二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用 .doc

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用 .doc 二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用 摘要:TA8435H是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片。文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理，给出了采用89C51和82C53作为控制核心驱动步进电机的具体电路和相关程序代码。 关键词:步进电机;TA8435H;细分驱动;82C53;89C51 , 主要特点 ,,,,,,,是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，,,,,,,,可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点: ?工作电压范围宽(,,,,,,,); ?输出电流可达,(,, 平均 和,(,, 峰值 ; ?具有整步、半步、,,,细分、,,,细分运行方式可供选择; ?采用脉宽调制式斩波驱动方式; ?具有正,反转控制功能; ?带有复位和使能引脚 ?可选择使用单时钟输入或双时钟输入。, 引脚功能 ,,,,,,,采用,，,,,封装形式，图,为其引脚排列图。各引脚功能如下: 脚,(,,,,,):信号地; 脚,(,,,,,):复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点; 引脚,(,,,,,,):使能端，低电平有效;当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭; 引脚,(,,,):该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率(,,,,,,,,,,,)，计算公式为: ,,,;,,, ,(,,%26;#215;,,,, 式中，,,,,的单位为μ, ,,,,的单位为,,,。 脚,(,,,,,,):正、反转控制引脚; 脚,、,(,,,、,,,):时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为,,,,; 脚,、,(,,、,,):选择激励方式，,, 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示步进电机工作在整步方式，,,为半步方式，,,为,,,细分方式，,,为,,,细分方式; 脚,,(,,, ，,):,,,输入控制，接高电平时,,,为,(,,，接低电平时,,,为,(,,; 脚,,(,,):输出监视，用于监视输出电流峰值位置; 脚,,(,,,):逻辑电路供电引脚，一般为,,; 脚,,、,,(,,,、,,,):,相和,相负载电源端; 脚,,、,,( ,、,):,相输出引脚; 脚,,、,,(,,,,、,,,,):,相和,相负载地; 脚,,、,,(,,,、,,,):,相和,相电流检测端，由该引脚外接电阻和,,,,，,引脚控制的输出电流为:，,,,,,,,,, 脚,,、,,( ,、,):,相输出引脚。, 实际应用电路 笔者为省重点科研项目《智能化大气污染系统的研究》所 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的电路共需驱动三个二相步进电机，以分别完 成进样、采样和阀门控制。 图,是,,,,,,,的一个典型应用电路，该电路用一片,,,,,,,来驱动一个步进电机，输入信号有使能控制、正反转控制和时钟输入，通过光耦可将驱动器与输入级进行电隔离，以起到逻辑电平隔离和保护作用;该电路工作在,,,细分模式(,,、,,接高电平)，可减小低速时的振动，,,和,,组成复位电路，,,,,,快恢复二极管可用来泄放绕组电流 由于,,, ，,引脚接高电平，因此,,,为,(,,，输出级斩波电流为,,,,,,,,,(,,,(,,,,，选用不同的二相步进电机时，应根据其电流大小选择合适的,,,和,,,。 图,是步进电机核心控制电路，该电路能够控制如图,所示的三个步进电机驱动器。本设计采用外部定时,计数器,,,,,来给,,,,,,,提供步进脉冲。因为,,,,,有三个定时,计数器，可以驱动三个步进电机控制器，因而能满足设计要求;另外，,,,,,的工作方式,是一种方波速率发生器。在这种方式下，当,,,设置控制字后，输出将为高电平，在写完计数值后就自动开始计数，输出保持高电平;而当计到一半计数值时，输出变低直到计数到,，此后输出又变高以重新开始计数。在计数期间写入新的计数值并不影响现行的计数过程。但是若在方波半周期结束前和新计数值写入后收到,,,,脉冲，那么计数器将在下一个,,,脉冲时装入新的计数值并以这个计数值开始计数。否则，新的计数值将在现行半周期结束时装入计数值。因此，只要写入不同的计数初值，就能控制步进电机的转速而不需要用软件来控制高低电平的转换，因而编程比较容易。本设计将,,,,,的,,,,端全部接高电平，新的计数值将在现行半周期结束时起作用。 由于采用了定时,计数器,,,,,作为步进脉冲产生电路，因此系统编程十分简单，以下语句为控制一个步进电机的相应程序代码。 ,,,;,,,, ,,,,,,(,, ,,,;,,,, ,,,,,;;(,, ,,,;,,,, ,,,,,,,,(,, ,,,,,,, ,,,,,, ,,,,,[,,,,,,] ,,计数器,地址 ,,,,,,, ,,,,,, ,,,,,[,,,,,,] ,,计数器,地址 ,,,,,,, ,,,,,, ,,,,,[,,,,,,] ,,计数器,地址 ,,,,,,, ,,,,,, ,,,,,[,,,,,,] ,,控制字口地址 ,,,,,,, ,;,,, ,,,,,,,, ;,,, ,,,,,,, ,,,, ,,,,,,,, ,,, ,,,, ,,,,,; ,,电机,运行时间 ,;,,, ,,,,,,;,,电机,运转速度 ,,,, ,,,,,,，,; ,,电机,使能控制 ,,,, ,,,,,,,，,; ,,,电机,方向控制 ,,,, ,,,,; ,;,,, ;,,, ,,,,,[,,],{,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,};图2 ,,,,个计数初值，对应,,种转速，初值大小应根据电机的转速要求和,,,,,计数器,,,端输入的时钟频率决定 ,,,,() { ,,,,,,,,,,,; ,,计数器,方式,，只读写高位字节 ,,,,,,,,,,,; ,,计数器,方式,，只读写高位字节 ,,,,,,,,,,,; ,,计数器,方式,，只读写高位字节 ,,,,,,; ,,运转方向 ,,,,,,,,,; ,,运转,,,秒 ,,,,,,,,; ,,速度等级, ,,以上是电机,的运行参数，实际应用中 一般先用上位机通过串口将数据送入,,,,,单片机存储器，然后由单片机按照上位机送入的数据来控制步进电机的运行速度、方向和时间。 ,,,,,,,,,,,,,; ,,,,,,为,,,,,定时器,,中断次数，因为定时间隔为,(,,秒 ,,,,,,,,,,,,[,,,,,,]; ,,向,,,,,计数器,送初值，,,,,脚输出方波 ,,,,,;,,电机,开始运转 ,,,,,,,,,; ,,,,,,,,,,,,,,; ,,,,,,,,,,,,,,; ,,,,,; ,,,,; ,,,,,; ,,,,,,,的计数器,用于定时器，定时间隔,(,,秒，方式,，中断方式，晶振,,(,,,,, ,,,,,(,0); } ,,,, ,,,,,,(,,,,) ,,,,,,,,, , ,,,,, , {,,中断服务程序，执行完后，电机停止运行 ,,,,,,,,,,,,,,; ,,,,,,,,,,,,,,; ,,,,,,; ,,(,,,,,,,) { ,,,,, ,, 电机停止运行 } }图3, 结论 采用,,,,,,,构成步进电机驱动器，利用,,,,,输出步进脉冲的设计方案具有占用,,,时间短、编程容易、结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强等优点，因此可在控制和测量领域中得到广泛应用。