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plc毕业实习报告plc毕业实习报告篇一:电气类PLC毕业实习报告毕业实习报告实习单位:校电工电子实习基地实习时间:XX/3/04至XX/3/29学院(系):电气工程及其自动化学院专业:电气工程及其自动化专业学生姓名:卢迎彬学号:321108010324XX年3月29日引言3月4日3月29日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周的PLC综合实习。本次实习在电子实训中心五楼PLC实验室进行。四周繁忙的实践学习让我们第一次接触到了PLC综合控制系统。通过对该装置的认识、原理的了解、接线以及设计方案和具体调试使我们受益匪浅。实习目的与要...

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plc毕业实习报告篇一:电气类PLC毕业实习报告毕业实习报告实习单位:校电工电子实习基地实习时间:XX/3/04至XX/3/29学院(系):电气工程及其自动化学院专业:电气工程及其自动化专业学生姓名:卢迎彬学号:321108010324XX年3月29日引言3月4日3月29日我们在李涛老师的指导下我们进行了为期四周的PLC综合实习。本次实习在电子实训中心五楼PLC实验室进行。四周繁忙的实践学习让我们第一次接触到了PLC综合控制系统。通过对该装置的认识、原理的了解、接线以及 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 和具体调试使我们受益匪浅。实习目的与要求2.1实习目的;1、学习掌握编程软件的使用方法和基本操作;2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法;3、学会三菱可编程控制器装置的使用方法;4、PC机和PLC的通信技术;5、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;6、通过大学生毕业实习活动,发现问题、解决问题、发现自己的专业特长爱好,为选定毕业设计题目奠定基础。实习要求;1、校内实习期间,严格遵守学校规章 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 ,服从专业老师的安排,做好笔记,注重理论与实践相结合,善于发现问题;2、校外实习期间遵守公司各项规章制度,有严格的时间观念,不迟到不早退,虚心向有经验的同事请教,积极主动完成单位分配的任务,与单位同事和谐相处;3、每天都认真总结实习工作所遇到的问题和收获体会。实习单位及岗位介绍实习单位:河南理工大学电工电子实验中心PLC实验室实习单位介绍:PLC实验室始建于XX年,XX年进行改扩建,实验室旨在培养学生的独立思考、独立操作和独立分析问题的能力,本实验室拥有可编程序控制器实验装置和计算机等设备70余台(件实验设备)实验设备,设备价值约30万元,实验室面积:300川;使用情况:每年约接纳1000余名本科生进行实验。PLC实验台PLC--川可编程控制器教学实验装置,是根据“PLC课程”教学的需要,结合PLC在工厂中的应用,与教学大纲要求相配套的教学实验设备。具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。既有发光管、LED显示实验,又有电机驱动的动作实验。既能巩固教学效果,又能提高学生动手操作、产品开发的能力。实验室功能:1、使学生能够掌握可编程控制技术和现代工业控制技术;2、实验室承担《可编程控制技术》、《现代电器控制技术》等课程的实验教学、课程设计、毕业设计等教学任务;3、作为开放性实验室,除承担开放实验外,还承担综合实习、设计竞赛等综合性实践教学任务。实验模块:1、八段码、时钟显示2、礼花之光3、水塔水位自动控制(灯光模拟)4、自动轧钢机(灯光模拟)5、多种液体自动混合(灯光模拟)6、交通信号灯控制7、产品质量分级(灯光模拟)8、电机正反转,制动(实际动作)9、自动选刀(灯光模拟)10、皮带自动送料(电机驱动动作)11、四层电梯模型(电机驱动动作)3.5软件说明:1、SWOPC-FXGP/WIN-为一个可应用于FX系列可编程控制器的中文版编程软件,可在Windows及Windows95下运;.2、在SWOPC-FXGP/WIN-中,可通过梯形图、指令语句表及SFC(状态转移图)符号来创建PLC程序,并能自动语法检查和纠错,建立注释数据及设置寄存器数;3、创建PLC程序以及将其存储为文件,用打印机打印;4、该程序在串行系统中可以与可编程控制器进行通讯、文件传送、操作监控以及实现各种测试功能;5、运行SWOPC-FXGP/WIN-的PC环境如下;[PC及内存]机型:IBMPC/AT(兼容)CPU:i486SX或更高.内存:8兆或更高(推荐16兆以上)[操作系统]MS-DOS(MS-DOS/V)Windows(386增强模式)Windows95[显示器]解析度为800x600点,16色或更高。实习内容及过程4.1PLC的发展PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活,易学易用、体积小,重量轻,价格便宜的特点。PLC技术发展呈现新的动向:(1)产品规模向大、小两个方向发展大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小:整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。(2)不断加强通讯功能(3)新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。(4)编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。(5)发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。PLC的特点、工作原理及运作方式PLC的特点可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性强;易学易用,深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小,重量轻,能耗低。PLC内部运作方式虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤,“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。步骤一“输入状态检查”:PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1或0代表开或关),并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”:将阶梯图程式逐行取入CPU中运算,若程式执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”:将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。三菱PLC基本知识介绍:,可编程逻PLC=ProgrammablelogicController辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,是工业控制的核心部分。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电上去。中央处理单元(CPU)篇二:我的PLC实习报告课程设计(实习)报告实验项目:触摸屏、PLC变频器控制电机正反转学院:电气信息工程学院专业:电气工程及其自1717动化电气09-3班16号姓名:田振指导教师:弭洪涛XX年05月28日目录实--2习名称实习内容2实习要求--2实习步骤2一.硬件组态2一.PLC程序设计-3三.触摸屏程序设计-7四.变频器参数设臵14五.触摸屏操作---14参考文献--16调试过程16实习心得实习名称:触摸屏、PLC变频器控制电机正反转实习内容:自行设计触摸屏、PLC控制程序,采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。实习要求:熟练掌握PLC硬件组态方法2.掌握变频器的基本使用方法3.会编写简单的PLC程序4.掌握触摸屏的基本应用实习步骤:PLC的硬件组态1创建一个新项目“PLC实习”硬件组态在组态CPU时,为PLC新建现场总线连接,采用现场总线的默认设臵即可。组态完毕后,在现场总线上插入MM420变频器。选择参数,保存,编译,并且下载到PLC中。PLC程序设计1.建立符号表并保存2.程序设计:篇三:plc实习报告plc实习报告plc>实习报告(一)来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展,为了适应PLC日益广泛应用形势,近几年,许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校,而技校层次的学生基础较薄弱,且近年生源素质不断下降,增加了技校教师的教学难度。另一方面,在新技术的专业课教材使用方面,没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程?现在笔者结合本人的教学实践,谈谈PLC教学的一些见解。《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点,在教学过程中,既有一般又有特殊,既有新授又有复习,既有理论又有实训,既有工作原理又有编程方法,既有典型单元程序又有复杂实用案例,同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点,采取不同的教学方法,同时,无论是理论教学还是实践教学,我们教师还要努力做到因材施教,在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现,目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学,势必也就造成了“言者津津,听者昏昏”的教学局面。《PLC原理及应用》课程教学上,尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上,最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中,大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学,就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息,并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛,通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式,有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等,同时学生可以通过老师给出的任务书,从各方面获取资料,充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力,而且在完成任务书的同时,不自觉地学会了解决问题的方法,在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如:在介绍了一些基本指令后,让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题,并动手画有关的图片,有条件的可以用相机拍或者从上下载与PLC应用有关的机床拖动图片,连成一幅作品,完成后粘贴在班级教室内,供学生参观他们所做的成果。plc实习报告(二)*年,很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校,而技校条理的门生底子较单薄,且比年生源素质不绝降落,增长了技校西席的讲授难度。另一方面,在新技能的专业课讲义利用方面,没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程?如今笔者连合本人的讲授实践,谈谈PLC讲授的一些见解。《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点,在讲授进程中,既有一样平常又有特别,既有新授又有温习,既有理论又有实训,既有事变原理又有编程要领,既有典范单位步伐又有巨大实用案例,同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点,采取差别的讲授要领,同时,无论是理论讲授还是实践讲授,我们西席还要积极做到因材施教,在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明,如今担当《PLC原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授,势必也就造成了“言者津津,听者昏昏”的讲授局面。《PLC原理及应用》课程讲授上,尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上,最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中,大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授,就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息,并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛,通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法,有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等,同时门生可以通过老师给出的任务书,从各方面获取资料,充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领,并且在完成任务书的同时,不自发地学会了办理题目的要领,在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方:在先容了一些根本指令后,让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目,并动手画有关的图片,有条件的可以用相机拍大概从上下载与PLC应用有关的机床拖动图片,连成一幅作品,完成后粘贴在班级讲堂内,供门生观光他们所做的结果。我们知道,用于讲授的PLC讲义,在编写时一样平常是根据:根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书,西席实行讲授时,则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授,就是要将全部根本指令学习完毕,再学习根本应用,根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许,在一段期间内学习完全部指令,门生学习后的印象不深刻,轻易殽杂,到根本应用的学习时,又得重新对所涉及的指令举行学习,服从不高。全部理论学习完后,才举行根本操纵,不能互得益障,讲授结果不好。为此,我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授,重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例,并通过筛选、整合成五个单位,每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题,其内容包罗了:应用实例的生产目标,生产条件和生产环境的先容,用PLC实现控制的线路,所用的根本指令,编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位,全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-△控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学习(此中也包罗几个最简单指令的学习)。第二单位以电机主动Y-△降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西,学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知,任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性,由简到繁、由易到难。篇四:PLC实习报告总结篇一:plc实训心得plc实训心得短短一周的plc实训很快结束了,通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了,不需要老师手把手的教,我们自己会学着一点点去做,独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作,熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程,通过实训与理论相结合,这样对这门课的学习才能事半功倍。在此实习中充分了解plc操作程序,学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识,从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对进入企业做好铺垫,,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同的心得体会,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处plc,将有关的知识紧密的结合了起来,这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节,以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼,只有通过自己亲自动手,无论最后的结果如何都是一种收获,这种收获光从课堂从课本是得不到的,古语有云:“绝知此事要躬行”,就是这个道理,实践出真知,但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用,但就是这简单的四个字,要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了,而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段,仅是它的一些简单应用,深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲,课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。同时,设计让我感触很深,使我对抽象的理论有了具体的认识。总之,实训时间虽短但收获颇丰。篇二:plc实训总结plc实训总结为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目:自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计,安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我们组分工比较明确,夏刚主要负责编程,李家祺主要负责画图,杨尔刚主要负责做报告,我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务,还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们组员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。韩建峰XX-12-24plc实训总结两星期的plc实训很快结束了,在这短暂的两周实训时间里,经过老师、同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。此次实训主要是完成两个项目:一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试;二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。在完成项目期间,我们组的分工很明确,有负责程的,有负责报告找资料,有负责画电路图的虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。实训期间,我主要负责报告及找资料,但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理,与我无关。我在旁边和组员一起,参与其中的讨论分析,并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时,其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样,我们组总的来说,完成两个项目还是比较顺利的在完成第一个自动送料装车控制系统过程中,由于我的疏忽,把程序指令输错了,sO输成了S20,因此,在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在,并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间,但其他组员并没有说我,而是一起分析,一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用!而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难,但我们先是有夏刚总的调试,然后每个组员自己独立的调试(当然在夏刚的指点下)在第二个项目中,先是在夏刚后郑志斌同学的指点,我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。经过此次两周的实训,我不仅学习了不少与自己专业相关的知识,而且还懂得了团队的力量,并且让自己更相信一分努力一分收获,积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的!!!班级:自动化O8O1姓名:杨尔刚学号:O8364128O9年12月23日实训报告第八组李家祺这个学期开设了plc停课实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体,以小组为单位而开展的一次综合的实践,老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训,这让我觉得压力减轻不少。这次的实训从程序上面看起来很复杂,我们组进行了任务的分工,一下子就变得简单化了。自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己花的不错,就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期,有两个实训项目,老师一一给我们列出来了,但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了,所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷,收获多。通过这次的实训,让我受益匪浅。第一,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。第二,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信在不久的将来,可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告这个学期的plc停课实训已经结束了,做了两个项目,有我们一组完成的,程序的编写是我主要的项目,虽然第一个项目我没有编,发现自己应该去学下步进指令的编写法了,先画个流程图,然后在一步步下来,程行不容易出错。当然,在实训期间我看到有很多同学都出错,特别是星三角连接,基本没有一组接上互锁,导致电路不必要短接,从而我回想起有很很多电路也要接上互锁,如:正反转,双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用,一些一企都有这种设备,自己不多学点,以后出去能干什么?总体而言,两个实训项目还算简单,对我来说,只是让我更深步的可以与其他同学配合,而且配合的也不错,第二个项目我们两个小时就做的差不多了,感觉感觉自己以后工作也是,希望自己能更加努力的学习这方面的知识,与老师和同学的交流,相信将来有不小的成绩。班级:自动化0801姓名:夏刚学号:08364143篇三:plc实训总结报告计算机与信息工程系《plc控制技术实训》总结报告专业:计算机控制班级:控制1001学生姓名:学号:实训时间:指导教师:一、plc控制技术介绍1概述可编程控制器(plc)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。可编程序控制器的分类:plc的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此,plc的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。plc的结构及特点plc实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性,近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统,或采用三cpu的表决式系统。这样,即使某个cpu出现故障,整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。cpu可以读其值,但不可以写或进行修改。3、输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。4、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。5、电源plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电上去。plc的结构决定了它有如下特点:1、可靠性高,抗干扰能力强;2、通用性高,使用方便;3、程序设计简单,易学,易懂;4、采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;5、系统设计周期短;6、安装简便,调试方便,维护工作量小;7、对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产。二.实训项目及实现plc认知实训一、实训目的了解plc软硬件结构及系统组成掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置二、抢答器控制实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备控制接线图篇五:plc实习报告课程设计(实习)报告课题名称:学院:专业:姓名:班级学号:指导教师:一、实习名称:通过PLC模拟量模块控制变频器二、实习地点:三、实习时间:四、实习内容:1、实验要求熟练掌握PLC硬件组态方法掌握变频器的基本使用方法会编写简单的PLC程序2、实习任务电动机可实现正反转打开正转开关,电动机正转,且在15秒后加速转动速度滑动变阻器保持不变的情况下,反转速度小于正转3、实习步骤:PLC硬件组态PLC程序设计变频器参数设置及接线系统运行及调试4、实习过程PLC程序设计建立符号表并保存在0B1中编写程序PLC硬件组态设计33将OB1中程序保存后关闭。将SIMATIC300站点下载到PLC中。变频器参数设计1.操作面板BOP的使用方法篇六:PLC实习报告目录1实习目的12实习内容13S7-300简介24MM420变频器简介25MM420变频器参数设定26PLC硬件组成PLC(ProgrammableLogicController),是可编程逻PLC序38心得体会69参考文献6桥式起重机大车PLC控制实习目的了解桥式起重机大车工作原理;掌握STEP7软件使用;掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法;熟悉PLC应用系统设计、调试方法。实习内容桥式起重机大车工作原理系统总体设计外部接线设计程序设计系统调试S7-300简介辑控制器。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。MM420变频器简介变频器的英文译名是VF(DVariable-frequencyDrive),这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuumfluorescentdisplay,真空荧光管,故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(VariableVoltageVariableFrequencyInverter)。MM420变频器参数设定用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号,因而变频器的控制方式选为端子排控制。所需参数:P0100:的设定值0和1应该用DIP关来更改,使其设定的值固定不变。P0003:用户的参数访问级2:扩展级P0004:参数过滤器0:全部参数P0010:开始快速调试1:快速调试P0304:电动机的额定电压380VP0305:电动机的额定电流0307:电动机的额定功率180WP0310:电动机的额定频率50HzP0700:选择命令源2:模入端子/数字输入P07011:接通正转/停车命令1P070212:数字输入2的功能反转P0311:电动机的额定速度1400rP1000选择频率设定值12:频率设定值的选择模拟设定值P1080电动机最小频率0HzP1082电动机最大频率50HzP1120斜坡上升时间10sP1121斜坡下降时间10sP3900结束快速调试1:结束快速调试PLC硬件组成PLC程序把MM42C组态到DP络:右击“DP',选择“添加主站系统”右击“DP主站系统”,选择“插入对象”选择“MICROMASTER4”MM42啲DP地址要和硬件设置里的DP地址一致,本实验中的DP地址为12选择数据格式:的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除MICROMASTER的4类型:选PPO3I/Q地址:本试验中将I/Q地址修改为:篇七:PLC生产实习报告西安郵電學院生产实习报告书系部名称学生姓名专业名称班级实习时间自动化学院刘伟测控技术与仪器XX年2月28日至XX年3月6日西安邮电学院学院(系)生产实习过程考核表篇八:PLC实训报告辽宁石油化工大学实习报告题目:院别:专业:时间:班级:姓名:学号:指导教师:目录33三、实4实训目的二、实训要求训的内容:项目(一)制系统技能项目(二)制的程序设计和程序调试四、实训成果4项目(一)制系统的结构认知项目(二)拟电梯的接线图和I/O分配表PLC梯形图五、模拟电梯I/O分配表--5六、PLC接线图6七、模型电梯PLC梯形图--7八、电梯PLC运行指示灯变动情况16九、THJDDT-2型模型电梯使用说明18十、元件电路实物图21十、PLC指令图-22十二、模型电梯PLC原理图及模型电梯门机图26十三、实训小结32实训目的、实训目的根据物业管理专业(智能方向)教学计划要求学生毕业后能有效地掌握电梯设备的维护保养技术,以及电梯相关设施管理的基本方法,对于物业设施、物业设备、电梯设备、自动控制装置等的认知是物业设施设备管理的专业基础知识,而电梯设备认知实训又是该专业的主要实训内容之一。通过本技能认知实习,使学生不仅加强对课堂中所学知识的感性认知,而且通过本次实训,基本掌握电梯PLC控制系统的结构,掌握三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出、写入技能,与电梯的设备联机调试的基本方法,并学会排除电梯运行时常见的简单故障,掌握自动控制电路分析与接线,从而提高了学生的专业技能素质。二、实训要求实训项目一:电梯PLC控制系统的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除技能要求学员以一个电梯维修工程师的认真负责的工作态度,完成电梯PLC控制系统的结构的分析和调研,学习结合资料查找和实地观察,掌握电梯PLC控制系统的所有电元器和构件的组成及其功能。正确绘制出实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图,并编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表。为完成电梯故障排除实训打下基础。结合课堂中PLC理论知识的学习,学会在三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出和写入技能。在操作过程中必须严格按操作规程,小心操作,不能损坏PLC,不要破坏或修改PLC中实验电梯的PLC程序。利用三菱公司的PLC可编程序控制器的编程软件读出实验电梯的PLC程序后,要求学员能分析实验电梯的PLC程序,掌握实验电梯的PLC梯形图的工作原理,控制规则,为完成电梯故障排除实训打下理论基础。实训项目二:继电接触器控制部分1、熟悉常用控制电器元件原理功能2、分析常用控制电路3、简单控制电路设计4、控制电路的接线操作三:实训内容实训项目一:电梯PLC控制系统的结构认知及电梯PLC控制程序读出、写入技能、故障排除技能1)通过实验电梯的认识和运行实践操作,认识电梯PLC控制系统中的三菱公司的PLC可编程序控制器的应用,认识电梯PLC控制系统中各种电器的结构,掌握实验电梯中控制电器元件的功能和在电梯PLC控制系统中的作用。结合资料查找和实地观察,掌握电梯PLC控制系统的所有构件组成及其功能。2)通过对实验电梯的实践操作,熟悉实验电梯的操作运行过程, 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实验电梯的运行过程中的控制按钮、行程开关及各种控制电器的工作状态,整理出实验电梯的控制原理和控制规则。。3)通过对实验电梯控制系统的结构深入认知,学会绘制实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图。编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表4)掌握三菱公司的PLC可编程序控制器中的电梯PLC控制程序读出、写入技能,与电梯的设备联机调试的基本方法。5)通过对实验电梯PLC控制系统的结构认知,绘制实验电梯PLC控制系统的PLC输入/输出地址分配表。6)绘制实验电梯PLC控制系统的PLC电路(接线)图7)学会使用三菱公司的PLC可编程序控制器的编程软件读出和写入实验电梯的PLC控制程序,并正确绘制实验电梯PLC控制系统的PLC梯形图。实训项目二:1)对物业设施设备常用电器了解其名称及功能2)学会阅读常用控制电路3)根据工艺要求分析电路的原理4)根据工艺要求设计简单的控制电路四、实训成果实训项目一:电梯PLC控制系统的结构认知1、绘制实验电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件的布置图和接线图。2、编制电梯PLC控制系统的控制装置的电器元件明细表。3、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC输入/输出地址分配表。4、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC电路图5、绘制实验电梯PLC控制系统的PLC梯形图。6记录故障现象,查找故障和排除故障的方法实训项目二:根据原理图绘制接线图根据原理接线图设计电路接线操作3完成简单控制电路设计任务五、模拟电梯I/O分配表输入分配表输出分配表篇九:PLC实习报告课题一:花式喷水池装置一、设计任务要求花式喷水池示意图b)花式喷水池控制开关面板图a)花式喷水池喷嘴布局示意图图a)中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b)中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单周期/连续开关为“1”=单周期,“0”=连续,其他为单一功能开关。控制要求:(1)按下启动按钮,喷水装置即开始工作。工作方式由“选择开关”和“单周期/连续”开关来决定。“单周期/连续”开关在单周期位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。(2)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1〜4号喷水管的工作方式选择如下:选择开关在位置“1”——按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时2s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,接着一起喷水15s为一个循环。选择开关在位置“2”——按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,接着一起喷水30s为一个循环。选择开关在位置“3”——按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3号停止喷;交替运行5次后,再1〜4号全部喷水30s为一个循环。选择开关在位置“4”——按下启动按钮后,喷水池1〜4号水管的工作顺序为:1-2-3-4按顺序延时2s喷水,然后一起喷水30s后,1、2、3和4号水管分别延时2s停水,再等待1s,由4-3-2-1反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水30s为一个循环。(3)不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。(4)不论在什么工作方式,按下暂停按钮,喷水池立即停止工作,再按启动按钮后会在继续当前状态喷水。(5)要求采用主程序+子程序的结构二、控制任务分析,总体方案说明方式选择控制:本方案需由四个按键控制四个花式的喷水效果,考虑用子程序调用的方式实现,同时四个方案不能两个同时进行,所以设计过程中需考虑四个开关的互锁。定时喷水控制:考虑采用定时器的方法,通过对定时器位的比较,来实现定时喷水的效果。3.暂停控制:当按下暂停按钮时,子程序中的定时器位需保持在定时的那个时刻不变,可有两个方案实现。方案一:暂停时,将定时器的当前值存入存储器,暂停恢复时再将存储器的值给定时器的当前值,此时定时器继续从当前值开始工作;方案二:暂停时,停止调用该子程序,定时器的当前值会保持不变,当暂停恢复时,重新调用该子程序,定时器继续工作。方案对比,方案二节约资源,效率高,实现方便,故考虑使用方案二。4.单周期、循环控制:计算出每种方式一次循环的时间,单周期运行,当时间超过一个周期时,所有标志位清零,喷泉停止工作;循环控制是,只需将定时器复位,定时器使能端依旧有效,所以定时器继续工作,实现循环,直到按下停止按钮。三、电气控制主电路图四、PLC控制电路设计I/O端子接线图五、PLC控制梯形图程序设计1.流程图梯形图(见附表)六、设计成果评价和改进意见程序编译下载完成后,运行程序。当按下启动按钮后,四组彩灯(模拟四组喷泉),按照预置的方式,进行变换,交替点亮。按下暂停按钮,程序停止运行,恢复暂停键,程序从断开点开始运行,完全符合设计要求。七、参考文献《可编程序控制器原理及应用》篇十:实习报告(PLC)一、实习计划:日程安排:4月13日准备,4月14日起程,5月下旬返校。进行方式:预先了解公司概况、现场参观讲授、现场阅读资料、工地实习、讨论及考查、编写实习报告等实习地点:浙江省汉德邦建材有限公司。实习内容:工业以太连接、PLC电气控制、计算机系统维护;了解汉德邦CCA公司概况、产品概况;汉德邦工业设备;汉德邦CCA板生产工艺流程;实习期间在工业现场的注意事项。二、实习目的:了解在我国制造业发展中PLC的典型应用范例;通对CCA板生产线的参观和现场报告,增强对PLC控制的感性认识,促进理论与实践的结合,增加工程概念,丰富生产知识,对将要从事的工作有比较全面深入的了解和亲身感受,提高分析和解决实际问题的能力,为今后的工作打下基础;熟悉生产线的组成与总体布置,各种设备的作用,布线的方式,组成设备及运行管理;了解生产线的规划、设计、施工和运行管理的基本步骤,加深对专业知识应用的理解,为毕业设计做好准备。三、实习要求:通过现场参观、报告和讲解,了解总体生产模式的组成,并结合所学知识对其设计特点、形式及合理性进行分析;了解和掌握生产线设备间布线方案的设计,及方式的选择和特点,并结合所学知识进行分析;了解实际设备的运作要求,分析设备所需的PLC程序,及相应程序所能实现的功能;了解设备所选程序的特点和作用;熟悉设备控制管理以及工程维护工作;了解CCA板整体生产工艺和工程程序编写及应用的主要过程。四、实习内容:1、了解公司概况:浙江汉德邦建材有限公司是国内首家钢结构上市公司浙江杭萧钢构(集团)股份有限公司(股票代码600477)控股的大型现代化建材专业生产企业。公司引进全球领先的德国生产设备与工艺,专业生产绿色、环保、节能的CCA板及相关配套系列产品。公司注册资金1亿元人民币,一期总投资亿元,占地面积800亩,厂房建筑面积约10万平方米,年产CCA板XX万平方米,技术装备及产能规模居行业之首。2、了解产品情况:汉德邦CCA板是以进口原生木浆纤维、硅酸盐水泥、精细石英砂、添加剂及水等物质,经电脑精确配料、抄取成型、14000吨液压机压实及高温高压蒸压养护等特殊技术处理而制成的高新技术产品。汉德邦CCA板为100%不含石棉、甲醛及苯等有害物质,具有高强度、大幅面、轻质、防火、防水、隔音、保温节能、施工快捷、易于饰面处理等优良性能的新型环保建筑板材。3、注意安全规程:了解企业行业、安全生产规章的制度,切实体会安全生产的重要性,增强“安全就是效益”概念,加强安全观,为后续的实习把好安全观,为今后在本职岗位上树立良好的习惯。4、CCA板生产线的介绍:分解生产线为制浆、球磨机、混合计量、制版、堆/撤垛、压机、锅炉、预养蒸压及相应的模块连接系统,控制系统,增强对自动化控制工程的认识,丰富生产知识,掌握生产线的组成、总体部署及运行模式。总体设备大致分为:烟囱、板材破碎机、废料存储搅拌罐、球磨机、砂光机组、磨边倒角机、裁板据、横切机、纵向切割机、包装机、制板机、提升天车、二次堆垛机、钢隔板堆垛机、撤垛机、一次堆垛机、热水泵、低压清洗泵、除氧泵、给水泵、高压清洗泵、潜污泵、液下泵、脱硫泵、喂料泵、纤维浆泵、精炼机喂料浆泵、成品出浆泵、溢流泵、回水泵、循环水泵、排污泵、自吸排污泵、输送泵、废料输送泵、定量输送泵、砂浆结料泵、砂浆泵、真空泵、蒸汽喷射泵、螺杆泵、絮凝剂输送泵、蒸汽往复泵、精炼机、钢隔板传送带、木纤维皮带输送机、废料输送带、接板机、砂料输送带、二次堆垛传送辊道、撤垛传送系统、木纤维输送辊道、堆垛传送、辊道、双连小车、仓式泵、上料螺旋输送机、添加剂螺旋输送机、水泥螺旋输送机、球磨机定量加料器、锅炉、分汽缸、蒸压釜、气液分离器、固态料计量罐、除氧水箱、液体秤量罐、软水箱、水计量罐、砂浆出料仓、废料回收罐、砂上料仓、水泥罐、添加剂罐、仓泵加料斗、溢流罐、回水罐、浑水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、轮清洗罐、消音器、主搅拌罐、搅拌存储罐、匀浆罐、开片机、木纤维浆储罐、砂浆罐、软水器、脱硫塔、解析除氧装置、消泡设备、絮凝剂配料装置、液压剪板机、车床、摇臂钻、磨刀机、普通干型钨钢刀研磨机、钻铣床、牛刨、压机、喷码机、涂油机、卷扬机、、轮张紧装置、加油机、电子万能试验机、液压万能试验机、低温试验箱、冲击试验机、反复弯曲试验机、蒸馏水器、箱式电阻箱、电动离心机、微波炉、测硫仪、纸浆浓度测、定仪、激光粒度仪、COD化学氧量分析仪与消解装置、电导率仪、打浆度仪、电子天平、电子精密天平、电子天平、电子静水天平、连续式标点机、搅拌器、圆盘粉碎机、电动振筛机、电子皮带称(砂皮带)、发电机组、干式电力变压器、油浸式电力变压器、干式电力变压器、砂处理电气控制柜、动力柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、隔离开关柜、低压开关柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、高压并联电容器成套装置柜、直流电源屏、直流馈电屏、主变保护屏、总控屏、发电机联络柜、所用屏、自动并机柜、螺杆空压机、移动式空压机、储气罐、冷水机、冷干机、干燥机、鼓风干燥机、养护室温控系统、行车、电动葫芦、旋臂吊、剪叉式高空作业平台、卸载轨道推进器、养护室小车推进器、摆渡车、小车、轮支架、登车桥、固定式液压登车桥、叉车、装载机、布袋除尘器、工业吸尘器、自吸式排污泵等。5、生产自动信息化:掌握现场布线的设计,设备工业程序的编制,以更好的组成自动化系统、信息化系统,了解施工方法及运行管理模式。五、心得体会:“仁者见仁,智者见智”,每个人对自己的实习生活都有一番感受,我对自己的这次实习初步定论是了解并掌握汉德邦CCA板的生产工艺,并对工艺展开,进行分析,学习研究专业知识的落脚点,理论结合实际,巩固并加强对所学知识的认知度与应用度。虽然我的实习是短暂的,但我从中得到的收获却是颇为丰厚的。通过实习,提高了我相互交流、分析问题和解决问题的能力,我在具备了一定的本专业理论知识的基础上,在实习过程中主动探索问题,并能与技术人员和师傅就需要的问题进行交流,能够准确描述自己思考无法解决或不能确定的问题,以合适的方式向技术人员和师傅提问,或通过相互讨论解决。另一方面,我要求根据实习单位提供的实习条件主动地发现问题,并能根据自己所学知识解决问题,并能创造性的开发新技术。解决实际工作中存在的问题,为以后的工作打下良好的基础。总之,通过对汉德邦生产线的参观学习,我了解并掌握西门子PLC在实际工业中的一部分应用。以及自动化控制对工业发展的影响,锻炼并提高了我的分析问题和解决问题的能力,为我在今后更好的工作埋下良好的种子。
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分类:高中语文
上传时间:2021-11-18
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