西门子S7-200与300_MPI通讯的例子

Hardware Software Workshop S7-200 1 S7-200 & S7-300 MPI 通信 Hardware Software Workshop S7-200 2 • 概述 – 简介 – 必备条件 • 编程示例 – 硬件组态 – S7-300 程序说明 – 通信测试 提纲 2 S7-200 & S7-300 MPI 通信 Hardware Software Workshop S7-200 3 • 简介 • 必备条件 3 概述 Hardware Software Workshop S7-200 4 • 1 MPI 通信 • MPI（MultiPoint Interface）通信是一种简单经济的通信方式，适合当 通信速率要求不高、通信数据量不大的场合。 • MPI网络中可使用S7-200/300/400 PLC、面板TP/OP、上位机和MPI /Profibus通信卡、Profibus 总线连接器和Profibus 电缆，其中S7--200 CPU只能作为从站。 • MPI 网络最多可连接32个节点，最大通信距离为50m，但可通过中继 器来扩展长度。 • MPI网络的通信速率为 19.2kbps ~ 12Mbps，默认设置为187.5kbps， 使用Profibus电缆时才能支持12Mbps。 概述 Hardware Software Workshop S7-200 5 • MPI网络示意图 概述 S7-115U/H, S5-135U S5-155U/H, SIMATIC 505 S5-95U S7-400 M7-400 S7-300 M7-300 S7-22x OPPG/PC 19.2 或 187.5 Kb Hardware Software Workshop S7-200 6 • 2 PLC 间 MPI 通信的实现 • 通过MPI实现 PLC 到 PLC 之间的通信有三种方式： • （1）全局数据包通信方式：对于 PLC 之间的数据交换，只需组态数 据的发送区和接收区， 无需额外编程，只适合于 S7-300/400 PLC 之 间的相互通信。 • （2）组态连接通信方式：S7-300只能做服务器，S7-400在与S7-300 通信时做客户机，与S7-400 通信时既可以做服务器，又可以做客户机， 只适合于S7-300/400和S7-400/400 PLC之间的相互通信。 • （3）无组态连接通信方式：需要调用系统功能块 SFC65~SFC69 来 实现，适合于 S7-200/300/400 PLC 之间的相互通信。无组态连接通 信方式有可分为两种方式：双边编程和单边编程方式。 • S7-300 与 S7-200 的 MPI 通信，只能采用单边编程方式，即 S7-200 作为服务器，无需任何编程，S7-300 作为客户机，利用 SFC67 （X_GET）读取S7-200 数据区的数据到 S7-300 的本地数据区，利用 SFC68（X_PUT）将本地数据区数据写入 S7-200 的指定数据区。 概述 Hardware Software Workshop S7-200 7 • 本教程主要介绍 S7-200 与 S7-300 的 MPI 通信的简要实现过程，其 必备条件如下： • 硬件： • （1）S7-300 PLC（推荐使用双 DP 口的 CPU 型号，如 CPU315- 2DP，CPU314C-2DP），本教程选用的是 CPU314C-2DP。 • （2）S7-200 PLC （可使用CPU222、CPU224、CPU224XP、 CPU226、CPU226XM），本教程选用的是CPU224XP。 • （3）PC Adapter 或 CP5611。 • （4）Profibus 总线连接器及电缆。 必备条件 Hardware Software Workshop S7-200 8 • 本教程主要介绍 S7-200 与 S7-300 的 MPI 通信的简要实现过程，其 必备条件如下： • 软件： • （1）STEP7 V5.2或以上。 • （2）Step7-Micro/Win SP4或以上。 必备条件 Hardware Software Workshop S7-200 9 • 概述 – 简介 – 必备条件 • 编程示例 – 硬件组态 – S7-300 程序说明 – 通信测试 提纲 9 S7-200 & S7-300 MPI 通信 Hardware Software Workshop S7-200 10 • 硬件组态 • S7-300 程序说明 • 通信测试 10 编程示例 Hardware Software Workshop S7-200 11 • （1）在STEP7中新建 S7-300 项目，按硬件安装顺序和订货号依次插 入机架、电源、CPU 进行硬件组态。S7-300 采用默认的 MPI 站地址 2，默认波特率 187.5kbps。 • （2）在 Step7-Micro/Win 的系统块中，设定 S7-200 的站地址为4， 通信波特率 187.5kbps。 硬件组态 Hardware Software Workshop S7-200 12 • （1）在STEP7中新建 S7-300 项目，按硬件安装顺序和订货号依次插 入机架、电源、CPU 进行硬件组态。S7-300 采用默认的 MPI 站地址 2，默认波特率 187.5kbps。 • （2）在 Step7-Micro/Win 的系统块中，设定 S7-200 的站地址为4， 通信波特率 187.5kbps。 硬件组态 Hardware Software Workshop S7-200 13 • （3）将组态设置下载到S7-200 PLC中。 • （4）使用 Profibus 电缆连接 CPU314-2DP 的 X1 DP口和CPU 224XP 的 DP0 口。 硬件组态 Hardware Software Workshop S7-200 14 • 硬件组态 • S7-300 程序说明 • 通信测试 14 编程示例 Hardware Software Workshop S7-200 15 • 为实现 S7-300 作为客户机，对服务器 S7-200 的数据读写，需要编写 两个网络。 • 网络1中，当M1.1为1时，CPU 314-2DP 调用SFC68（X_PUT）把 S7-300中的数据MB6写入S7-200（站地址为4）的QB0中。 S7-300 程序说明 Hardware Software Workshop S7-200 16 • 网络2中，当M1.5为1时，S7-300会将S7-200的IB0的数值读取到S7- 300的MB7中。 S7-300 程序说明 Hardware Software Workshop S7-200 17 • 注意： • （1）编程完毕之后，应将编写好的程序下载到S7-300 PLC中。 • （2）编写时，需要使用到的SFC(系统功能块)位于 “库”>“Standard Library”>“System Function Blocks”项目下。 S7-300 程序说明 Hardware Software Workshop S7-200 18 • 注意： • （3）如果要读取 S7-200 的 V存储区，则梯形图的 VAR_ADDR 应设 定为P#DB1.××× BYTE n ，该地址对应的就是S7200 V存储区当中 VB××到VB（××＋n）的数据区。 S7-300 程序说明 Hardware Software Workshop S7-200 19 • 硬件组态 • S7-300 程序说明 • 通信测试 19 编程示例 Hardware Software Workshop S7-200 20 • （1）在 STEP7 中设置 M1.1 为1，MB6 为6，观察 S7-200 的 QB0 的数值是否与 S7-300 的 MB6 一致。 通信测试 Hardware Software Workshop S7-200 21 • （2）在STEP7中设置M1.5为1，改变S7-200的IB0，观察S7-300变量 表的MB7的数值是否与S7-200的IB0一致。 通信测试 Hardware Software Workshop S7-200 22 End of presentation! Thank you for your attention！