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丹佛斯变频器(FC51为例)和西门子 S7‐200PLC通讯
z 以吹瓶机为例:
z 变频器控制达到的目的:
1、 上电定时 3秒,以广播的方式,把所有的变频器参数(共 10个)写到变频器
2、 通过 1个 DI端子 ON/OFF,实现 2段速控制,需要设定变频器 2个寄存器(P310.0 ,P310.1)
z 确定变频器参数
表
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:
序
号 参数号 参数值 说明
变频器中对应的
MODIBUS 地址
PLC 中对应的
MODIBUS 地址 字数
* 14-22 2 参数恢复出厂值
* 8-30 2 MODIBUS
协议
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* 8-31 1~31 通讯地址
设置完成后重新上电,通讯协议更改有效
通讯协议:9600,8,1,偶校验,CRC Y=X*10-1 Y=X*10+40000
1 0-40 0 面板启动禁用 399 40400 WORD
2 0-41 2 面板停止禁用 409 40410 WORD
3 1-01 0 V/F 1009 41010 WORD
4 3-03 100.000HZ 上限频率参考值 3029 43030 DWORD
5 3-15 0 参考值 1-无功能 3149 43150 WORD
6 3-16 0 参考值 2-无功能 3159 43160 WORD
7 3-17 0 参考值 3-无功能 3169 43170 WORD
8 3-41 10.00 加速时间 3409 43410 DWORD
9 3-42 10.00 减速时间 3419 43420 DWORD
10 5-11 16 多段速-DI0 5109 45110 WORD
注:拨码开关 1、2 为 ON
z 关于变频器通讯协议说明:
1、 例一:把加速时间 3‐41参数(地址为 3409 16进制 0D51H),调整为 10.00秒(1000 16进制 03E8H)
串行调试助手,发送格式如下(是双字写):
01 10 0D 51 00 02 04 03 E8
2、 例二:把 0‐41参数改为 2 (单字写):地址 409‐‐‐199H
01 06 01 99 00 02
3、 例三:把 3‐10‐0和 3‐10‐1,2个预置值,设为 1000(03E8H)和 2000(07D0H),
(3‐10地址为 3099,16进制 0C1BH)
由于是 3‐10 的二级菜单,先对索引寄存器 009寄存器(MODIBUS 对应的寄存器是 008)写 00或 01:
第一步:01 06 00 08 00 00
第二步:01 06 0C 1B 03 E8
第三步:01 06 00 08 00 01
第四步:01 06 0C 1B 07 D0
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关于 200PLC 通讯值得注意的地方:
1、 选定是 P0口还是 P1口通讯,更改端口地址,默认是 2,
2、 设定通讯协议,9600、偶校验,把指令放在主程序,使其一直有效
3、 对于读写地址,
00001至 00128是映射至 Q0.0 ‐ Q15.7 的离散输出
10001至 10128是映射至 I0.0 ‐ I15.7的离散输入
30001至 30032是映射至 AIW0至 AIW62的模拟输入寄存器
40001至 4xxxx 是映射至 V存储器的保持寄存器。
是何意思?
¾ 比如说读 00001~10128中的任意一个地址,例如:
低层 得到字符是:01 01 00 63 0063H=99
是一个读线圈命令 01 地址‐1
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¾ 比如说写 40001~49999,中的任意一个地址,1个单字,如:VW20==12CDH
低层 得到字符是:01 06 9C A3 12 CD 9CA3H=4099
是一个写单字命令 06H 地址‐1
¾ 比如说写 40001~49999,中的任意一个地址,2个单字,如:VW20==12CDH,VW22=23ACH
低层 得到字符是:01 10 9C A3 00 02 04 12 CD 23 AC 9CA3H=4099
是一个写多字命令 10H 地址‐1