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设备出厂前电气调试验收单机器人那智

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设备出厂前电气调试验收单机器人那智HessenwasrevisedinJanuary2021设备出厂前电气调试验收单机器人那智项目编号名称调试人员检验员检验内容检验结果自检人检验员备注1、查看主画面机器人型号是否与实际一致，查看程序一览表查看是否有程序。合格□不合格□2、按Enable选常数设定→3机械常数→4编码器修正，对照编码器修正表查看数值是否一致。合格□不合格□3、按维修→14PLC程序编辑→2PLC程序核对，查看是否为同一程序。合格□不合格□4、机器人输入排线检查：短接线接2...

设备出厂前电气调试验收单机器人那智

HessenwasrevisedinJanuary2021设备出厂前电气调试验收单机器人那智项目编号名称调试人员检验员检验内容检验结果自检人检验员备注1、查看主画面机器人型号是否与实际一致，查看程序一览表查看是否有程序。合格□不合格□2、按Enable选常数设定→3机械常数→4编码器修正，对照编码器修正表查看数值是否一致。合格□不合格□3、按维修→14PLC程序编辑→2PLC程序核对，查看是否为同一程序。合格□不合格□4、机器人输入排线检查：短接线接24V-，依次测试IN1-IN32看示教器对应每个IN得电情况。合格□不合格□5、单抓机器人强制输出1、2看中间继电器是否输出，双抓强制输出1、2、11、12信号看中间继电器是否输出，完成后复位。合格□不合格□6、依次强制各线体一袋完成信号、一跺完成信号，同时拆掉out1线依次接触对应信号out线，看中间继电器是否对应输出。合格□不合格□其他问题点：机器人型号编号记录质量判定结果判定人/日期备注：检验结果：合格用√标示，不合格用×标示。

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