状态空间法设计校正
西安石油大学
自动控制理论课程设计
基于状态空间法的课题解法
摘要
本文通过在首先介绍了状态空间法的解题步骤，优点。
并引入了可用于开发和仿真的matlab 7.0，包括编写
matlab语言实现状态空间问题的解决方法以及在
simulink中进行系统的仿真和传递函数的调整，通过虚
拟操作，完成一个系统的调节。
关键词:matlab 仿真 传递函数 系统 调节
摘要........................................................................................1 1.课程任务设计
书
关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf
.................................................................3
原题..................................................................................3
设计
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
..........................................................................3 2.设计思想及内容.................................................................4
(1)题目...............................................................................4
(2)设计思想.......................................................................4 3.matlab程序.........................................................................4 4.上机操作.............................................................................5
(1).输入程序，得出全反馈矩阵.......................................5
(2).在simulink进行仿真...................................................5
5.得出结论..............................................................................7 6.设计
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
..............................................................................7
《 自动控制理论? 》
课程设计任务书
题 目 状态空间法设计
学生姓名 学号 专业班级
包括:原始数据，技术参数，设计要求，说明书、图纸、实物样品的要求等
(1)原题:
1含积分环节的伺服系统设计。设对象为G(S)=, S(S，2)(S，1)
,设计反馈控制器u=-kx+r，使闭环系统的极点为 -2j2，-10. 3k1
(2)设计要求:
设
<1>通过编写matlab语言在matlab上求取全反馈k矩阵。 计
内
<2>在simulink上实现原系统的仿真，观测输出图像。 容
与
<3>给原系统加上全反馈矩阵k，观测输出图像。 要
求
<4>整理设计结果，得出结论并提交设计报告。 起止时间 年 月 日 至 年 月 日 指导教师签名 年 月 日
系(教研室)主任签名 年 月 日 学生签名 年 月 日
3
2.设计思想及内容:
(1)题目:含积分环节的伺服系统设计。设对象为
1G(S)=, S(S，2)(S，1)
,r，使闭环系统的极点为 -2j2，-10. 设计反馈控制器u=-kx+3k1
(2)设计思想:利用状态反馈任意极点配置闭环极点的充要条件是被控系统可控的，以此为依据判断系统的可控性。在可控的基础上，得出全反馈矩阵k。
3.matlab程序:
A=[0 1 0; 0 0 1;0 -3 -2];
B=[0;0;1];
p=[-10 -2+i*2*sqrt(3) -2-i*2*sqrt(3)];
CAM=ctrb(A,B);N=size(A);n=N(1);
if det(CAM)~=0
rcam=rank(CAM);
if rcam==n
disp('Sys is controlled')
elseif rcam
加入k矩阵之前仿真模型
<2>加入K矩阵前的系统输出图形
<3>结论:该系统输出是发散的
<4>加入k矩阵之后仿真模型
6 <5>加入K矩阵后的系统输出图形
<6>结论:加入K矩阵后，系统的稳定性显著提高
5.实验结论:
通过matlab实验编程，得到系统的全响应，将其在simulink中加以实现，使得系统从非稳定达到预期的稳定的效果。 6.设计总结:
Matlab是一款功能强大的软件。该软件大大地减少了手动计算所用的时间，并且程序语言逻辑性强，明了易懂，容易上手。另外，它能实现生活中各种系统的仿真，易于建模，大大减少了生活中由于各种干扰因素而无法实现的实验，减少难度，同时也降低了成本。
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