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铰链四杆机构演化

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铰链四杆机构演化7.4铰链四杆机构的演化孙铭试分析上图各属于铰链四杆机构的哪种形式。(a)双曲柄(b)曲柄摇杆(c)双摇杆(d)双摇杆铰链四杆机构的判断1.曲柄存在的条件:(1)连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆;(2)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和(杆长和条件)。2.满足杆长和条件下:(1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构;(2)以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双曲柄机构;(3)以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该机构为双摇杆机构。7....

铰链四杆机构演化
7.4铰链四杆机构的演化孙铭试分析上图各属于铰链四杆机构的哪种形式。(a)双曲柄(b)曲柄摇杆(c)双摇杆(d)双摇杆铰链四杆机构的判断1.曲柄存在的条件:(1)连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆;(2)最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和(杆长和条件)。2.满足杆长和条件下:(1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构;(2)以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双曲柄机构;(3)以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该机构为双摇杆机构。7.4铰链四杆机构的演化在生产实际中,除了应用铰链四杆机构的三种形式之外,还广泛地采用其它形式的四杆机构,可以认为是通过改变某些结构形式、相对长度,或不同的构件作为机架等方法,来的到铰链四杆机构的一些其他形式的演化。一、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构,是由曲柄摇杆机构演化而来的。那曲柄滑块是如何演化的呢?右图所示为其演化过程。曲柄滑块有如下两种形式对心曲柄滑块机构图示的滑块中心移动通过曲柄回转中心时,没有急回特性,滑块行程是曲柄长度的两倍。偏置曲柄滑块机构图示的滑块中心移动不通过曲柄回转中心时,存在急回特性,滑块的行程不是曲柄长度的两倍。曲柄滑块机构的应用下左图所示的自动送料装置,是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构。二、导杆机构导杆机构由曲柄滑块机构演化而来。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆机构又可以分为哪几种呢?转动导杆机构、摆动导杆机构和移动导杆机构转动导杆机构曲柄2和导杆3都能作360°周转运动,主动曲柄作等速转动,从动导杆作变速转动。摆动导杆机构曲柄2作360°周转运动,摆动导杆3作往复运动,有较大的急回运动特性。转动导杆与摆动导杆是如何转化呢?当L1>L2时,为摆动导杆机构,反之,则为转动导杆机构。移动导杆机构导杆作上下或左右的同一直线上的运动转动导杆机构与移动导杆机构有什么差别呢?改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。导杆机构的应用牛头刨床中的摆动导杆机构抽水机中的移动导杆机构小结曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的,其形成条件是曲柄长度小于或等于连杆长度。导杆机构由曲柄滑块机构演化而来,改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。作业书P96练习2
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