[读教材·填要点]1.极坐标系的概念(1)极坐标系的建立在平面内取一个定点O,叫做,自极点O引一条射线Ox,叫做;再选定一个,一个角度单位(通常取弧度)及其(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.极点极轴长度单位正方向(2)点的极坐标设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的,记为.有序数对叫做点M的极坐标,记作.一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ0,θ可取.极径极角(ρ,θ)M(ρ,θ)≥任意实数ρθρsinθρcosθx2+y2[小问题·大思维]1.平面上的点与这一点的极坐标是一一对应的吗?为什么?提示:不是.在极坐标系中,与给定的极坐标(ρ,θ)相对应的点是唯一确定的;反过来,同一个点的极坐标却可以有无穷多个.如一点的极坐标是(ρ,θ)(ρ≠0),那么这一点也可以
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示为(ρ,θ+2nπ)或(-ρ,θ+(2n+1)π)(其中n∈Z).2.若ρ>0,0≤θ<2π,则除极点外,点M(ρ,θ)与平面内的点之间是否是一一对应的?提示:如果我们规定ρ>0,0≤θ<2π,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(ρ,θ)来表示,这时,极坐标与平面内的点之间就是一一对应的关系.3.若点M的极坐标为(ρ,θ),则M点关于极点、极轴、过极点且垂直于极轴的直线的对称点的极坐标是什么?提示:设点M的极坐标是(ρ,θ),则M点关于极点的对称点的极坐标是(-ρ,θ)或(ρ,θ+π);M点关于极轴的对称点的极坐标是(ρ,-θ);M点关于过极点且垂直于极轴的直线的对称点的极坐标是(ρ,π-θ)或(-ρ,-θ).[悟一法]建立极坐标系的要素是(1)极点;(2)极轴;(3)长度单位;(4)角度单位和它的正方向.四者缺一不可.极轴是以极点为端点的一条射线,它与极轴所在的直线是有区别的;极角θ的始边是极轴,它的终边随着θ的大小和正负而取得各个位置;θ的正方向通常取逆时针方向,θ的值一般是以弧度为单位的量数;点M的极径ρ表示点M与极点O的距离|OM|,因此ρ≥0;但必要时,允许ρ<0.点击进入创新演练大冲关