基于PMAC运动控制卡的刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计

基于PMAC运动控制卡的刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计 Based PMAC motion control card complete for tool sharpening center turning tool Sharpening module program design ee (ee ) tutor: ee Abstract:Tool is an important component of machining. And the primary tool for the parts. This design is to built mathematical model of tool flat, and transform mathematical model of tool flat. And accomplish the design of mechanical system. Use PMAC motion control card to accomplish tool sharpening with automatic.In this paper, it is based on the mathematical model to deal with the sharpening of Turning tool. And use PMAC motion controller as the core to complete for module programming. Key words:Gear parameters Mathematical model PMAC Module Programming 目 录 引 言 ........................................ 错误～未定义书签。 1 车刀刃磨参数 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ........................... 错误～未定义书签。 1.1车刀基础知识 ....................................... 错误～未定义书签。 1.2 车刀的角度和主要作用 .............................. 错误～未定义书签。 1.3 车刀各个角度对切削的影响 .......................... 错误～未定义书签。 1.3.1前角的功用及选择 ............................... 错误～未定义书签。 1.3.2 后角功用及选择 ................................ 错误～未定义书签。 1.3.3 主偏角的功用及选择 ........................... 错误～未定义书签。 1.3.4 副偏角的功用及选择 ........................... 错误～未定义书签。 1.3.5 刃倾角的功用及选择 ............................ 错误～未定义书签。 2车刀各刀面数学模型的建立 .................... 错误～未定义书签。 2.1车刀坐标系的建立 ................................... 错误～未定义书签。 2.2刀面方程 ........................................... 错误～未定义书签。 2.3刃磨装置的数学模型 ................................. 错误～未定义书签。 2.4车刀的刃磨方法 ..................................... 错误～未定义书签。 3车刀刃磨装置的总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计 .................. 错误～未定义书签。 3.1刃磨装置的总体方案 ................................. 错误～未定义书签。 3.2传动系统的总体设计 ................................. 错误～未定义书签。 3.3刃磨运动特性分析 ................................... 错误～未定义书签。 3.4刃磨工艺过程 ....................................... 错误～未定义书签。 4开放式数控系统 .............................. 错误～未定义书签。 4.1开放式数控系统 ..................................... 错误～未定义书签。 4.1.1开放式数控系统的定义和产生原因 ................. 错误～未定义书签。 4.1.2开放式数控系统的发展 ........................... 错误～未定义书签。 4.1.3开放式数控系统(ONC)的特点 ..................... 错误～未定义书签。 I 4.2车刀刃磨设备控制系统设计 ........................... 错误～未定义书签。 4.3 PMAC可编程运动控制器简介 .......................... 错误～未定义书签。 4.3.1PMAC的主要性能及功能 ........................... 错误～未定义书签。 4.3.2 PMAC-Lite 硬件简介 ............................ 错误～未定义书签。 4.3.3 PMAC变量说明 .................................. 错误～未定义书签。 4.3.4 PMAC可执行程序(PEWIN)简介 ................... 错误～未定义书签。 4.4 IPC和PMAC通信物理连接 ........................... 错误～未定义书签。 4.5 IPC和PMAC之间的通信方式 .......................... 错误～未定义书签。 4.5.1PComm32Pro 简介 ................................ 错误～未定义书签。 4.5.2 PComm32Pro的加载方法及其内部函数的使用 ........ 错误～未定义书签。 4.5.3 PComm32Pro中函数的分类 ........................ 错误～未定义书签。 4.6刀刃磨设备数控管理软件的体系结构和工作机理 ......... 错误～未定义书签。 5车刀刃磨设备数控管理软件 上位机软件开发 ..... 错误～未定义书签。 5.1车刀刃磨设备数控管理软件功能设计 ................... 错误～未定义书签。 5.2数控管理软件人机交互界面(MMI)设计 ................. 错误～未定义书签。 5.2.1数控系统管理软件界面设计 ....................... 错误～未定义书签。 5.2.2数控系统管理软件界面创建 ....................... 错误～未定义书签。 5.3功能模块的实现 ..................................... 错误～未定义书签。 5.3.1建立上位机和下位机之间的通讯模块 ............... 错误～未定义书签。 5.3.2电机手动运行模块 ............................... 错误～未定义书签。 5.3.3电机运行状态参数监控模块 ....................... 错误～未定义书签。 5.3.4运动平台复位和定位模块 ......................... 错误～未定义书签。 致谢 .......................................... 错误～未定义书签。 参考文献 ..................................... 错误～未定义书签。 II ee 引 言 刀具是金属切削加工工艺系统的重要组成部分，是实现零件加工成形的主要工具，其性能和质量直接影响机械加工的质量、效率和成本。 为保证零件的加工质量，提高生产效率，降低加工成本，刀具在用钝后或根据加工工件的不同需要重磨(重新刃磨)然后才能继续使用。刀具刃磨是刀具制造中最终成形的加工阶段，刀具的形状、尺寸、各刀面及几何角等，都是由刀具刃磨来完成的。因此，刀具刃磨是刀具制造工艺过程的一个重要工序，其质量好坏对刀具的切削性能和使用寿命起着关键的作用。 随着机械制造技术向集成化、智能化等方向发展，其对刀具的材料及制造也提出了更高的要求。如何实现刀具高精度、高效率、高可靠性和专业化，已成为未来机械领域研究的主要课题之一。 目前国内大部分厂家的车刀是在砂轮机上手工刃磨或在万能工具磨床上刃磨。手工刃磨主要依靠于工人师傅的技能，刃磨质量取决于工人技术水平，刃磨精度难以保证;在工具磨床上利用调整三向钳来刃磨，此种方法由于调整比较复杂，刃磨效率低下，实际应用较少。所以，这两种刃磨方法有很大的弊端，急需要改进。 近些年来，数控机床、加工中心以及柔性制造单元在加工领域中得到迅速普及，而这些先进的加工装备也只有依靠先进、精密的切削刀具才能充分发挥其加工性能。数控机床对刀具的几何形状精度、表面质量等要求很高，国内由于长期对工具技术重视程度不够，刀具质量、刀具的加工水平与国外产品相比具有很大的差距，导致在引进国外先进数控设备的同时也不得不引进配套刀具及刃磨设备。 基于以上因素，研究目的就是要提高车刀的刃磨质量，降低制造成本，提高生产效率;通过对车刀刃磨的数控研究，实现对车刀的自动刃磨，减少工人的工作强度，满足生产的需求。本课题主要对车刀的几何结构和刃磨方法进行分析，建立了车刀各刀面的数学方程和运动方程;基于PMAC运动控制卡进行二次开发，控制刃磨的精度。设计一台 3 ee ee 5 ee ee 7 ee ee 9 ee ee 11 ee ee 13 ee ee 15 ee ee 17 ee ee 19 ee ee 21 ee ee 23 ee ee 25 ee ee 27 ee ee 29 ee ee 31 ee ee 33 ee ee 35 ee ee 37 ee ee 39 ee ee 41 ee ee 43 ee ee 45 ee ee 47 ee ee 49 ee ee 51 ee ee 53 ee ee 55 ee ee 57 ee 说明 此文仅提供给大家参考学习 本人近300份同类文本为防止抄袭 均已做图化处理 如有朋友想了解我这有些哪些其他课题 可前往空间 查询课题名 再通过豆丁文库搜索同名课题即可看到我的作品 感谢豆丁网文库工作人员的辛勤审核 给大家带来豆丁网这样一个知识分享平台。 希望大家多多支持豆丁网和我分享所有的作品