海洋钻井工程PPT讲义

nullnull主讲教师：王 林第一章 绪论第一章 绪论 海洋石油工业概况 海洋钻井的主要特点第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况一.海洋石油工业的发展史 海洋石油开发是从1887年美国在加利福利亚州西海岸架木质栈桥打井开始的。 六十年代进入飞跃发展阶段： 第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况1984年海上十大产油国 英国 11700万吨 沙 特 11250万吨 美国 8900万吨 墨西哥 8600万吨 委内瑞拉 5625万吨 挪 威 3275万吨 埃 及 2515万吨 印 尼 2210万吨 马来西亚 1870万吨 巴 西 1725万吨 第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况1958年起有十多个国家对我国沿海进行了多次大规模的地质调查和勘探。 我国自己也对沿海有关海域进行了勘探开发。 南海海域：58年在莺歌海坳陷区域打顿钻发现原油； 63年用座底式平台钻了第一口海上井；75年用自升式钻井平台在莺歌海Ⅱ号构造打井，发现工业油流。 黄海海域：74年开始，地质部在黄海打了勘探井，发现了含油、气坳陷和多个可能的油藏。第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况渤海海域：66年用固定式平台钻了第一口探井，67年3月获得工业性油流，到目前已有多个油田（海四井油田、埕北油田等）投入采油，已发现多个高产含油区。84年11月渤海石油公司使用“渤海7号”自升式钻井平台在辽东湾地区打成了一口日产凝析油226方和天然气53万方的探井。 东海海域：74年我国第一海洋调查大队地质概查工作，并于82年钻井发现了多层高压天然气和油砂层。第11界世界石油大会认为我国东海可能是“第二个中东”。第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况二.海洋石油资源 地质学家 L.G.威克斯估计 海洋石油有2500亿吨 由第九届世界石油会议资料 水深小于200M的海上油田已证实储量为280亿吨 《近海》杂志1974年估计 海上石油储量为213亿吨,天然气13.5万亿m3 联合国资料 水深超过200M的深海区 石油与天然气储量相当于3100 亿吨石油第一节 海洋石油工业概况第一节 海洋石油工业概况我国：沿海海域面积约463万km2,大陆架 （水深〈200m）140万km2(渤海 7.3万km2,黄海26.4万km2,东海40.2万km2,南海66.2万km2), 占我国海域面积30%左右，占世界大陆架面积的5.2%。 南海东、西部公司以112º50’为界null第二节 海洋钻井的主要特点一.海洋钻井的主要特点 要有坚不可摧的井场 要有隔水、引导、防喷系统、套管头 要有定位系统和升沉补偿装置 先进的交通、通讯及良好的生活保障 有一套防腐措施和设备 普遍采用丛式井（定向井）技术 井身结构复杂，套管尺寸大，层次多 注意安全 遵守海洋法、环境法“渤海7号”打的井 30”导管 50M 20” 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面套管 445M 13 3/8 ” 1775米 技术套管 9 5/8 ” 2505米 技术套管 7” 尾管 3500米标准井深结构类型可用于一般的深井和超深井标准井深结构类型可用于一般的深井和超深井 毫米 914.4 660.4 444.5 311.15 215.9 152.4 井眼尺寸 英寸 36 26 17 1/2 12 1/4 8 1/2 6 毫米 762.0 508.0 339.73 244.48 177.8 114.3 套管尺寸 英寸 30 20 13 3/8 9 5/8 7 4 1/2 套管名称 表层套管 表层套管 中间套管 尾管 强化 14 11 3/4 （代替121/4 95/8）用于复杂的高温高压深井 null第二节 海洋钻井的主要特点二.海上投资 海上石油投资是较大的 海上油气田开发费用随水深增加而增加 墨西哥海上油田开发费用 水深 30M 比陆地油田高1倍 水深 180M 比陆地油田高1--2.5倍 水深 300M 比陆地油田高2--8倍 开发费用这么大，为什么各石油公司还要把钱往水里扔呢？ 海上每米进尺的探明储量比陆上高27倍 海上每吨储量的探明成本比陆上低6.7--23倍null第二节 海洋钻井的主要特点三.海洋石油勘探开发的几项最高纪录 最深的海洋钻井 钻于路易斯安那西三角27区块 6983M 最深的海上采油井 位于路易斯安那州近海 深度6173米 钻井最大水深 1983年美国东海 水深2386米 水深最大的固定平台 壳牌石油公司建于墨西哥湾的Cognac 平台 水深312.5M 最重的钻采平台 雪弗龙公司的北海Ninian混凝土平台 重达60多万吨 高167M 钻井最多的平台 加利福利亚圣巴巴拉海峡的Gilda平台 可钻96口井 产量最高的海上油田 1951年在沙特发现的Safaniyah油田 最大油轮 55万吨(法国）null第二章 海上钻井装置海上钻井平台应满足下面三个条件 适应海洋钻井区域环境且安全 成本较低 满足钻井、采油、测试等各项作业的要求null第二章 海上钻井装置海上钻井平台的分类 固定式与移动式平台比较情况固定式与移动式平台比较情况 优点： 稳定性好 海面气象条件对钻井工作影响小 如有工业性油气，可很快转换成采油平台 缺点： 不能够移动和重复使用 造价较高，其成本随水深增加而急剧增加 第二章 海上钻井装置null第一节 导管架桩基平台一.结构组成null导管架：导管架的作用 支承上部结构 作为打桩定位和导向的工具 将平台上面的负荷比较均匀地传递到桩上 可安装系靠船的设备 可作为安装上部结构时的临时工作平台第一节 导管架桩基平台null第一节 导管架桩基平台桩： 用于承受平台的垂直重量及水平环境推力 支承桩 磨擦桩上部结构：由承受作业机械（机器）和其它载荷的各类桁架及平台甲板组成。 上层平台：用作安放井架、绞车、钻具堆放场地及宿舍等 下层平台：安放泥浆泵、泥浆池、防喷器、发电房、固井设备、仓库等null二.导管架的运送、就位及安装第一节 导管架桩基平台null提升法：水深30M以内 滑入法+起重机：水深30--70M（如图） 滑入法+控制压载机： 水深70--120M 浮运法：水深120M以上打桩：少则四根，多则 十多根，打入深度少则50M，多则几百米 铺设平台上部结构 整体铺设 分块铺设 井架的移位 第一节 导管架桩基平台null井架的移位null重力式平台 张力（腿）式平台 绷绳塔架式平台第二节 其它固定式平台重力式平台重力式平台 七十年代初出现，它完全借助于其本身的重量直接稳定地座在海底 分为混凝土重力式平台和钢质重力式平台 混凝土重力式平台： 重力式平台由沉垫、立柱、甲板三部分组成 沉垫有多种形式：圆形、六角形、正方形 立柱有：三腿、四腿、独腿等几种 甲板有钢质和混凝土两种 1、混凝土重力式平台1、混凝土重力式平台康迪普型平台 此种平台1973年出现。塞尔默型平台混凝土重力式平台混凝土重力式平台与导管架平台相比，具有以下优缺点 优：不需打桩 具有相当的贮油能力 节省钢材，防火、防腐性较好，维 修费用低，寿命长 缺：对地质条件要求高 出现缺陷后修复较困难2、钢质重力式平台2、钢质重力式平台1971年意大利首造，水深90米， 称洛安高平台 整个平台由沉箱、支承框架、甲板三部分组成，沉箱可作贮油罐 重量比混凝土轻 预制过程中对水域要求不高 拖船马力小 对地基承载力要求不高 贮油量小 用钢多，易腐蚀优缺世界最大的钢质重力式平台世界最大的钢质重力式平台是英国北海莫林（Maureen)油田的一个平台，水深98M，平台结构钢重4万吨，造价3.2亿美元；固体压舱物重5.1万吨，甲板、组块和设备重16200吨，钻井导管重490吨，平台储油能力为65万吨，平台建造时间36个月，于83年夏安装就位 张力（腿）式平台TLP (Tension Leg Platform) 张力（腿）式平台TLP (Tension Leg Platform) 英国北海赫顿（Hutton）油田首次于生产中使用此平台，1983年安装，84年投产 张力式平台主要由甲板、立柱（大浮体）、缆索及系缆桩组成 它是今后深水用主要平台 优点：受力合理、用钢少、成本低、适用于深水、对海洋环境适应性大 绷绳塔架式平台绷绳塔架式平台研究证明：绷绳塔架式平台最经济的工作水深范围在240~480米之间 与钢质桩基相比，优点如下 节省钢材（成本低） 井口装置可设置于水面上null1949年出现第一台移动式钻井装置“环球钻机40”，它是一台座底式钻井平台 1953年出现第一台自升式钻井平台 1953年出现了浮式钻井船 1961年出现了半潜式钻井平台第三节 移动式钻井平台null座底式钻井平台 自升式钻井平台 半潜式钻井平台 浮式钻井平台移动式钻井平台分类座底式钻井平台座底式钻井平台结构组成 沉垫浮箱 工作平台 中间支撑座底式钻井平台座底式钻井平台优缺点 优点： 钻井时固定牢靠不受海洋环境的影响 完井后移动灵活 缺点： 工作高度恒定，不能调节 对海底地基要求高 工作水深较浅“胜利2号”座底式钻井平台简介“胜利2号”座底式钻井平台简介“胜利2号”座底式钻井平台简介“胜利2号”座底式钻井平台简介 它由上海交通大学和胜利油田钻采 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 研究院联合设计的世界上第一座极浅海步行式石油钻井平台，于88年9月19日在青岛北海船厂下水。这是我国也是国际造船史上的一项重大突破。“胜利2号”座底式钻井平台简介“胜利2号”座底式钻井平台简介 “胜利2号”钻井平台长72m，宽42.5m，主甲板高12.6m排水量4000吨。平台船体结构象火柴盒，有内体和外体。在拖航、沉浮、座底等情况下，内外体由锁紧装置连接，平台在陆上移动时脱开锁紧装置，内外体在微机控制下分别起降升落，并借助于液压步行机械系统，实行内外体交替移动。该平台“一步”可跨10m，“步行”平均速度为每小时60至100m。自升式钻井平台自升式钻井平台德朗1号结构组成结构组成自升式平台由工作平台、桩腿和升降 机构组成 工作平台的形状有三角形、四边形、五角形等多种形状桩腿桩腿桩腿数目有3,4,5,6,12,14,18腿等多种 桩腿直径从两米多到十多米不等 桩腿外形 桩腿箱和底垫 柱型桁架型矩形三角形四边形圆筒形升降机构升降机构升降机构的作用是升降平台和拔桩。它分为两类：一类是孔穴插销液压升降装置，另一类是齿轮齿条式电动升降装置 孔穴插销液压升降装置升降机构升降机构齿轮齿条式电动升降装置自升式平台的安置与撤离自升式平台的安置与撤离降下平台 固定活动部件，关闭密封舱门，注意天气预报，检查升降机构 抛锚 下降速度1ft/min 拔起桩腿 冲桩 迅速同时提桩 固桩 拖航 拖航方式有串联和并联自升式平台的安置与撤离自升式平台的安置与撤离压载 压载有两种： 一种是靠自身重 量压载，另一种 是压载舱压载 升起平台 平台纵向和横向倾斜不能大于1度 平台离开水面高度一般在6~18m之间自升式平台的优缺点自升式平台的优缺点对水深适应性强 无桩脚底垫时，用钢量少，造价较低 在出现意外的高海浪时，平台可增大离水面的距离 桩脚插入海底时，有良好的搞侧向移动性 平台离开水面后，可维修整个船体 桩腿下部有底垫时，容易造成整个装置的飘移 不适于更深海域 拖航时，易遭风暴的袭击优缺半潜式钻井平台半潜式钻井平台半潜式钻井平台半潜式钻井平台结构组成 沉垫浮箱 其外形有矩形、鱼雷形、潜艇形及上下 平坦、左右两侧为椭圆等多种形式 上部平台 其外形有三角形、矩形、五角形、八角 形、十字形及中字形等多种形式 立柱 立柱个数有3，4，5，6，8个等抛锚作业 用得较多的 是45 夹角 类 下面是几种典型的抛锚 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 o半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第一种方法（1）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第一种方法（1）风力2到4级风向平台航向半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第一种方法（2）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第一种方法（2）风力2到4级半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第二种方法（1）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第二种方法（1）风力6级半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第二种方法（2）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第二种方法（2）风力6级半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第三种方法（1）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第三种方法（1）风力6级半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第三种方法（2）半潜式钻井平台进入井场和锚泊的第三种方法（2）风力6级半潜式钻井平台优缺点半潜式钻井平台优缺点优点： 稳定性好 移动灵活 兼有座底式平台的优点缺点： 造价高 净负荷能力小 航行速度较低浮式钻井船浮式钻井船第一艘浮式钻井船是1953年改装下水的船体有单船体和双船体人们采取克服船体运动对钻井影响的措施人们采取克服船体运动对钻井影响的措施增设升沉补偿装置 采取定位（抛锚或动力定位）措施 中心抛锚以减少摇摆 采用钻杆自动排放架 设置减摇舱、减摇罐 采用双体船型，增加横摇周期浮式钻井平台优缺点浮式钻井平台优缺点优点： 适用于较深的海域 移动性能好 造价较低，易维护 船速高缺点： 对风浪极为敏感、稳定性差 被迫停工率高第三章 移动式钻井平台的锚泊定位系统第三章 移动式钻井平台的锚泊定位系统锚泊定位系统 锚系的组成 锚系的分类 平台对锚系的要求 锚泊系统的布锚方式第一节 锚泊定位概述第一节 锚泊定位概述第一节 锚泊定位概述锚泊定位系统 它是在海底设置固定的基底设备，用锚泊线将 水面系留物（平台）与基底设备联系起来，从 而限制系留物（平台）的漂移 锚系的组成 它是由锚（基底设备）、锚链（锚缆）、锚机、锚架、锚浮标等组成。（见照片）锚系的分类锚系的分类移动性锚系 暂时性锚系 永久性锚系平台对锚系的要求平台对锚系的要求要满足升船前的锚泊定位要求 要满足锚泊定位后的移船就位要求 要满足拖航过程中对锚泊的要求定位要求 最大漂移半径〈5~6%水深 常为漂移半径〈2~3%水深 拖航与就位的要求 控制平台的漂移 确保平台的生存 拖航时，与自升平台相同 移船就位的要求自升式平台半潜式平台浮式平台的锚泊要求浮式平台的锚泊要求1、最短出链长度要求：该长度应该大于锚链承受极限张力（1/2锚链破断张力）时的悬链长度，以保证锚前面始终有一段锚链水平躺在海床上，使锚总是承受水平拉力。 2、锚链张力（锚抓力）试验：即预计的最大锚链张力试验，一般不超过锚链破断张力的1/3。如张力试验达不到要求，要调大锚爪角，或增加串联锚等。 3、锚链预张力：根据当平台位移达到5%水深时，锚链张力达到其1/3破断张力来确定锚泊系统的布锚方式锚泊系统的布锚方式临时锚泊 定位锚泊第二节 锚泊系统的静力分析第二节 锚泊系统的静力分析悬链线 它是一种具有均质、完全柔性而无延伸的链或索自由悬挂于两点上所形成的曲线 悬链线方程悬链线方程悬链线方程null悬链线方程null悬链线方程null悬链线方程即悬链线的水平张力相等由⑹和⑻式，得在a,b段上积分⑽由⑸式得 代入⑻式得null悬链线方程积分⑾null悬链线方程同理由⑸和⑺式得由⑸式得⑿null悬链线方程注意：a 点并未与海底相切((9)—(13)是锚链线静力分析的基本公式)锚泊线静力分析锚泊线静力分析代入⒀ ⑽ ⑿ ⑾ 则可得如下的公式⒁ ⒂ ⒃ ⒄单一成分锚泊线锚泊线静力分析锚泊线静力分析单一成分锚泊线锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线迭代法迭代法先假设一个Q值，代入（18）、（19）式可算 、 。将求得的 和已知的 及假设的Q代入（24）、（ 25 ），就可算出h1和h2。再检验h1+h2是否等于h。若不等，就修正Q值，再重复上一过程，直至h1+h2与h的差值达到所要求的精度为止，这在计算机上是很容易实现的，其它参数也就容易解出了。锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线若已知 ， ， ， 和预张力 ，要确定在预张状态下悬垂长度 及其他相应参数，则可能出现多种情况：锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线二成分锚泊线二成分锚泊线若 ，表明 长度不足，下段 也要提起一 部分，按⒅至(26)式用迭代法先假设一个 按公式（20）计算出Q，再代入（18）、（19）式中可算出 将已知代入（24）、（25）中，可算出h1、h2，再检验h1+h2是否等于h。若不等，就修正 值，再重复上一过程，直至h1+h2与h的差值达到所要求的精度为止，其它参数也就容易解出了 注意：实际下段长度 应大于假设的 锚泊线静力分析锚泊线静力分析二成分锚泊线第四章 海上钻井特殊工艺和装置第四章 海上钻井特殊工艺和装置水下井口装置 升沉补偿装置 钻井施工和水下井口安装 绳索作业及完井方法第一节 水下井口装置第一节 水下井口装置水下井口装置的功用及组成 水下井口装置各部件的作用水下井口装置的 功用组成水下井口装置的 功用组成功用 隔绝海水、引入钻具、导出泥浆 适应升沉、漂移和摇 摆的工作环境 控制井口 组成 导向装置 套管头组 防喷器组 隔水管柱 连接器 其它水下井口装置各部的作用水下井口装置各部的作用井口盘：其作用是固定海底井口位置，确定一个开钻基点，并承受井口的重量 导引架：其作用是引导其它水下工具就位水下井口装置各部的作用水下井口装置各部的作用导引绳张紧器：其作用是保持导引绳的张力恒定，使其不受平台升沉的影响 套管头组：其作用是悬持套管 连接器：其作用是便于某些水下器具间的快速连接与拆卸水下井口装置各部的作用水下井口装置各部的作用防喷器组：其作用在于开启和封闭井口，以便处理和控制井内复杂情况，防止井喷 球形、挠性接头：其作用是使隔水管适应钻井船的摇摆、漂移运动，防止隔水管弯曲水下井口装置各部的作用水下井口装置各部的作用隔水管 其主要作用是隔绝海水、导引钻具，造成泥浆的回路 防止隔水管因自重压弯的四种方法： 平衡锤法 用漂浮材料 装同心充气筒 隔水管张紧器 伸缩隔水管：其作用是适应钻井船的升沉运动，使水下器具不受钻井船上下升沉的影响。第二节 升沉补偿装置第二节 升沉补偿装置使用伸缩钻杆 钻柱升沉补偿装置 死绳恒张力补偿装置 天车恒张力补偿装置使用伸缩钻杆使用伸缩钻杆结构 位置 安装于钻铤的上面 原理 使用伸缩钻杆的优缺点 优：结构简单，维修方便，价格便宜，能基本满足钻井的要求 缺：钻压不能调节 承载条件恶劣 增加防喷器的磨损 难以准确确定井深钻柱升沉补偿装置钻柱升沉补偿装置73年研制成功 位置：在游车与大钩之间 结构组成： 液缸 活塞（杆） 储能器 锁紧装置 空气动力储罐 工作原理钻柱升沉补偿装置工作原理钻柱升沉补偿装置工作原理 当平台上升时，游车带动液缸上行，链条因液缸上行而放松，链条放松后，来自链轮及活塞杆的载荷减小，失去平衡，因而活塞下端液体压力大于活塞杆上外载荷，于是，液体压力推动活塞上行，固定在活塞杆上的链轮也随之上升，这样就可使链条继续保持张紧状态，大钩处于基本无运动。从而不影响钻压变化，保持正常钻井。平台下沉时，正与上述相反，原理相同。钻柱升沉补偿装置钻柱升沉补偿装置钻压的调节 正常钻井时，向上力=向下力 即 则 存在的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 大钩还有少许位移 原因 工作缸中液体的摩擦影响 机械摩擦影响 活塞下端液体压缩气罐中气体，使之压缩膨胀对压力的影响死绳恒张力装置死绳恒张力装置结构72年研制成功主要由定滑轮组、动滑轮组、液缸、高低压储能器、控制台等组成死绳恒张力装置工作原理死绳恒张力装置工作原理 死绳自天车引出后，先经过一个传感滑轮，将拉力大小变成电信号，输送到电控系统和指重表。当平台下沉时，死绳上拉力减少，于是传感滑轮发出讯号，指令阀动作，使液缸活塞右端压力增加，推动活塞向左移动，将滑轮组上的钢丝绳拉紧，活塞左端液体流回低压储能器。反之，平台上升，动作与上述相反。天车恒张力补偿装置天车恒张力补偿装置72年研制成功 位置：安装于天车上 结构组成主要由浮动天车、主气缸、液缸、储能器等组成天车恒张力补偿装置工作原理天车恒张力补偿装置工作原理 当钻井船上升时，天车相对于井架沿轨道向下运动，压缩主气缸中的气体，使气体流到储能器中，从而保持天车在空间的位置不变来达到补偿目的。当钻井船下降时，与上述相反，原理相同。各升沉补偿装置的优缺点各升沉补偿装置的优缺点 死绳恒张力装置机械结构简单，但电控系统较复杂，应用较少。 天车恒张力补偿装置占用甲板面积及空间均少，而且管线短，密封少，不需用高压胶管等优点，但需特制大井架以及天车，故应用不广泛。 目前应用较多的是钻柱升沉补偿装置，其不需特制井架及天车，游车及大钩也是通用的，但其缺点是液缸密封多，液压油漏失严重，管线长，摩擦损失大，有待进一步改进。第三节 钻井施工及水下井口安装第三节 钻井施工及水下井口安装典型井身结构及套管程序 用36"钻头钻50m左右，下30"导管 用26"钻头钻160～300m，下20"表层套管 用171/2 ”钻头钻 800～ 1000m，下133/8 "技术套管 用121/4“钻头钻 1800～ 2500m，下95/8"技术套管 用81/2“钻头钻至底（4000m左右），需要时可下 入 7"套管（或尾管） 施 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序施工程序适用于固定式或着底式平台的下导管的两种方法 用打桩机把导管打入海底一定深度 (50m ;500锤<1m；水深较浅) 先钻井眼，再下入导管固井 （水较深，导管较长） 施工程序施工程序适用于半潜式和钻井船的具体施工步骤 下入井口盘 钻36"井段 下30 " 导管及导向架 下隔水管 钻26 “ 井段下20 ” 表层套管 装防喷器组及隔水管系统 安装表层套管头的抗磨补心 钻171/2”井段及下13 3/8"技术套管 依上述程序和方法依次钻完以后各井段，直至完井 弃井第四节 绳索作业 及完井方法第四节 绳索作业 及完井方法绳索作业完井方法完井方法水面完井 优：技术困难少，便于设备的检修、管理和井下作业 缺：需建专门的采油平台，其将妨碍航运及捕鱼作业，腐蚀严重 水下完井 优：不需建平台，且不妨碍航运及捕鱼，自然保温 缺：井口装置复杂，技术性能要求高，井口的操作、管理、检修及井口装置的安装、拆换都要远距离控制，困难较多 完井方法与所采用平台类型的关系完井方法与所采用平台类型的关系固定式平台都采用水面完井 浮式钻井装置多采用水下完井 着底式钻井平台两种完井方法都可采用课堂作业课堂作业从下往上写出水下井口装置各部件的名称及作用 画出钻井装置的分类图 写出半潜式和钻井船的具体施工步骤 写出各平台的优缺点 某一链条，链重w=1000N/m(水下重)，最大许用张力T=1200KN, 水深均为200m。问:(1)锚链的长度、重量及恢复力(水平张力) ;(2)如果锚链放出的长度为600m，求保持锚受水平张力的最大预张力T及其它参数。再见再见