桥式起重机课程设计

第1章主起升机构计算1.1确定传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则，决定采用下图的传动方案。如图1所示，采用了双联滑轮组•按Q=32t, 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 8-2查取滑轮组倍率ih=4,因而承载绳分支数为Z=2ih=8G0吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%Fq=0.02320=6.4kN图1主起升机构简图1・2选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，和=4,查表得滑轮组效率hh=0.97钢丝绳所受最大拉力SmaxG°Q2hhih3206.4240.97-42kN按下式计算钢丝绳直径d=cSmax=0.09642=19.7mmc:选择系数，单位mm/••N，用钢丝绳S=1850N/mm,据M5及二b查表得c值为0.096。选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm，其标记为6W(19)-20-185-l-光-右顺(GB1102-74)。1・3确定卷筒尺寸，转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径D0:Domi存hd式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；查表得：筒hi=18;滑轮h2=20；筒最小卷绕直径D0min=hid=1820=360;轮最小卷绕直径Domin=h2d=2020=400。考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650伽卷筒长度L=2(L°hI2)I3=2[(n)t3tt]l3=1946.8mm。兀D°IH^m式中L。：筒上有绳槽长度，L。=(——•n)t,中安全圈n=2，起升高度H=16m,兀D°槽节矩t=23m—，绕直径D°=670mm；I1:定绳尾所需长度，取I1=323=69——;:筒两端空余长度，取l2=t=23m—;:筒中间无槽长度，根据滑轮组中心间距=150，13=1761——o卷筒壁厚S=0.02D+(6~10)=[0.02x650+(6~10)]——=19~23m—S=20——进行卷筒壁的压力计算。卷筒转速nt=—^=4~~=14.3r/—in。兀D03.14江0.671.4计算起升静功率Pj(Q+G0)vn(320000+6400)^7.516010006010000.97式中n起升时总机械效率「=zchit=0.970.940.9820.992=0.858z为滑轮组效率取0.97;传动机构机械效率取0.94;卷筒轴承效率取0.99;连轴器效率取0.98说明书所有公式格式全部应该如下所示ndS一375(Mzh-Mj)2644375(2000-586.4)[1.15(15.653075.8)(320，役1006乙]402420.858[CGD2(Q2G°2)D°]ihmn=0.76s式中nd:电动机满载下降转速，单位为r/min，nd=2n0-nd=2汉600-556=644r/min；Mzh:制动力矩，M加=2000N.m；M'j:净阻力矩，Mj=586.4N.m；1.5初选电动机Pjc>GPj=0.847.6=38.08kW式中Pjc:JC值时的功率，位为kW;G:稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。选用电动机型号为YZR280M-10，PJC=55KW，nJC=556r/min,最大转矩允许过载倍数入m=2.8;飞轮转矩GH=15.5KN.m2。电动机转速nd二n0P-(n0-nJC)二600-[47.6(600一556)]=561.92r/minPjc55式中nd:在起升载荷PQ=326.4kN作用下电动机转速；n°:电动机同步转速；Pjc,njC:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。1・6选用减速器减速器总传动比：i二匹=561.92=39.3，取实际速比i=40。ni14.3起升机构减速器按静功率Pj选取，根据Pj=47.6kW,nd=561.92r/min,i=40，工作级别为M5，选定减速器为ZQH100，减速器许用功率[Pnj]=79KW低速轴最大扭矩为M=20500N.m减速器在561.92r/min时许用功率[p：]为[Pl]=79561.92=73.99>55kW600实际起升速度v'n=—=7.38m/min40实际起升静功率片二47.639.3=46.77kWj40用U类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。1.7电动机过载验算和发热验算过载验算按下式计算：P=壬瓦(32°+6.4)"°“7.38=4178kWnm-m1000n13.310000.85860Pn=45KW>41.78k，此题Pn恰好与Pjc=P25的功率相等。式中Pn：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kWH:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5;入m:基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数，查表得入m取1.7;m:电动机个数；n:总机械效率n=0.858。发热验算按下式计算：P>P3式中P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW,按CZ=300JC值=25%查表得P=43.867kW3=38.08kWGX(Q+Go)江Vn=0.8"320+6.4)如03疋7.381000m100010.858P=43.867>P=38.O8kW过载验算和发热验算通过1.8选择制动器按下式计算，选制动器：Mzh>KzhM'j式中Mzh:制动力矩,单位为N.m;Kzh：制动安全系数，查表M5得Kzh=2.0;M'j:下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m,M'j=(QG0)D。'2mi=586.4N.m(3206.4)1030.670.8582440n':下降时总机械效率，通常取n'~n~0.858Mzh=MzhM'j=2586.4=1172.N.m选用Kzh=1172.8N.m选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩1250N.m；安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩Kzh=2000N.m。1・9选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。电动机的轴伸：d=85mm锥形），长度E=170±0.5mm减速器轴伸:d=90mm柱形），长度E=135mm浮动轴的轴头：d=60mn,长度E=107mm选取梅花弹性连轴器：型号为MLL9-l-400[M]=2800N.m;GD2=132.5疋4=530Kg.m型号为MLL9[M]=2800N.m；GH=18.95汉4=75.8Kg.m2。Pic55电动机额定力矩Mn=9550丄=9550=944.69N.mnjc556计算所需力矩M=n■-8Mn=1.51.8944.69=2550.69N.M式中n：安全系数取n=1.5;8:刚性动载系数，取8二1.8。[M]=2800>M=2550.69N.M所选连轴器合格。1・10验算起动时间起动时间:32tq=3^[c(GD2)(Q-ty^]nd56192(320+64)x103x0672=[1.15(15.653075.8)2,375x(1605.97—796.5)40^<4^<0.858=1.3s式中：(GD2h=(GD2)d+(GD2)l+(GD2)z=15.6+530+75.8=621.4kN.m静阻力矩：3=796.5N.m(Q+Go)D°=(320+6.4)"0汇0.672mi24040.858电动机启动力矩:Mq=1.7Mn=1.7944.69=1605.97N.m平均起动加速度:aqn=7.38tq601.360=0.095m/s2aq=0.095m/s2<[a]=0.2m/s2电动机启动时间合适1.11验算制动时间制动时间:tzh375(Mzd-Mj)[CGD22(QG°)D。■22nihm=644375(2000-586.4)[1.15(15.653075.8)丄(320+6.4)x103x0.672i+22]40^4x0.858=0.76snd':电机满载下降转速，单位为r/min；nd=2n0-nd=2600-556=644r/minMzh=2000N.mM'j=586.4N.mV783平均制动减速器速度azh亠二——=0.17m/s2<[a]=0.2m/s2，所以tzh600.76X60制动时间也合适。1.12高速轴计算1.12.1疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：M^:^M^271.72=143.43kgf.m式中：1=2等效系数，由表查得；Me相应于季候工作类型的电动机额定力矩传至计算轴的力矩TOC\o"1-5"\h\zNe(25%)42Me=975=97571.72kgf.m"(25%。)571由上节选择联轴器中，已确定浮动轴端直径d=55伽.因此扭转应力为：M1143431-——3=一238.0kgf.mW二d3/32许用扭转应力：[oh]丄ni轴 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 用45钢，匚b二6000kgf/cm2，二s二3550kgf/cm222.二=0.22；「b=1320kgf/cm；.s=0.6「s=2130kgf/cmK二kxkm-----考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；kx-----与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过度和开键槽及紧配合区段，kx=1.5~2.5；km-----与零件表面加工光洁度有关,对于'5,km=1.15~1.2;对于'、3,km=1.25~1.35;此处取K=21.25=2.5h-----考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢,低合金刚，取h=0.2.口安全系数,查表得m=1.6.因此[tok]21320(2.50.2)1.6二611.1kgf/cm2，故tn<[tok]通过1.12.2静强度计算轴的最大扭矩：：M2hGMj=279.65=159.3kgf.m式中:Q-----动力系数，由表查得，因轴的工作速度较高，取%Mj按照额定起重量计算轴受静力矩，Mj=79.65kgf.m最大扭转应力:*max==—159.30—=264kgf/cm2W兀汽8.53/32许用扭转应力：[]^—-1331.25kgf/cm2n21.6式中：n2-----安全系数，由表查得n2=1.6tmax<[t]ii故合适.浮动轴的构造如(2)图所示,中间轴径d^d(5~10)=75(5~10)=80~85mm,取d^85mm浮动轴（2）