自动控制原理试题及答案范文

一、单项选择 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 （每小题1分，共20分）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）系统综合B.系统辨识C.系统 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 D.系统设计惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）C.积分环节D.惯性环节A.比例环节B.微分环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s2)则它的开环增益为（7.二阶系统的传递函数G（s）5~2s2s5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间一阶微分环节G（s）1Ts，当频率OOO过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B）减少上升时间和峰值时间减少上升时间和超调量11时，则相频特性G（j）为（A）最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多相位变化越小D）B.稳定裕量越大D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为:统临界稳定。s(sk1)(s5)，当k=（C）时，闭环系13.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）14.单位反馈系统开环传递函数为Gs误差为（C）2s6ss当输入为单位阶跃时，则其位置若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）2A，则它是一种（D）10s1A.反馈校正C.相位滞后一超前校正B.相位超前校正D.相位滞后校正稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（B）A.essI］叫E(s)essI］叫sE(s)esslimE(s)sesslimsE(s)s在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A.圆B.上半圆C.下半圆弧线19.开环传递函数为G（s）H（s）=Ks3(s3)则实轴上的根轨迹为（C）A.（-3,x）B.（O,x）C.（-x，-3）D.（-3,0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B）反馈的传感器。A.电压B.电流C位移D.速度二、填空题（每小题1分，共10分）1•闭环控制系统又称为反馈系统系统。—线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。—阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。7•超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为。调节中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，贝UG(s)为Gi(s)+G2(s)(用Gi(s)与G2(s) 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，，阻尼比则无阻尼自然频率该系统的特征方程为S2+2S+2=0，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振动。5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e则该系统的传递函数G(s)为。6根轨迹起始于开环极点，终止于。7、设某最小相位系统的相频特性为()tgt)90°tg1(T)，则该系统的开环传递函数为8PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是,其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。二、选择题（每题2分，共20分）1采用负反馈形式连接后，贝U（D）A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 对提高系统的稳定性没有效果(A)oA、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统（C）A、稳定；BC、临界稳定；D4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差eSsA、型别v2;BC、输入幅值过大；D5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(A、主反馈口符号为、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;、右半平面闭环极点数Z2。，说明(A)、系统不稳定；、闭环传递函数中有一个积分环节。D)C、非单位反馈系统;B、除Kr外的其他参数变化时；D、根轨迹方程( 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 形式)为G(s)H(s)16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)&=0-1曲一p=iV)r0—系统①系统②A、系统①B、系统②8若某最小相位系统的相角裕度0系统③C、系统③A、不稳定;C、稳定;[G]♦JD、都不稳定0°，则下列说法正确的是B、只有当幅值裕度kg1时才稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为A、超前校正B、滞后校正10s1100s1,则该校正装置属于(C、滞后-超前校正DB)o不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是:(B)10s110s12s1B、C、0.1s10.5s110s11.如图示系统结构图1,试用结构图化简方法求传递函数少。(15分)R(s)图1解：原图—►G(s)1+G2(s)G3(s)C31G(s)G(s)1/G1(s)C(s)G1G1G2G3得传递函数为R(s)1G1G2G1G2G3G2G31G12.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%求K,a值(15分)解：开环传递函数G(s)K(1as)2s闭环传递函数已知所以K,a分别为°。e120.20.461.41.已知系统特征方程为s53s412s324s232s480，试求系统在S右半平面的根的个数及虚根值。（10分）解:列Routh表S511232S432448331224432348163324243161248412164480012S24048S0SS辅助方程求导:S212s480,24s=0答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根，其值为si,2j2。4.单位负反馈系统的开环传递函数G(s)s(0.2s1)(0.5s1),绘制K从0到变化时系统的闭环根轨迹图。(15分)解⑴G(s)亦K1)(0.5s1)10Ks(s5)(s2)系统有三个开环极点:p10,p2=-2,P3=-5①实轴上的根轨迹:5,2,0②渐近线:0253(2k1)33’③分离点:解得：d10.88d23.7863(舍去)。④与虚轴的交点：特征方程为D(s)=s37s210s10K0Re[D(j)]7210K0lm[D(j)]3100解得x10K7与虚轴的交点（0,,iQj）o根轨迹如图示。5.已知单位负反馈系统开环传递函数G（s）Kf2S1},试概略绘制系s2（Ti1）统的概略伯德（Bode）图。（15分）解：