021-65879965
电子邮件：market@casevision.net
目标跟踪性能
目标跟踪算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟
踪算法及组合算法。
跟踪窗口： 位置：跟随目标自动移动到视场的任何位置； 尺寸：可变，视场的 4%到 90%，人工或自适应模式（取
决于选定的算法）；可选预处理算法。
目标到靶心误差更新速率
目标到靶心误差延迟
最小目标对比度
最小信噪比
最小目标尺寸
最大目标尺寸
跟踪速度
50 Hz 或 60Hz
< 15ms
5%
4
6×3 像素
200×100 像素
4 像素/帧
电气接口
模拟视频输入（2 路）：复合视频，1Vp-p，625/525 线，CCIR，PAL 或 RS170，NTSC
标准
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；
模拟视频输出（2 路）：复合视频输出，输出 1：数字处理后的视频输出； 输出 2：跟随输出 1 选择的视频通道，
不做任何数字处理；
通讯接口： 4 路，1 路 RS232 / 3 路可配置 RS232/RS422，异步、8 位数据、1 位起始位、1 位停止位、波特率 115200，
提供存取所有的配置和状态数据；
网络接口：10M/100M 自适应；
电源：+12V/1A。
拓展功能
使用场景锁定算法实现实时的电子稳像；
平台控制：可编程的两轴平台驱动控制（PID），支持速度或位置需求的输出；
瞄准线：跟踪误差的参考。偏移跟踪目标时可移动瞄准线；
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法；
丰富的 OSD 编程接口；
支持 ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机。
机械特征
外形尺寸：160mm×145mm×1.9mm（板卡）；
模拟视频输入输出连接器：SMA-KWHD-20；
RS232/RS422 接口连接器：DB9；
电源接口连接器：DC-005 2.1。
环境
工作温度：0℃～75℃，支持扩展温度：-45℃～85℃，存储温度：-55℃～90℃；
湿度：最大 95%，无霜；
震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）；
冲击：>30g，11ms，锯齿波。
浙公网安备 33021202002483