常用机构和机械传动B20100805112550072

null模块5　常用机构和机械传动模块5　常用机构和机械传动单元21　平面连杆机构 单元22　凸 轮 机 构 单元23　带　传　动 单元24　齿 轮 传 动单元21　平面连杆机构单元21　平面连杆机构应知应会 了解机构、运动副和平面连杆机构的概念。 了解平面连杆机构类型的判定方法。 掌握曲柄滑块机构存在的死点条件、克服死点的方法及其在汽车上的应用。 课题1　运动副和运动简图 课题2　平面连杆机构null课题1　运动副和运动简图一、运动副的概念 二、运动副的分类 三、机构运动简图null一、运动副的概念图21-1　运动副 1、2—构件null二、运动副的分类1.低副 2.高副null1.低副(1)转动副　组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动，这样的运动副称为转动副，又称为铰链，如图21-1a所示。 (2)移动副　组成运动副的两构件只能作相对直线运动，这样的运动副称为移动副，如图21-1b所示。null2.高副两构件间为点或线接触的运动副称为高副。如图21-1c所示的齿轮副和图21-1d所示的凸轮副均为高副。它们的相对运动是绕接触点(或线)的转动和沿切线t-t的移动。而沿公法线n-n方向的运动受到限制。null三、机构运动简图1.机构运动简图及其作用 2.平面机构运动简图的绘制null1.机构运动简图及其作用在实际运动的机械中，构件的结构和形状是比较复杂的。原因在于，构件的形状和结构不仅与机构的运动有关，而且与受力状况、制造及装配等多种因素密切相关。 由于机构的运动仅与构件数目，运动副的类型、数目和它们的相对位置(即构件长度)有关，我们可保留这些因素，而略去构件断面尺寸、运动副的具体结构等无关因素，将实际机构简化为示意图来对运动特征进行分析。用规定的构件和运动副符号来表示机构的简化示意图称为机构简图，或称为机构示意图。null2.平面机构运动简图的绘制(1)分析结构情况　慢慢扳动该机构，从主动件起沿传动路线跟踪，仔细观察所有从动件的运动情况，并确定机架。 (2)确定构件和运动副的类型和数目　数出构件数目后，再观察这些构件之间的连接关系，即判断运动副的类型和数目。 (3)测量各构件的尺寸　将各个构件的长度分别量出。 (4)绘制机构运动简图　用规定的代表符号，按测量的实际尺寸，选择适当的比例，在前面确定的视图平面上绘出机构运动简图。null2.平面机构运动简图的绘制表21-1　机构运动简图常用符号(摘自GB4460—1984)null(4)绘制机构运动简图　 用规定的代表符号，按测量的实际尺寸，选择适当的比例，在前面确定的视图平面上绘出机构运动简图。图21-2　单缸四冲程内燃机null(4)绘制机构运动简图　图21-3　所示的机构运动简图null课题2　平面连杆机构一、铰链四杆机构 二、曲柄滑块机构null一、铰链四杆机构1.铰链四杆机构的组成 2.铰链四杆机构的基本类型 3.铰链四杆机构的基本特性null1.铰链四杆机构的组成图21- 4　铰链四杆机构null2.铰链四杆机构的基本类型(1)曲柄摇杆机构　具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图21-5所示。 (2)双曲柄机构　具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 (3)双摇杆机构　具有两个摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。null(1)曲柄摇杆机构　图21-5　曲柄摇杆机构null(2)双曲柄机构　图21-6　缝纫机踏板机构null(2)双曲柄机构　图21-7　摄影车的升降机构null(2)双曲柄机构　图21-8　惯性筛机构null(2)双曲柄机构　图21-9　双曲柄机构null(2)双曲柄机构　图21-10　车门启闭机构null(3)双摇杆机构　图21-11　电风扇摇头机构null(3)双摇杆机构　图21-12　港口起重机及运动简图null3.铰链四杆机构的基本特性(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件　铰链四杆机构三种基本形式的区别在于连架杆是否为曲柄，下面讨论连架杆成为曲柄的条件。 (2)急回特性　图21-15所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作等速回转时，摇杆CD为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线。 (3)死点位置　如图21-16所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0°的状况，这时，不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置(图中双点画线所示位置)称为死点。null(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件　图21-13　铰链四杆机构的演化null(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件21-14.TIFnull(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件　图21-15　曲柄摇杆机构急回特性null(2)急回特性　 图21-15所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作等速回转时，摇杆CD为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线。null(3)死点位置　 如图21-16所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0°的状况，这时，不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置(图中双点画线所示位置)称为死点。图21-16　曲柄摇杆机构死点位置null(3)死点位置　图21-17　机车车轮联动机构null(3)死点位置　图21-18　飞机起落架收放机构null(3)死点位置　图21-19　利用死点位置夹紧工件null二、曲柄滑块机构图21-20　曲柄滑块机构null二、曲柄滑块机构21-21null二、曲柄滑块机构图21-22　内燃机中的曲柄滑块机构null二、曲柄滑块机构图21-23　偏心轮机构 1—偏心轮　2—连杆　3—滑块　4—机架null单 元 小 结1.运动副的概念、分类及机构简图的画法。 2.本章重点讲解了平面连杆机构的类型，即铰链四杆机构及其特性；曲柄存在的条件、急回特性、死点位置定义及其克服的方法、应用；并介绍了铰链四杆机构的演化形式之一的滑块机构。 单元22　凸 轮 机 构单元22　凸 轮 机 构应知应会 了解凸轮与从动件的关系。 掌握凸轮机构的特点及其在汽车上的应用。 课题1　凸轮机构的应用和类型 课题2　凸轮与从动件的运动关系null课题1　凸轮机构的应用和类型一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的传动特点 三、凸轮机构的类型null一、凸轮机构的应用图22-1　内燃机配气凸轮机构 1—凸轮　2—阀杆 3—缸盖　4—弹簧null二、凸轮机构的传动特点图22-2　绕线机null三、凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分 2.按从动件的端部形式分null1.按凸轮的形状分(1)盘形凸轮　它是凸轮的最基本形式。 (2)移动凸轮　当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图22-3所示。 (3)圆柱凸轮　将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图22-3所示。null2.按从动件的端部形式分(1)尖顶从动件　如图22-2所示，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。 (2)滚子从动件　如图22-3所示。 (3)平底从动件　如图22-1所示，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。null(2)滚子从动件　 图　22-3null课题2　凸轮与从动件的运动关系一、凸轮机构的工作过程 二、从动件常用的运动规律null一、凸轮机构的工作过程图22- 4　凸轮与从动件的运动null二、从动件常用的运动规律1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.余弦加速度运动规律 null1.等速运动规律 图22-5　等速动动规律null2.等加速等减速运动规律图22-6　运动曲线null3.余弦加速度运动规律图22-7　余弦加速度运动规律null单 元 小 结1.本章讲解了凸轮机构的应用及其类型，按凸轮的形状分和按从动件的形式划分两种分类形式。 2.重点讲解了凸轮工作过程，从动件的运动规律分为：1)等速运动规律；2)等加速和等减速运动；3)余弦加速度运动规律及其位移曲线的画法。 单元23　带　传　动单元23　带　传　动 应知应会 理解带传动的工作原理、特点。 掌握带传动比的计算方法。 掌握带传动的张紧、使用和维护方法。 课题1　带传动的基本知识 课题2　带传动的张紧、使用与维护 课题3　同步带传动简述null课题1　带传动的基本知识一、带传动的原理 二、带传动的特点 三、带传动的类型及应用 四、带传动的应用 五、带传动的传动比 六、V带的结构和标准 七、带轮的结构和材料null一、带传动的原理图23-1　齿轮传动的类型 1—主动轮　2—从动轮　3—传动带　4—机架null二、带传动的特点1)带是挠性件，富有弹性，可以缓和冲击，吸收振动。 2)传动过载时，带会在小带轮上打滑，从而保护其他零件不受损坏。 3)结构简单，制造和安装精度较低。 4)传递的中心距较大。 5)摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动的效率为0.94～0.98，V带传动的效率为0.92～0.97。 6)带与带轮间存在弹性滑动，不能保证准确的传动比。 7)外廓尺寸较大，且轴上的压力大。null三、带传动的类型及应用1.按传动原理分 2.按传动带的截面形状分null1.按传动原理分(1)摩擦带传动　靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。 (2)啮合带传动　靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。null2.按传动带的截面形状分(1)平带　如图23-2a所示，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 (2)V带　V带的截面形状为梯形，两侧面为工作表面，如图23-2b所示。 (3)多楔带　如图23-3所示，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。 (4)圆形带　横截面为圆形，如图23- 4所示。 (5)同步带　纵截面为齿形，如图23-5所示。null(3)多楔带　图23-2　平带和V带null(3)多楔带　图23-3　多楔带null(4)圆形带　 图23- 4　圆形带null(5)同步带　图23-5　同步带null四、带传动的应用带传动是一种常用的机械传动，广泛应用在输送机械、农业机械、纺织机械、通风机械等。常用的带传动有V带传动和平带传动。null五、带传动的传动比null六、V带的结构和标准图23- 6　普通V带的结构 1—包布　2—顶胶　3—抗拉体　4—底胶null六、V带的结构和标准图23-7　V带的节线和节面null六、V带的结构和标准图23-8　带轮的基准宽度和基准直径null六、V带的结构和标准表23-1　普通V带的截面尺寸及质量158.epsnull七、带轮的结构和材料1. V带轮的设计要求 2.带轮的材料 3.带轮的结构null1. V带轮的设计要求带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力；质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制造；带轮工作表面应光滑，以减少带的磨损。当5m/s25m/s时带轮则应进行动平衡。null2.带轮的材料带轮材料常采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。当带速v≤25m/s时采用HT150；当v=25～30m/s时采用HT200；当v≥25~45m/s时，则应采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮。小功率传动时带轮可采用铸铝或塑料等材料。null3.带轮的结构图23-9　V带轮的结构null课题2　带传动的张紧、使用与维护一、带传动的张紧 二、带传动的安装与维护null一、带传动的张紧1.调整中心距方式 2.张紧轮方式null1.调整中心距方式(1)定期张紧　定期调整中心距以恢复张紧力。 (2)自动张紧　自动张紧是将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重张紧传动带，通过载荷的大小自动调节张紧力，如图23-11所示。null(1)定期张紧　定期调整中心距以恢复张紧力。图23-10　带的定期张紧装置 a)滑道式　b)摆架式 1—机架　2—螺母　3—调整螺钉　4—调整螺母null(2)自动张紧　图23-11　带的自动张紧装置null2.张紧轮方式(1)调位式内张紧轮装置　如图23-12a所示。 (2)摆锤式内张紧轮装置　如图23-12b所示。null(1)调位式内张紧轮装置　如图23-12a所示。 图23-12　张紧轮装置null(2)摆锤式内张紧轮装置　如图23-12b所示。 图23-12　张紧轮装置null二、带传动的安装与维护1.带传动的安装 2.带传动的维护null1.带传动的安装(1)带轮的安装　平行轴传动时，各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 (2)传动带的安装null(2)传动带的安装图23-13　两带轮的相对位置null(2)传动带的安装图23-14　V带的张紧程度null2.带传动的维护1)带传动装置外面应加防护罩，以保证安全，防止带与酸、碱或油接触而腐蚀传动带。 2)带传动不需润滑，禁止往带上加润滑油或润滑脂，应及时清理带轮槽内及传动带上的油污。 3)应定期检查带，如有一根松弛或损坏则应全部更换新带。 4)带传动的工作温度不应超过60℃。 5)如果带传动装置需闲置一段时间后再用，应将传动带放松。null课题3　同步带传动简述一、同步带的传动结构 二、同步带的特点和应用null一、同步带的传动结构图23-15　同步齿形带的结构null一、同步带的传动结构图23-16　同步齿形带传动null二、同步带的特点和应用 同步带传动的优点是：①无相对滑动，带长不变，传动比稳定。②带薄而轻，强力层强度高，适用于高速传动，速度可达40m/s。③带的柔性好，可用直径较小的带轮，传动结构紧凑，能获得较大的传动比。④传动效率高，可达0.98~0.99，因而应用日益广泛。⑤初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小。主要缺点是制造、安装精度要求较高、成本高。 同步带主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如汽车内燃机中的正时皮带。null单 元 小 结1.根据传动原理的不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合传动，摩擦带传动是由于带与带轮间摩擦力的作用，实现运动和动力的传递的，传动比计算方法见式(23-1)。 2. V带结构(基准尺寸见表23-1)；带轮结构，说明带传动的张紧、使用方法和日常的维护事项。 3.了解同步带的基本结构及特点，以及在汽车上的应用。单元24　齿 轮 传 动单元24　齿 轮 传 动应知应会 了解齿轮传动的特点和基本类型。 掌握标准直齿轮几何尺寸计算方法。 掌握齿轮正确啮合条件和传动比计算方法。 了解齿轮传动机构的润滑方法。 课题1　齿轮传动的特点和类型 课题2　渐开线直齿圆柱齿轮传动 课题3　斜齿圆柱齿轮传动 课题4　其他齿轮传动的特点和应用 课题5　齿轮传动装置的润滑null课题1　齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的类型null一、齿轮传动的特点(1)传动准确可靠　齿轮传动能保持传动比(即两轮瞬时角速度之比)恒定不变，因而传动平稳，冲击和噪声较小。 (2)传动效率高、工作寿命长　齿轮传动的机械效率可达0.95～0.99，且能可靠地连续工作几年甚至几十年。 (3)结构紧凑、适用的功率和速度范围广　与其他传动相比，在传递功率相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小。 (4)成本较高、不适宜两轴中心距过大的传动　齿轮的加工精度及安装精度要求较高，因而成本也较高。null二、齿轮传动的类型1.平面齿轮传动 2.空间齿轮传动null1.平面齿轮传动(1)直齿圆柱齿轮传动(简称直齿轮传动)　这种齿轮的轮齿平行于轴线。 (2)斜齿圆柱齿轮传动(简称斜齿轮传动)　如图24-1d所示，这种齿轮的轮齿相对于轴线倾斜了一个角度(称为螺旋角)。 (3)人字齿轮传动　这种齿轮的轮齿呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成(图24-1e)。null2.空间齿轮传动(1)锥齿轮传动　这种齿轮传动的两轮轴线相交，其两轴间夹角通常为90°(图)。 (2)交错轴斜齿轮传动　这种齿轮传动的两轮轴线在空间交错(两轴线即不平行又不相交)，如图24-1g所示。 (3)蜗杆蜗轮传动　当小齿轮的径向尺寸较小而轴向尺寸较大且齿数很少时，这样的斜齿轮就变成轮齿绕在圆柱上的蜗杆，大斜齿轮变成了与蜗杆相适应的蜗轮。null(3)蜗杆蜗轮传动　图24-1　齿轮传动的类型 a)外啮合直齿轮传动　b)内啮合直齿轮传动　c)直齿齿轮齿条传动　d)外啮合斜齿轮传动 e)人字齿轮传动　f)直齿锥齿轮传动　g)交错轴斜齿轮传动　h)蜗杆蜗轮传动null课题2　渐开线直齿圆柱齿轮传动一、渐开线的形成和主要特性 二、渐开线齿轮基本参数 三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸 四、标准中心距和传动比 五、正确啮合条件null一、渐开线的形成和主要特性1.渐开线的形成 2.渐开线的特性null1.渐开线的形成图24-2　渐开线null2.渐开线的特性1)发生线沿基圆作纯滚动，所以发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长，即=。 2)发生线与基圆周的切点N，是发生线沿基圆作纯滚动时的速度瞬心，发生线上K点的速度方向(垂直于发生线)与渐开线上K点的切线方向相一致，所以，发生线NK是渐开线上K点的法线，又因发生线始终与基圆相切，故过渐开线上任一点的法线必与基圆相切。 3)同一基圆生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，即A1B1=A2B2，如图24-3所示。 4)如图24-5所示，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径越小，渐开线越弯曲；基圆半径越大，渐开线越平直；基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条与发生线相垂直的直线。 5)基圆内无渐开线。null图24-3　同一基圆的两条反向渐开线2.渐开线的特性null图24- 4　同一基圆的两条同向渐开线2.渐开线的特性null图24-5　渐开线形状与基圆大小的关系2.渐开线的特性null二、渐开线齿轮基本参数1.渐开线齿轮各部分名称及符号 2.渐开线齿轮的基本参数 2.选取时，优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。null1.渐开线齿轮各部分名称及符号(1)齿顶圆、齿根圆　齿轮齿顶圆柱面与端平面(垂直于齿轮轴线的平面)的交线，称为齿顶圆，其直径和半径分别以da和ra表示。 (2)齿厚、齿槽宽和齿距　一个轮齿的两侧端面齿廓之间的任意圆弧长，称为在该圆上的齿厚，用sK表示。 (3)分度圆　在齿顶圆和齿根圆之间，取一个圆作为计算齿轮各部分几何尺寸的基准，称为分度圆，其直径用d表示，半径用r表示。 (4)齿顶高、齿根高、齿高　齿顶圆与分度圆之间的径向距离，称为齿顶高，用ha表示。null(2)齿厚、齿槽宽和齿距　一个轮齿的两侧端面齿廓之间的任意圆弧长，称为在该圆上的齿厚，用sK表示。图24- 6　齿轮各部分名称null2.渐开线齿轮的基本参数(1)模数　齿形特征参数由图24-2可知，分度圆的周长为zp=πd，式中z为齿轮的齿数。 (2)压力角　由图24-2可知，渐开线上向径为rK点的压力角αK为cosαK=rbrK，可见当rb一定时，αK随rK变化而变化，即同一渐开线上各点的压力角是不同的。 (3)齿顶高系数　为了用模数的倍数来表示齿顶高的大小，引入了齿顶高系数h*，其标准值见表24-2。 (4)顶隙系数　一对齿轮互相啮合时，一个齿轮的齿顶与另一个齿轮齿槽底部之间必须留有间隙，以保证传动过程中不发生干涉，同时也为了贮存润滑油润滑工作齿面。 (5)齿数　齿数不但影响齿轮的几何尺寸，而且也影响齿廓曲线的形状。 null三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸1)由于齿条可以看成是回转中心位于无穷远处的齿轮，所以齿条上的所有圆周都变成了相互平行的直线(齿顶线、齿根线、分度线等)。 2)齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，故齿廓任意位置的齿距都等于分度线齿距，即pK=p=πm。 3)齿条齿廓上各点的法线也相互平行、且各处的压力角都等于标准压力角。null图24-7　内齿轮三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸null图24-8　齿条三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸null表24-3　渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸null四、标准中心距和传动比1.标准中心距 2.传动比null1.标准中心距标准安装：无侧隙啮合，让节圆与分度圆重合的渐开线齿轮的安装称之。*节圆：过任意啮合点依公法线与连心线交点称节点，过节点的圆称为节圆。标准安装时的中心距称为标准中心距，以a表示。由于外啮合中心距等于两齿轮节圆半径之和，而标准安装时分度圆又与节圆重合，所以，标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和null2.传动比null五、正确啮合条件null课题3　斜齿圆柱齿轮传动1.斜齿圆柱齿轮传动的特点 2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数 3.斜齿圆柱齿轮的旋向及正确啮合条件null1.斜齿圆柱齿轮传动的特点1)传动平稳、承载能力高。 2)传动时产生轴向力。 3)不能用作变速滑移齿轮。null1.斜齿圆柱齿轮传动的特点图24-9　渐开螺旋面的形成null图24-10　圆柱齿轮啮合时和齿面接触线null图24-11　斜齿轮和人字齿轮的轴向力null2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数图24-12　斜齿圆柱齿轮的几何要素null2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数表24- 4　标准斜齿圆柱齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式null3.斜齿圆柱齿轮的旋向及正确啮合条件(1)斜齿圆柱齿轮的旋向　斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。 (2)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件　斜齿圆柱齿轮可用于平行轴齿轮传动和交错轴齿轮传动，本书仅介绍用于平行轴传动的斜齿轮。null(1)斜齿圆柱齿轮的旋向　斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。图24-13　斜齿轮的旋向判别 a)右旋　b)左旋null(2)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件1)两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2。 2)两齿轮法向齿形角相等，即αn1=αn2。 3)两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即β1=-β2。null课题4　其他齿轮传动的特点和应用一、直齿锥齿轮及其传动 二、蜗杆传动null一、直齿锥齿轮及其传动1.直齿锥齿轮的类型 2.直齿锥齿轮的特点 3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸 4.直齿锥齿轮的正确啮合条件null1.直齿锥齿轮的类型图24-14　直齿锥齿轮传动null2.直齿锥齿轮的特点直齿锥齿轮的几何特点是：齿顶圆锥面(顶锥)、分度圆锥面(分锥)和齿根圆锥面(根锥)三个圆锥面相交于一点；轮齿分布在圆锥面上，齿槽在大端处宽而深，在小端处窄而浅，轮齿从大端逐渐向锥顶缩小；在其母线垂直于分锥的背锥(通常为锥齿轮轮齿的大端端面)的展开面上，齿廓曲线为渐开线。锥齿轮由大端至小端，其模数不同。在设计与计算中，规定以大端模数为依据并采用标准模数。null3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸表24-5　锥齿轮模数(单位：mm)null3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸图24-15　直齿锥齿轮的几何要素null3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸表24- 6　标准直齿锥齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式null4.直齿锥齿轮的正确啮合条件1)标准直齿锥齿轮副的轴交角∑=90°。 2)两齿轮的大端端面模数相等，即m1=m2。 3)两齿轮的齿形角相等，即α1=α2。null二、蜗杆传动1.蜗杆传动的类型 2.蜗杆传动的特点null二、蜗杆传动图24-16　蜗杆传动null1.蜗杆传动的类型图24-17　蜗杆传动的类型null1.蜗杆传动的类型图24-18　阿基米德蜗杆null1.蜗杆传动的类型图24-19　渐开线蜗杆null2.蜗杆传动的特点1)蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 2)传动平稳、噪声小。 3)可制成具有自锁性的蜗杆。 4)蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 5)蜗轮的造价较高。null课题5　齿轮传动装置的润滑一、浸油润滑 二、喷油润滑null一、浸油润滑图24-20　齿轮润滑null二、喷油润滑当齿轮的圆周速度v>12m/s时，由于圆周速度大，齿轮搅油剧烈，且粘附在齿廓面上的油易被甩掉，因此不宜采用浸油润滑，而应采用喷油润滑。即用油泵将具有一定压力的润滑油经喷嘴喷到啮合的齿面上null单 元 小 结1.齿轮的传动是依靠两轮轮齿之间的直接啮合来传递运动和动力的，它适用非常广泛，其传动的类型分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。 2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称da、ra、sK、eK、df、rf、a、ha、hf、h，基本参数及其几何尺寸的计算方法，见表24-3；正确的啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。 3.传动比标准直齿圆柱齿轮传动是本章的核心，也是斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮等齿轮传动的基础。 4.齿轮的润滑是齿轮传动中非常重要的部分。