nullnull第3章 电网的距离保护电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.1.1 距离保护的引入
特点:保护安装点到故障点的短路阻抗不变
3.1.2 三段式距离保护整定
1 距离I段-其保护范围本回线末端
ZsetI=KrelIZAB
2 距离II段
本回线路的保护范围不伸出下回线的I段保护区
Zset.2II=KrelII ( ZAB+ KrelIZBC)
3 距离III段
躲开正常运行时的最小负荷阻抗整定3.1 距离保护的原理电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.1.3 阻抗继电器
3.1.3.1 对阻抗继电器的要求
线路阻抗角
过渡电阻
负荷阻抗
3.1.3.2 具体的阻抗继电器
如图
A=ZsetIm
B=Um
|A|≥ |B|--比幅式
|Zm|≤ |Zset|
如图
C=Um+ZsetIm
D=-Um+ZsetIm
|arc(C/D)| ≤ 90 –比相式
|arc(Zm+Zset)/(Zset-Zm)| ≤ 90
比相式和比幅式具有相同的阻抗平面特性电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null
3.1.3.3 理论依据
已知 A B
C=A+B D=A-B
当|A|>|B| C D 夹角<90
当|A|=|B| C D 夹角=90
当|A|<|B| C D 夹角>90
3.1.3.4 阻抗继电器的实现
1 全阻抗继电器
1)比幅式
2)比相式
3) 特点:
没有方向性;躲过渡电阻的能力强
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 2 方向阻抗继电器
1)比幅式
|Zm-1/2Zset|≤|1/2Zset|
|Um-1/2ZsetIm|≤|1/2ZsetIm|
A=1/2Zset
B= Zm-1/2Zset
2)比相式
C=A+B=Zm
D=A-B=Zset-Zm
|arg(C/D)| ≤90
或|arg(D/C)| ≤90
3)特点
存在死区电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null
3 具有偏移特性的阻抗继电器
设偏移度为а (一般5%-15%之间)
1)比幅式
|Zm- ½(Zset-аZset)| ≤ ½ |Zset+аZset|
2)比相式
很容易得出比相式的表达式
4 最期望的阻抗继电器特性
没有死区又有方向性的保护特性
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.2.1 接线方式
0 度接线方式
相间距离:
AB 相 UmAB =UA-UB; ImAB =IA-IB
BC 相 UmBC =UB-UC; ImAB =IB-IC
CA 相 UmCA =UC-UA; ImAB =IC-IA
接地距离:
A 相 UmA =UA; ImA =IA+ K3Io
B 相 UmB =UB; ImB =IB+ K3Io
C 相 UmC =UC; ImC =IC+ K3Io
3.2 阻抗继电器的接线方式电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.2.2 相间阻抗继电器的性能分析
3.2.2.1 三相短路K(3)
AB相 ZmAB= Z1
BC相 ZmBC= Z1
CA相 ZmCA= Z1
---用保护安装处到故障点的正序阻抗Z1来反应距离
3.2.2.2 二相短路K(2)
不失一般性 设BC相短路
BC 相 UBC=Z1IB-Z1IC
ZmBC= Z1
AB相 ZmAB>> Z1
由于UAB很高,IA=0
CA相 ZmCA>> Z1
由于UCA很高,IA=0
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.2.2.3 二相接地短路K(1.1)
不失一般性 设BC相接地短路
用序网络分析法分析:
U1=Ud1+Z1I1
U2=Ud2+Z2I2
U0=Ud0+Z0I0
BC 相
UB=a2U1+aU2+U0
=a2Z1I1+aZ2I2+Z0I0+(a2Ud1+aUd2+Ud0)
= a2Z1I1+aZ2I2+Z0I0
= Z1(a2I1+aI2+I0-I0)+Z0I0
= Z1(IB-I0)+Z0I0=Z1IB+(Z0-Z1)I0
UC= Z1Ic+(Z0-Z1)I0
UBC=UB-UC=Z1(IB-IC)
ZmBC=Z1
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null
AB相 ZmAB>> Z1
由于UAB很高,IA=0
CA相 ZmCA>> Z1
由于UCA很高,IA=0
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.2.2.4 单相接地短路K(1)
不失一般性 设A相接地短路
AB相 ZmAB>> Z1
由于UAB很高,IB=0
BC相 ZmBC>> Z1
由于UBC很高,IB=0,IC=0
CA相 ZmCA>> Z1
由于UCA很高,IC=0
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.2.3 接地阻抗继电器的性能分析
3.2.3.1 单相接地短路K(1)
不失一般性 设A相接地短路
用序网络分析法分析:
U1=Ud1+Z1I1
U2=Ud2+Z2I2
U0=Ud0+Z0I0
A相
UA=U1+U2+U0
=Z1I1+Z2I2+Z0I0+(Ud1+Ud2+Ud0)
=Z1I1+Z2I2+Z0I0
= Z1(I1+I2+I0-I0)+Z0I0
= Z1(IA-I0)+Z0I0=Z1IA+(Z0-Z1)I0
=Z1(IA+(Z0-Z1)/Z1I0)
=Z1(IA+K3I0) K=(Z0-Z1)/(3Z1)=Const
ZmA=Z1
B相 ZmB>> Z1
由于UB很高,IB=0
C相 ZmC>> Z1
由于UC很高,IC=0电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.2.3.2 三相短路K(3)
A相 ZmA= Z1
B相 ZmB= Z1
C相 ZmC= Z1
3.2.3.3 二相短路K(2)
不失一般性 设BC相短路
A相 ZmA>> Z1
由于UA很高,IA=0
B相 ZmB>> Z1
由于UB很高
C相 ZmC>> Z1
由于UC很高
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.2.3.4 二相接地短路K(1.1)
不失一般性 设BC相接地短路
用序网络分析法分析:
U1=Ud1+Z1I1
U2=Ud2+Z2I2
U0=Ud0+Z0I0
B 相
UB=a2U1+aU2+U0
=a2Z1I1+aZ2I2+Z0I0+(a2Ud1+aUd2+Ud0)
= a2Z1I1+aZ2I2+Z0I0
= Z1(a2I1+aI2+I0-I0)+Z0I0
= Z1(IB-I0)+Z0I0=Z1IB+(Z0-Z1)I0
=Z1(IB+K3I0)
ZmB=Z1
C 相 同样分析可得
ZmC=Z1
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null
A相 ZmA>> Z1
由于UA很高,IA=0
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.2.4 正确测量的阻抗继电器总结
只有故障相的继电器可以正确测量距离
故障相应理解为故障回路,而不是一般意义上的故障相。
表格:能正确测量的阻抗继电器
数字保护经常采用选择故障相的方法来减少CPU的运行负担
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.3.1 问题的提出
方向阻抗继电器,比相式:
C=Um
D=ZsetIm - Um
|arc(C/D)| ≤90
或|arc(D/C)| ≤90
保护安装点出口处发生故障时 Um=0 无法比相
死区是由于Um的消失而产生的。
如果Um不消失则问题就可能解决
3.3 具有记忆作用的方向阻抗继电器电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.3.2 Um 方向的分析
以K(2)为例
Um的方向和Um[0]相同
C=Um[0]
D=ZsetIm - Um
3.3.3 Um[0] 方向的实现
a)Um较大时, Um起主导作用
b)引入非故障相电压
c)近处三相短路时,无死区
A)
如图 R5很大,Xc=Xl
分析:三相短路,谐振回路记住了故障前的相位
分析:二相短路,非故障相电压产生的电压方向和Um相同
Ip=j(Xl/Rp)*IR5
B) UBC.m[0]=UBC+αUAe-j90
C) 数字保护中采用故障前的记忆电压
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.3.4 具有记忆作用的方向阻抗继电器性能分析
3.3.4.1 正前方发生故障
如图
Im=E/(Zs+Zm)
Um=ZmIm=(Zm/(Zs+Zm)E
arg(C/D)=arg(Um[0]/(ZsetIm-Um))
=arg(Zm+Zs)/(Zset-Zm)+arg(Um[0]/E)
Um[0]和E基本同相: arg(Um[0]/E)=0
| arg(Zm+Zs)/(Zset-Zm) |≤ 90
偏移特性园
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.3.4.2 反方向发生故障
如图
Im=-E’/(Zs’+(-Zm)) (Zs’含线路阻抗)
= E’/(Zm-Zs’)
Um=ZmIm
arg(C/D)=arg(Um[0]/(ZsetIm-Um))
=arg(Zm-Zs’)/(Zset-Zm)+arg(Um[0]/E’)
Um[0]和E’基本同相: arg(Um[0]/E’)=0
| arg(Zm-Zs’)/(Zset-Zm) |≤ 90
上抛特性园
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.4.1 戴维南叠加原理
3.4.2 保护原理
∆ Uop= ∆ Um- ∆ ImZset
∆ Uop有明确的物理观念:保护范围末的故障分量电压
动作方程:
| ∆ Uop |≥ |UE[0]|
正常时:|UE[0]|≈ |E|
因此动作方程可表达为:
| ∆ Uop |≥ |E|
3.4 工频变化量距离保护电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.4.3 保护性能分析
3.4.3.1 正前方保护区外故障
3.4.3.1 保护区内故障
可见为以Zset整定的
∆ Uop:保护范围末的故障分量计算电压
没有死区
3.4.3.1 背后故障
具有方向性
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.5.1 距离I段
距离I段-其保护范围本回线80%-85%
ZsetI=KrelIZAB
3.5.2 距离II段
本回线路的保护范围不伸出下回线的I段保护区
以双回线为例:
Zset.2II=KrelII ( ZAB+ KrelIKb.minZBC)
3.5.3 距离III段
躲开正常运行时的最小负荷阻抗整定
全阻抗
方向阻抗-灵敏度更高
有时用过流保护替代
3.5.4 精工电流的概念
在数字保护中一般都满足
3.5 再谈距离保护的整定电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.1 振荡的原因和特点
3.6.1.1 原因
重负荷、长线路
短路大扰动、其它小扰动
系统一侧功率过剩,另一侧不足
稳定裕度太小
3.6.1.2 特点
相当于振荡中心三相短路
三相仍是对称
振荡过程是缓慢的
一般指没有故障的振荡
3.6 距离保护的振荡闭锁电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.2 振荡电压和电流的变化规律
3.6.2.1 振荡中心处
设|EM|=|EN|=|Eφ|
φ =0 U= Eφ I=0
φ =180 U=0 I= Eφ /(Z∑/2)(相当于三相短路电流)
Z∑/2=振荡中心
3.6.2.2 保护安装处
设|EM|=|EN|=|Eφ|
φ =0 U= Eφ I=0
φ =180 U= Eφ- (ZM/ Z∑)2Eφ
=[( Z∑-2ZM)/ Z∑ ]Eφ
I= Eφ /(Z∑/2)
Z∑/2=振荡中心
从定性的分析看,阻抗保护将可能误动
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.3 振荡对距离保护的影响
3.6.3.1 距离保护测量到的振荡轨迹
1 |EM| =|EN|时
线路中心o到地电位点o’
Zo=jZ∑/2ctg(δ/2) (方向指向o点)
Zm=(Z∑/2-ZM)+(- Zo)
= (Z∑/2-ZM)-jZ∑/2ctg(δ/2) (教科书3.131式)
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 2 |EM| < |EN|时
3 |EM| > |EN|时
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.6.3.2 距离保护的影响
1 只影响振荡中心经过的距离保护
2 一般对距离I段II段影响最大,对距离III段基本没有影响
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.4 距离保护的振荡闭锁
3.6.4.1 振荡闭锁的要求
1 全相、非全相振荡不误动
2 全相、非全相振荡,线路不对称故障,保护应有选择性跳闸
纵联保护快速跳闸
3 全相振荡发生三相短路,可靠带延时动作
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null 3.6.4.2 dZ/dt原理的振荡闭锁
1 ZI、ZII ZIII同时启动认为短路,否则为振荡
依靠to延时确定 一般30ms
显然to不能太长超过振荡阻抗从III段进入II段的时间
显然to不能太短,应充分考虑III段比II段短路时先启动的误差时间。
2 一旦振荡,通过0/0.5“ 保持。振荡不止,闭锁不解
3 缺点:振荡时短路III段切除故障电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.4.3 利用系统短路时的负序、零序分量或电流的突变短时开放保护,实现振荡闭锁 (见教科书图3.33 P111)
1 系统没有故障时,ZI、ZII处于出口闭锁状态
2 系统振荡时
SW 的 故障判别S和整组复归R 一般不动 ZI、ZII处于出口闭锁状态
3 系统故障
SW 的 故障判别S和整组复归R 同时动作 ZI、ZII短时开放出口动作TDW,如此时间不动作则闭锁保护
显然 TDW 要保证故障时可靠跳闸动作,不能太短小于0.1
TDW 振荡时测量阻抗进入ZII之前可靠闭锁,不能太长大于0.3
TDW 一般取0.15
4 振荡期间整组不会复归,保护一直闭锁
5 故障消失和振荡不存在同时满足后一短时间整组才复归
6 故障判别
利用系统短路时的负序、零序分量或电流的突变原理电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.4.4 利用dZ/dt周期性开放保护,实现振荡闭锁
(见教科书图3.34 P112)
1 KZ1 比KZ2灵敏。大圆套小圆
2 和第一种方法比,振荡中心经过时间⌂t(前述to)比较好整定和控制
3 每个振荡周期都将从头再来
4 ⌂t考虑短路KZ1 KZ2同时启动误差时间,保证振荡中心由KZ1到KZ2时间大于⌂t(即在KZ2输出开放保护之前KZ1能闭锁之)
5 保护一旦开放,必须等到KZ2返回才会再次闭锁
6 短路时,KZ1,KZ2 同时动作,由于KT经过⌂t才去闭锁出口,因此,KZ2能够开放保护,同时将KZ1出口与门解除,使得KT一直没有输出,直到KZ2返回开放保护才结束。
7.振荡时KZ1比KZ2 先动作,由于KT经过⌂t后KZ2还未动因此闭锁开放保护出口,直到KZ1返回闭锁开放保护才第一个过程结束。如果一直是振荡过程,事实上开放保护一直是闭锁的。
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)null3.6.5 振荡过程中再故障判定
1 振荡不对称短路开放
|I2|+|Io|≥ m|I1| (m=0.5-0.7)
2 振荡对称短路开放
不计线路阻抗中的电阻分量(超高压线路),等效图如图
电力系统继电保护 (第3章 电网的距离保护)
一般取定值 -0.03p.u.
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