GuideExp03-扭摆法测刚体的转动惯量
实验三 扭摆法测刚体的转动惯量 [实验目的]
1、用扭摆测定几种不同形状物体的转动惯量和弹簧的扭转常数。 2、验证转动惯量的平行轴定理。
[实验仪器]
1、 TH-I智能转动惯量测试仪、实验仪(扭摆、载物盘、塑料圆柱体、金属杆及固定支架); 2、 电子天平、游标卡尺、米尺.
[实验原理]
一、扭摆的构造
如图3-1所示:
图3-1
1、垂直轴,上装有一根薄片状的螺旋弹簧,垂直轴与支座间有轴承,以降低摩擦力矩,在轴的上方可以装上各种待测物体;
2、螺旋弹簧,用以产生恢复力矩;
3、载物盘紧固螺母,用于紧固载物盘与垂直轴;
4、水平液泡,用来指示调整系统水平状态;
5、水平调整脚,用于调整测量系统处于水平状态;
二、测量原理
若在轴上装上载物盘,并使载物盘在水平面内转过一个角度,载物盘就开始绕垂直轴作往返扭转摆动。弹簧产生的恢复力矩M与载物盘扭转摆角成正比,即 ,
(3-1) M,,K,
式中K为弹簧的扭转常数。根据转动定律可得
2,d,,KJ (3-2) ,02dt
J式中为载物盘的转动惯量。令 0
K2,,J0 (3-3)
将(3-3)式代入(3-2)式,并整理得
2,d2 ,,,,02dt
此方程
表
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示扭摆的扭转摆动是一种角谐振动。方程的通解为
,,,cos(,t,,) m
,,m式中为载物盘转过的最大角度,即角谐振动的振幅,为初相位。设此扭转摆动的
周期为T,则扭转摆动的圆频率为 0
2,, (3-4) ,T0
由(3-3)式和(3-4)式可得载物盘转动惯量
2KT0J, (2-5) 024,
如果载物盘上装上塑料圆柱体,测出它们扭转摆动的周期T,则载物盘和塑料圆柱体总1
的转动惯量为
2KT1J,J, 1024,所以,塑料圆柱体转动惯量为
2KT1J,,J (3-6) 1024,
1/2DJ,mD若塑料圆柱体直径为,质量为m,用公式,可直接计算出其转动惯量111118
理论值。令
,J,J11
则由(3-6)式可得
2KT1,,J,J0124, 所以,弹簧的扭转常数为
,J21K,4,22T,T10 (3-7)
把(3-7)式代入(3-5))式,载物盘转动惯量也可表示为
2,JT10J,022T,T10
若质量为m的物体绕通过其质心轴的转动惯量为J,当转轴平行移动距离为x时,此物体绕
2J,mx通过新轴的转动惯量变为。该结论称为转动惯量的平行轴定理。 [实验内容]
1、 测量物体的几何参数和质量
测出塑料圆柱体的直径,金属圆桶的内外径,塑料球的直径,金属细长杆的长度,测出以上各物体的质量。
2、 仪器调整
a) 调整扭摆基座底脚螺丝,使水平仪的气泡位于中心。
b) 装上载物盘,调整光电传感器的位置使载物盘上的当光杆处于缺口中央,且能自由
往返地通过光电门,再将光电传感器的信号传输线插入测试仪的输入端。
c) 开启测试仪的电源,“摆动”指示灯亮,参量指示为“P1”,数据显示为“- - - -”。
d) 按“执行”键,数据显示为“000.0”,表示仪器已处在等待测量状态。当被测的往
复摆动物体的挡光杆第一次通过光电门时,仪器开始连续计时,直至仪器所设定的
周期数时,便自动停止计时,由“数据显示”给出累计的时间,仪器自行计算周期
并予以存储,以供查询和作多次测量求平均值。至此,“P1”(第一次测量)测量完
毕。(默认扭摆周期数为10,并可更改)
e) 若再次按“执行”键“P1”变为“P2”数据显示又回“000.0”,仪器处在第二次待
测状态,本机设定重复侧来那个的最多次数为5次,(即:“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、
C“P5”)。通过“查询”键可知各次测量的周期值(i,1,2,...5)以及它们的平均i
值。
3、 测量弹簧扭转常数和各物体转动惯量
Ta) 转动扭摆上的载物盘,并在摆角为90?左右释放,测定摆动周期,记录在表格0
3-1中。
Tb) 将塑料圆柱体垂直放在载物盘上,按照实验内容3(a)方法测定摆动周期。 1
c) 取下圆柱体与载物盘,装上金属细杆,(金属细杆中心必须与转轴重合),重新调整
光电传感器的位置,使金属杆一端处于缺口中央,转动金属杆并在摆角为90?左
T右释放,测定摆动周期。 2
[实验数据]
1.把所测数据填在表3-1中。
表3-1 不同物体的摆动周期
,,3.142;K,__________;
物体 质量 几何尺寸 周期 转动惯量理论值计算式 实验值计算式 Er ,2,4,422,10,10,10名称 /kg /s /kg?m /kg?m /m
2 ,JT10 J,022TT,T金属 010
载物 / / /
盘 T 0
2 1KT21 ,J,mDJ,,J101112DT4,8 11 塑料 m 1圆柱 T D11
2 1KT2 2 ,J,mlJ,,J222夹212 4,T l2 金属 m 2细杆 Tl2
表3-1中,
,42为金属细杆夹具转动惯量; J,0.321,10kg,m夹
K2.计算弹簧的扭转常数和载物盘的转动惯量。
,,,,x3.计算各物体的转动惯量实验值和理论值,并求出相对误差。 ,,100%,Er,,,,,,