PLC在机械加工中的应用-上课课件项目:PLC在机械加工中的应用情境导入1、知识准备、预习卡2、展示图片,导入情境3、机械手工业应用视频重点:机械手的状态转移图2.顺序控制设计方法1.画出机械手的工作流程图2.编写机械手控制的梯形图难点:关键点:1.机械手的工作流程学习重点、难点、关键点任务二:写一写I/O地址分配表输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号物料检测信号X1上升Y2上限位X2下降Y3下限位X3前进Y4前限位X4后退Y5后限位X5左摆Y6左限位X6右摆Y7右限位X7夹紧Y0放松Y1任务三(难点):画一画功能图任务四(重点):编一编梯形图...