adams约束与载荷的施加与修改

------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxadams约束与载荷的施加与修改【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。5.掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 和要求一）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中，鼠标放在选项栏joinname中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocitymarker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改约束（1）打开B处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中输入：step（time，0，0，10，60）+step（time，10，60，20，-60）。7)保存文件为shiyan3_1，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view2、完成凸轮机构的约束施加（1）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2（2）、创建转动副1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副（3）、创建移动副1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；2）在选项栏point-curve中选择curse3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮（5）、创建固定副1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；2)在speed文本框中输入80r,定义转动速度为80rad/s3)在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束4）保存文件为shiyan3_2，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view二）载荷的施加与修改练习1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力F在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；在选项栏value中,选择custom在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向力把鼠标放在E点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中，定义力F（time,…）=(SIGN(1000,-VX(点))，点处输入力所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。I点复制方法：鼠标放在力F附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1——info——拷贝其中I标记点即可。单击ok,退出力修改对话框保存文件shiyan3_3在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams3）施加作用力（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值200N，construction中选择pickfeature；（3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，完成创建施加单向作用力。2、施加弹簧力弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。1）重新打开文件shiyan3_2，在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标；2）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、C的值3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点，完成创建弹簧力4)保存文件shiyan3_4在E：\jiben06\20063377目录中,退出adams三）练习起重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动ADAMS1.运行ADAMS，选择createanewmodel;2.modalname中命名为lift_mecha;3.确认gravity文本框中是earthnormal(-globalY)，units文本框中是MKS；ok4.选择setting——workinggrid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5.通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模1.查看左下角的坐标系为XY平面2.选择setting——icons下的newsize图标单位为13.在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4.设置实体参数；OngroundLength:12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6.继续box建立Mount座架部件，设置参数：NewpartLength:3Height:3D设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7.左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框，在setlocation中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—working10.选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：NewpartLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11.继续圆柱工具，绘制悬臂①设置参数：NewpartLength:13mRadius:②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12.选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：NewpartLHD②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束，根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2bod——1loc和pickfeature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2bod——1loc和pickfeature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副⑥右键点击窗口右下角的Information信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数ENDTime：1；Steps：100，进行仿真5）铲斗施加载荷（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏依次选择spacefixed；constant输入值2000N，construction中选择pickfeature；（3）在建模视窗中，依次选择铲斗、铲斗质点，箭头向下，完成创建施加铲斗单向作用力。保存文件qizhongji在G：\jiben06\20063377目录中，退出系统。