[精品]用LOGO指挥机器人教学
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
二
第六课 用LOGO指挥机器人教学设计二
第二课时
教学目标
、了解LOGO语言可以控制机器人活动。使用机器人仿真系统,可以指挥机1
器人行动。
2、学习安装通用机器人仿真系统。
3、学习编写机器人仿真程序。
教学任务
让机器人画图案“田”字
教学方法
讲解、任务驱动式教学方法。
教学重点、难点
学习安装机器人仿真软件,如何运行软件。
教学过程
一、复习导入
1、说说机器人在现代生产生活中的重要作用, 2、说说机器人的构成。
二、新授,如何编辑机器人程序。 编写LOGO程序指挥机器人
机器人是由程序控制的。将控制机器人的程序传送到机器人的控制器,机器
人就会在程序的控制下做出各种反应。
有些教学机器人支持LOGO语言,我们可以用LOGO语言编写程序,指挥它们画各种图案,如多边形、蝴蝶等。
使用通用机器人画图形时,需要先使用落笔命令。
【例】让机器人画一套桌椅
过程如右所示。
在电脑中编写好过程,然后将该过程传送到机器人中,启动机器人,机器人就可以按照过程的要求画一套桌椅。
将程序从电脑中传送到机器人称为下载。程序的下载可以通过信号线,也可以通过红外线,不同的机器人下载的方法不一定相同,可以参考机器人的说明书。
四、编写机器人仿真程序
我们也可以使用通用机器人仿真系统,模拟机器人在LOGO程序指挥下的运动。当然要在电脑中安装机器人仿真系统。
编写机器人仿真程序的步骤如下:
启动通用机器人仿真系统
在通用机器人仿真系统中编写过程
编写好过程后,单击箭头然后输入过程名
按 “试运行”,就可以看到仿真的机器人运动情况
五、编写一个正方形程序,在仿真系统里试运行。
画书本,35所示图形。