液压油桶搬运车————驱动装置安全装置的
液压油桶搬运车————驱动装置安全
装置的
液压油桶搬运车————驱动装置安全装置的分析对比 2010年10月25日
1、宽支腿
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
适用于对放置在托盘中间的油桶进行操作。2、采用高品质油缸,提升省力快捷。3、起升过程中自动夹紧油桶,工作安全可靠。4、适用于钢制油桶的搬运。
驱动装置安全装置的分析对比
3.1 驱动装置的制动器
该制动器是停靠楼层定们的装置,目前采用的大致有两种:一种是
标准
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的JWZ200型的块式制动器,其制动力矩为160N?m,属成熟产品,它的缺点是外形尺寸大,制动易磨损,如维修和保养不当容易失效。这种制动器大多使用在80年代生产的国产升降平台上,目前已很少使用,逐步被淘汰;另一种是80年代后期参考ALIMAK进口样机研制的,它是与驱动电动机连在一起的片式磨擦制动器。它是与驱动电动机连在一起的扯式磨擦制动器。这种制动器的特点是结构紧凑,体积小,制动片间的间隙容易调整。目前国产的升降机其本都采用这种制动器。
要使可靠地停靠在偻层上,保证其不坠落,制动装置的制动器必须具有足够的制动力矩,对于不带平衡重的其制动力矩应满足下式要求:
上行时:M1=(((G+Q)?R)/i)?k 下行时:M2=(((G+Q+Q1)?R)/i)?k
式中:M1——上行时的制动力矩(N?m);M2——下行时的制动力矩(N?m);Q——的额定载重量(kg);Q1——下行时的惯性力(N);G——的自重(kg);i——减速器的传动比,平面双包络蜗轮,的减速器,环面蜗杆i=42/3;k——制动力矩的安全系数,按GB/T10054-96的规定k>=1.75;R——驱动小齿轮的节圆半径(m)。
在额定载荷下(不带对重,额定载荷为1000kg),要安全可靠地停靠在所需位置,保证不坠落,通过上式计算制动力矩M为195N?m。
由此可见上述两种制动器的制动力矩都偏小,为了克服升降机制动器的制动力矩小并且保证的安全运行而不坠落,一定要采用双驱动或带平衡重。
3.2 驱动装置(单驱动和多驱动)
驱动装置数量的设置,取决于的自重和额定载荷的大小。在早期,升降机发生过几起坠落事故,因此认为单驱动不可靠,只有采用双驱动才能确保安全运行。实际上安全运行问
题
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并不是由驱单元的组数来决定的。
3.3 防坠安全器
当的驱动装置失效而坠落时,限制的运行速度并使其停止坠落的一种机械装置称之为防坠落安全器。目前国产的升降平台上大多使用仿制ALIMAK公司的第二代产品——锥鼓形磨擦式防坠安全器。其作用过程是当以额定速度运行时,防坠安全器的轴端小齿轮在导轨架的齿条上处于随动状态;当由于某种原因而超速运行时,装在齿轮轴上的离心块,在离心力的作用下,克服弹簧力而向外甩出与外锥体内侧的凸齿相啮合,带动磨擦磨擦锥体转动,在蝶簧组的作用下,逐渐增大内,外锥体之间的磨擦阻力矩,直至使停止运行。制动时的滑移行程为0.25—1.2m,所以制动平稳,没有明显的冲击力,呆延长,钢结构等的寿命。
该防坠安全器的特点是制动力矩大,可达3000N?m以上;结构紧凑,体积小,使用比较安全可靠。是目前国产升降机上的主要配套产品。
根据JG5058-95《升降平台防坠安全器》的规定,防坠安全器只能在有效的标定期限内使用,其有效标定期限为两年。造成防坠安全器失灵的原因往往是超标定期限使用,没有及时地送交专业测试单位进行修理和检测,有些易损件由于长期使用而磨损,疲劳等原因使防坠安全器的功能失效。
多年来修理和检测重新标定期限的升降机防坠安全器来看,有部分防坠安全器壳体积水,使制动带长期遭水浸泡而霉烂变质;还有的制动带表面粘有油污,这些都大大降低制动带的磨擦系数,直接影响制动力矩,使它失去防坠的功能。
3.4 操作不正确
违反
操作规程
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,不按产品说明书的规定超载使用,造成坠落事故。目前国产的升降平台大部分都没有设置超载限制保护器。有关这方央的设计原理的论文曾在杂志上报道过,但真正应用到产品上质量过关的极少。有特今后研究设计单位和工厂通力协作,进行攻关,使超载限制保护器早日应用到升降机上。
3.5 驱动小齿轮与齿条啮合处的靠轮问题
驱动小齿轮与导轨架上的齿条相啮合时,从受力情况可知,除了向上或向下的垂直力以外,还有互相推斥的水平力,也就是说驱动小齿轮的离开齿条的力。较早生产的驱动装置上,一般没有设置靠近装置。由于传动板的刚性和齿轴变形以及啮合不当等原因,导致驱动小齿轮脱离与齿条啮合面使坠落。1993年在上海宝钢工地上使用的一台升降平台就是由于上壕原因而使坠落,造成一死一伤的重大事故。
另外有的虽然装有靠轮,但靠轮的偏心轴没有锁片,在使用过程中轴的偏心自动外移,使靠轮起不到应有的作用。
3.6 平衡重问题
采用平衡重的目的是用来平衡的部分或全部重量,在驱动装置电动机功率不变的情况下,可提高的运载能力,这主要起一种节能的作用。但是由于升降机的的坠落事故90%左右都在加节或不带平衡重的情况下发生的,因此有人就得出平衡重能保证安全运行的结论。实际上从齿轮齿条升降平台的运行原理来看,平衡重也只起到节省能源的作用。从国内外生产的施
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
式降机来看,带平衡重和不带平衡重的都有,而且不带平衡热处理的升降机作用得更多。