09届毕业
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
课
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
(kètí)：机械手臂控制系统指导教师：尹耕钦第一页，共4页。机械手臂控制(kòngzhì)系统控制(kòngzhì)说明：①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全(wánquán)运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关；LS1→A缸前行限制开关（左极限）LS2→A缸退回限制开关（右极限）LS3→B缸下降限制开关（下极限）LS4→B缸上升限制开关（上极限）LS5→E点有无工件侦测用限制开关第二页，共4页。毕业设计（
论文
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）课题(kètí)要求：1、对控制(kòngzhì)系统进行控制(kòngzhì)说明和功能
分析
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；2、控制(kòngzhì)系统元件分配和PLC规格型号的选择；3、PLC输入输出端口设置；4、状态表的分析；5、绘制顺序功能图SFC；6、将顺序功能
流程
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转换为步进梯形图，然后将程序录入计算机并下载到PLC，进行最后的调试。7、按照论文格式的要求撰写论文，字数在4000字以上。第三页，共4页。内容(nèiróng)总结09届毕业设计课题：机械手臂(shǒubì)控制系统指导教师：尹耕钦。09届毕业设计课题：机械手臂(shǒubì)控制系统指导教师：尹耕钦。①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂(shǒubì)才能动作。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。7、按照论文格式的要求撰写论文，字数在4000字以上第四页，共4页。
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