文章编号：1671-2021(2006)01-0168-05
利用PLC脉冲输出和高速计数功能
实现轴的精确定位控制
王建平1，靖 新2
(1．上海交通大学机器人研究所，上海200030； 2．沈阳建筑大学理学院，辽宁沈阳nol68)
摘要：目的研究利用PLC(可编程序控制器)的高速计数功能，通过构建闭环控制
系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法构建闭环控制系统模型，利用PLC的
高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果实现
了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论PLC的高速计数功能在实际
工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指
导意义．
关键词：轴定位；精确位置控制；PLC；脉冲输出；高速计数
中图分类号：TP202．2 文献标识码：A
Realize the Exact Position Control of Axle Using PLC
Pulse Output and High Speed Count Function
WANG Jian-ping 1, JING Xin 2
(1. Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University Shanghai, China, 200030 ; 2. School of Science, Shenyang Jianzhu Uni-
versity, Shenyang, China, 110168)
Abstract:The control of accurate axle position is discussed in this paper. The pulse output function and high-
speed count function of PLC (Programmable Logical Controller) are used to realize the purpose of the
study. The main principle of this control and its practical application are discussed. The systematic composi-
tion of such control system model is given. Several key problems are discussed. The principle obtained in this
study has got very good application in the real work. The usage of this principle ir~ automatic equipment con-
trolling or in transformation from manual equipment to automatic ones has certain theoretical and actual di-
rective significance.
Key Words: control of accurate axle position, pulse output function of PLC, high speed count function of
PLC
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