送料小车控制器设计

一、任务目标一车间有8个工作台，送料小车往复于工作台之间送料，每个工作台有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB。送料小车开始停留在8个工作台中任意一个到位开关位置上。设现呼叫工作台号为m〔SBm接通〕，现小车停留工作台号为n〔SQn接通〕，那么当m＞n时，电机正转，小车右行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车；当m＜n时，电机反转，小车左行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车；当m=n时，电机不转，小车原位不动。送料小车控制器设计二、任务分析1．电路设计P0口接8个工作台的呼叫按钮〔SB1～SB8〕，当某一按钮按下时， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示该工作台呼叫小车。P1口接8个工作台的到位开关〔SQ1～SQ8〕，当某一开关闭合时，表示小车经过或停留该工作台。P2口接一数码管，用于显示小车停留工作台的台号。接电机正转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL1触点接通，电机正转。接电机反转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL2触点接通，电机反转。设计完成的仿真电路图如图3-21所示。情境七送料小车控制器设计图3-21送料小车控制器仿真电路图2．程序设计〔1〕初始化将、清0，将共阴7段数码管显示数据表首地址送数据指针DPTR，读入P1口值，即小车初始停留工作台号，调用显示子程序DISP，显示小车当前停留工作台号。〔2〕判断是否有工作台呼叫读入工作台呼叫按钮所接P0口值，判断是否有呼叫按钮按下，如没有那么等待按钮按下，如有那么继续判断当前呼叫工作台号与当前小车停留工作台号的大小。情境七送料小车控制器设计〔3〕小车运行方向控制读入小车到位开关所接P1口值，与小车呼叫工作台号比较，假设相等，那么将和清0，电机不转，小车不动；假设呼叫工作台号大于停留位置工作台号，那么将置1，电机正转，小车右行，直至到达呼叫工作台后停止；假设呼叫工作台号小于停留位置工作台号，那么将置1，电机反转，小车左行，直至到达呼叫工作台后停止。小车到达呼叫工作台后，由数码管显示其工作台号。送料小车控制器程序流程图如图3-22所示。情境七送料小车控制器设计图3-22送料小车控制器程序流程图送料小车控制器程序清单如下：ORG0000HCLRP3.0;初始化MOVDPTR,#TABMOVA,P1CPLALCALLDISP;显示小车初始停留工作台号START:MOVA,P0;判断是否有呼叫按钮按下CPLA情境七送料小车控制器设计CJNEA,#00H,KSJMPSTARTK:MOVR0,AMOVA,P1CPLAMOV20H,AMOVA,R0CJNEA,20H,K1;当前呼叫工作台号与当前小车停留工作台号比较SJMPK4;等于那么电机不转，小车不动K1:JNCK2情境七送料小车控制器设计SETBP3.1;小于那么电机反转，小车左行至呼叫工作台SJMPK3K2:SETBP3.0;大于那么电机正转，小车右行至呼叫工作台K3:MOVA,P1;读入行程开关状态值CPLAMOV20H,AMOVA,R0CJNEA,20H,K3;呼叫工作台号与行程开关号比较，相等那么电机停转情境七送料小车控制器设计LCALLDISP;显示小车停留工作台号SJMPSTARTDISP:MOVR1,#00HCLRCK5:RRCAINCR1JNCK5MOVA,R1MOVCA,@A+DPTRMOVP2,A情境七送料小车控制器设计RETTAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66HDB6DH,7DH,07H,7FH,6FHEND情境七送料小车控制器设计三、任务实施将送料小车控制器程序用伟福或Keil软件输入计算机，经编译后产生目标代码文件，然后进行程序调试，直至满足设计任务要求。接着用Proteus软件绘制出送料小车控制器仿真电路图，并将目标代码文件加载到单片机中，电路仿真运行，得到如图3-23所示的运行结果。最后进行Keil和Proteus软件联合仿真，得到如图3-24所示的运行结果。情境七送料小车控制器设计图3-23送料小车控制器仿真运行图3-24送料小车控制器Keil与Proteus联合仿真运行1．用伟福或Keil软件输入本节源程序并编译、调试。2．用Proteus软件绘制出本节仿真电路图并仿真运行。3．用Keil和Proteus软件进行联合仿真运行。4．根据本节电路图制作印制电路板，将程序 下载 课程表模板下载资产负债表下载英语单词下载学习机资料下载励志文章下载 到单片机中，运行并观察结果。5．假设当前呼叫工作台号大于当前小车停留工作台号时，电机反转，小车左行；假设当前呼叫工作台号小于当前小车停留工作台号时，电机正转，小车右行，那么程序应如何修改？修改后仿真运行。6．假设小车呼叫开关接P1口，小车到位开关接P0口，那么电路和程序应如何修改？修改后仿真运行。7．假设将小车到位开关状态值暂存于片内RAM30H单元，那么程序应如何修改？修改后仿真运行。情境七送料小车控制器设计思考与练习　高速电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速最高可大10000r/min以上。缺乏之处在于功率受到限制，其制造本钱较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高，是电主轴无法比较的。因此，两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。　　现在，又开发了一种可更换式主轴系统，具有一机两用的成效，用户根据不同的加工对象选择使用，即电主轴和镗杆可相互更换使用。这种结构兼顾了两种结构的缺乏，还大大降低了本钱。是当今卧式镗铣床的一大创举。电主轴的优点在于高速切削和快速进给，大大提高了机床的精度和效率。　　卧式镗铣床运行速度越来越高，快速移动速度到达25～30m/min，镗杆最高转速6000r/min。而卧式加工中心的速度更高，快速移动高达50m/min，加速度5m/s2，位置精度～，重复定位精度～。　　落地式铣镗床铣刀　　由于落地式铣镗床以加工大型零件为主，铣削工艺范围广，尤其是大功率、强力切削是落地铣镗床的一大加工优势，这也是落地铣镗床的传统工艺概念。而当代落地铣镗床的技术开展，正在改变传统的工艺概念与加工方法，高速加工的工艺概念正在替代传统的重切削概念，以高速、高精、高效带来加工工艺方法的改变，从而也促进了落地式铣镗床结构性改变和技术水平的提高。　　当今，落地式铣镗床开展的最大特点是向高速铣削开展，均为滑枕式(无镗轴)结构，并配备各种不同工艺性能的铣头附件。该结构的优点是滑枕的截面大，刚性好，行程长，移动速度快，便于安装各种功能附件，主要是高速镗、铣头、两坐标双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺性能及加工范围到达极致，大大提高了加工速度与效率。　　传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工，多由各种功能附件通过滑枕完成，已有替代传统加工的趋势，其优点不仅是铣削的速度、效率高，更主要是可进行多面体和曲面的加工，这是传统加工方法无法完成的。因此，现在，很多厂家都竞相开发生产滑枕式(无镗轴)高速加工中心，在于它的经济性，技术优势很明显，还能大大提高机床的工艺水平和工艺范围。同时，又提高了加工精度和加工效率。当然，需要各种不同型式的高精密铣头附件作技术保障，对其要求也很高。　　高速铣削给落地式铣镗床带来了结构上的变化，主轴箱居中的结构较为普遍，其刚性高，适合高速运行。滑枕驱动结构采用线性导轨，直线电机驱动，这种结构是高速切削所必需的，国外厂家在落地式铣镗床上都已采用，国内同类产品还不多见，仅在中小规格机床上采用线性导轨。高速加工还对环境、平安提出了更高的要求，这又产生了宜人化生产的概念，各厂家都非常重视机床高速运行状态下，对人的平安保护与可操作性，将操作台、立柱实行全封闭式结构，既平安又美观。工艺特点精品 课件 超市陈列培训课件免费下载搭石ppt课件免费下载公安保密教育课件下载病媒生物防治课件 可下载高中数学必修四课件打包下载 文档，欢送下载，下载后可以复制编辑。更多精品文档，欢送浏览。