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462机器人装置手动关节讲解机器人装置手动关节1.课程案例基本信息课程案例名称机器人装置手动关节课程案例编号4.62关键词机器人装置手动关节对应知识点抓取灯罩路径设置2.课程案例在基本功能选项卡布局中，右击机器人“IRB120_3_58_01”选择“机器人装置手动关节”，如图1所示。将五轴设为“0”第六轴设为“-60”选择“手动线性”，将机器人速度改为V500,将工具改为TCP1如图2所示。口n■kn*taMfl畤■mwL；:s*BjME・—-xHflAKHtflB"30图2手动线性...

462机器人装置手动关节讲解

机器人装置手动关节1.课程案例基本信息课程案例名称机器人装置手动关节课程案例编号4.62关键词机器人装置手动关节对应知识点抓取灯罩路径设置2.课程案例在基本功能选项卡布局中，右击机器人“IRB120_3_58_01”选择“机器人装置手动关节”，如图1所示。将五轴设为“0”第六轴设为“-60”选择“手动线性”，将机器人速度改为V500,将工具改为TCP1如图2所示。口n■kn*taMfl畤■mwL；:s*BjME・—<■■g.Hw”°：r■■■图1机器人装置手动关节9^9$”畔-E-■」■■>-xHflAKHtflB"30图2手动线性

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