1-3T电瓶叉车使用保养说明书

CPD型1-3吨蓄电池叉车 使用保养说明书 说 明 为了适应国家环保事业的需要，减少工业污染，提高广大人民群众的生活质量，我们特研制、开发、生产CPD型蓄电池平衡重叉车，在吸收国内外蓄电池叉车优点的基础上开发研制的新系列产品，他们特别适用于食品、银行轻纺、车站、港口、仓库等企事业单位的货物装卸、搬运、堆垛等作业，如果配置相应属具可使其使用更加广泛。 本叉车采用的是宽视野起重系统、全液压转向系统、新型他励直流调速控制器、开口式护灯架等先进结构,同时配置了质量优质的电机、牵引蓄电池和大功率晶体管调速控制器。因此它具有性能优越、操作方便、视野宽广、转动灵活、制动可靠、动力性好、噪音少、无污染、外形美观等特点。 本说明书介绍了电瓶叉车的技术参数，各个部件的结构、工作原理及操作维护、保养等方面的内容。它能帮助操作人员合理的使用叉车，使其发挥最大的效能。 希望操作人员在使用本公司生产的电瓶叉车过程中，严格遵守本说明书中的规定和注意事项，精心的使用，让您的叉车长期处于最佳工作状态，发挥最大的效能，为您的单位创造出更好的经济效益。 目 录 一、 蓄电池叉车驾驶、操作的安全规程-----------------------------1 二、 蓄电池叉车外形图--------------------------------------------------3 三、 1-2.5T蓄电池叉车的主要技术参数-----------------------------4 四、 蓄电池叉车的结构与工作原理-----------------------------------5 五、 蓄电池叉车的一般技术故障分析和处理方法-----------------69 六、 蓄电池叉车的保养--------------------------------------------------72 一、蓄电池叉车驾驶、操作的安全规程 1.“安全第一”是驾驶员和单位管理者必须牢记的，按照我公司叉车使用维护说明书和驾驶员手册进行安全操作，这是必须要遵守的。 2. 叉车运输 2.1 叉车在运输过程中要按规定捆扎; 2.2 刹位停车制动，平衡重用方木垫好; 2.3 覆盖防雨用具，以免淋湿或暴晒; 2.4起吊是按叉车“起吊标牌”所注位置进行。 3. 停车注意事项 3.1 货叉放到地面; 3.2 关闭电锁，所有操纵杆放在空位，拔下电源插头; 3.3 拉紧手刹; 3.4 长期停用的叉车，应使车轮架空，蓄电池应每月充电一次。 4.使用前的准备 4.1 阅读说明书和随机文件，熟悉仪表和各操纵机构位置，驾驶员要了解叉车结构性能，要持有驾照方可操作; 4.2 检查仪表是否正常; 4.3 检查蓄电池电压是否在正常范围之内，电解液比重及液面高度是否适宜; 4.4 检查电气系统各接头及插头接触是否可靠，踏板调速是否灵活; 4.5 检查脚制动及手制动是否可靠; 4.6 检查液压油及制动液是否正常; 4.7检查照明及信号灯是否正常。 5.操作注意 5.1 注意机械，液压，电气及控制器的性能和工作状态; 5.2 接通电源，打开钥匙开关，先确定好方向开关位置，转动方向盘看叉车是否转动正常，缓踩调速踏板，保持适当的起动加速; 5.3 观察电压表的电压，若电压表低于41V，应立即停止运行，进行充电或更换蓄电池; 5.4转弯时要提前减速行驶; 5.5行驶与堆垛货物时，不宜联合操作，在路面较差的场地作业时，应减低起重量和运行速度; 5.6不准超载，如货物体积较大，重心前移时，应遵守负荷曲线标牌的定额; 5.7货叉距离合适，避免偏载; 5.8货物靠近叉壁，尽可能将货物降低，门架后倾，叉车方可行驶; 5.9为保证安全，货叉下禁止站人，货叉上禁止站人起升; 5.10货物起升下降时，初速度不可太快; 5.11门架前倾，后倾至极限位置或货叉起升至最大高度时，必须将操作手柄迅速回到中间位置; 5.12叉车运载货物时，应尽量避免紧急制动，防止货物抛击受损或伤人。 6.蓄电池组充电 6.1 蓄电池组首次充电和补充充电时，要严格遵守蓄电池使用说明书的规定; 6.2 叉车工作时，蓄电池电压低于41V时或任何单只电池电压降到1.70V以下时或仪表欠压报警时，叉车应立即停止工作，经充电或更换电池组后方可使用; 6.3 充电时要随时检查电解液的比重，液面高度和温度。 7. 蓄电池叉车的车外最大允许噪声值不得大于80DB(A)，测试方法按JB/T3300。 二、蓄电池叉车外形图 蓄电池叉车外形图 三、1-3吨蓄电池叉车的主要技术参数 参 型 CPD10 CPD15 CPD20 CPD25 CPD30 数 号 额定载荷 Kg 1000 1500 2000 2500 3000 载荷中心 mm 500 500 500 500 500 起升高度 mm 3000 3000 3000 3000 3000 性 自由起升高度 mm 130 135 120 120 145 能 门架倾角(前/后) (?) 6 /12 6 /12 6 /12 6 /12 6 /12 空载 320 320 430 480 360 起升速参 mm/s 度 满载 235 230 272 260 280 数 空载 1251 1290 1740 1760 1960 前桥负Kg 荷 满载 2995 3880 4940 5760 6950 2240 2360 空载 1349 1610 2840 后桥负Kg 荷 1040 860 满载 605 520 850 空载 13.5 13 14 13.5 12 行驶速Km/h 度 满载 12 11.5 12 12 11 爬坡度 % >15% >15% >10% >10% >10% 最小转弯半径 Mm 1930 1930 2320 2320 2350 长(包括货叉) Mm 2925 2925 3417 3440 3610 尺 宽 mm 1070 1070 1170 1170 1225 寸 参无护顶架 2050 2050 2050 2050 2050 高 mm 数 有护顶架 2100 2100 2170 2170 2170 作业时最大高度 mm 3975 3975 4030 4030 4030 最小离地间隙 mm 99 99 105 105 120 动电压 V 48 48 48 48 80 蓄电力池 容量 Ah 400 450 620 700 560 参 数 行走电机 Kw 5 5 8 8 10 起升电机 Kw 7.5 7.5 8.6 10 12 自 重 Kg 2600 2900 3980 4120 4800 四、叉车的结构与工作原理 4.1 传动系统 叉车的传动系统有主动齿轮总成、差速器总成和驱动桥组成，主动齿轮总成直接与行走电机连接，叉车的行走速度随着电机转速增大而增大，行驶方向的改变是以改变电机旋转方向而实现的。 4.1.1 主动齿轮与差速器总成(图4,1) 差速器总成是有一对伞齿轮，一对圆柱齿轮和差速器组成的，电机输出的扭矩通过主动齿轮16。伞齿轮19，齿轮轴18，齿圈1传递给差速器，伞齿轮付的齿面间隙是用调整垫片13和17的厚度来达到。 4.1.2 驱动桥(图4,2) 桥壳是整体铸造结构，轮胎通过轮毂用双头螺栓和螺母撬在轮毂上，动力通过差速器传到半轴最后由轮毂带动前轮转动，每个轮毂通过两只圆锥滚子轴承装在桥壳上，所以半轴仅承受传给轮毂的扭矩;在轮毂内部装有油封，以防水及灰尘进入或漏油。 前轮轮胎、轮辋型号及轮胎充气气压见表4-1 表4-1 3t 叉车吨位 1t、1.5t 2t、2.5t 6.5-10-10PR 7.0-12-12PR 28X9-15-12PR 轮胎型号 5.00F 5.00S 7.00 轮辋型号 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 轮胎气压 图4,1 减速箱与差速器总成 1.齿圈 7.轴承 13.调整片 18.齿轴 2.行星齿轮 8.减速器壳体 14.调整片 19.螺旋伞齿轮 3.齿轮轴 9.轴承 15.油封 20.轴承 4.差速器壳 10.轴承座 16.主动锥齿轴 21.轴承座 5.“O”密封圈 11.轴承 17.调整片 22.锁紧垫圈 6.盖 12.螺母 67123458 9 10 11 12 13 图4,2 驱动桥 1. 桥壳 2. 半轴轮毂 3. 制动器 4.制动鼓 5.制动分泵 6 圆锥滚子轴承 7.轮毂 8. 圆锥滚子轴承 9. 调整圆螺母 10. 锁紧圆螺母 11.油封材 12. 螺栓柱 13. 锥螺母 4.2 转向系统 转向系统由方向盘、转向管柱(含转向轴及锁紧手柄)、万向节总成、转向器、转向桥及转向油缸组成，转向操纵装置(图4,3)。 转向轴与转向器之间通过万向节连接，方向盘带动转向轴及万向节使转向器动作，实现液压转向，支承转向轴的转向管柱可以前后倾斜一定角度，以使调整到合适的位置，满足不同驾映员的需要。 4.2.1 全液压转向器 转向器为摆线式全液压转向器，可以根据方向盘回转角度大小计量地将分流阀流来的压力油通过油管输送到转向油缸，以实现后轮转向。当油泵不能供油时，则可由人力转向。全液压转向系统示意图(图4,4)，转向器结构图(图4,5)。 图4,3 转向操纵装置 图4,4 全液压转向系统示意图 1、 方向盘和转向轴 2、油泵 3、流量控制阀 4、液压转向器 5、转向油缸6、转向桥 7、软管 图4,5 摆线式全液压转向器 1.限位柱 2.阀体 3.阀芯 4.联动轴 5.弹簧片 6.连接块 7.转子弹 8.定子 9.阀套 4.2.2、工作原理(图4-6)。 转向器中阀芯，阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用。转子和定子构成摆线啮合付，在动力转向时起计量元件的作用，以保证流进油缸的油量与方向盘的转角成正比。在人力转向时起手动油泵作用。联动轴起传递扭矩的作用。 中间位置时(即方向盘不转动)，在开心系统中油泵来油经阀芯内腔回油箱。 -6中a) (图4 动力转向时，油泵来油经随动阀进入摆线针轮啮合付，推动转子跟随方向盘转动，并将定量油压入油缸的左腔或右腔，推动转向轮实现动力转向，油缸另一腔的油则回油箱。(图4-6中b、c) 图4-6 转向器油路图 4.2.3、使用要求 (1)安装 转向器安装时，应保证与万向节下端连接轴总成同心，并且轴向应有间隙，以免阀芯被顶死，安装后检查方向盘是否回位灵活。 管路安装应按转向器接头处所标的“进”与油泵来油管相连，所标“回”与油箱相连，所标的“左”和“右”分别与转向油缸的左腔及右腔相连。 吸油管允许流速为1-1. 5m/s，压油管和回油管允许流速为4-5m/s,高压软管试验压力不得低于最大工作压力的1.5倍。 油箱位置一段应高于转向器的安装位置，吸油管应插入油面以内，这样在人力转向时可以补油，同时还能避免空气混入油中。 为了安全和修理的方便，建议在转向器进油口处设置一个压力表接头，以便安装压力表。 (2)油温范围:-20?—+80? 正常油温:+30?—+60? (3)用油选择:N46或N32液压油。 (4)滤清:进入转向器的油液滤清精度为30微米。并保证转向器的回油有0. 2-0. 3MPa的背压，以防止人力转向时油流回油箱。 (5)系统中所有管路均应清洗干净，油箱应封闭，以减少油液的污染。 (6)试运转:运转前清洗油箱，并注入油液至最高油面。将转向油缸螺纹接头松开，使油泵低速运转进行放气。直至出来的油中不含泡沫为止。 拆除活塞杆与转向轮的连接，转动方向盘，使活塞达到最左或最右的位置(在两个极端位置不要停留)，再往油箱加油至最高油面。 将所有的螺纹连接处拧紧(不要在压力下拧紧)，连接活塞杆，检查转向系统在各种工作条件下，工作是否正常。发现转向沉重或失灵时，应仔细查找原因，不可用力硬转方向盘，更不要轻易拆开，以防止转向器零件被损坏。 检查转向油缸的活塞达到极端位置时，系统压力是否符合规定值。 (7)使用保养: 每天检查是否漏油，油箱油面及工作状况。按规定定期更换滤芯和油液，液压油的情况可以滴一滴油到吸墨纸上检去，如油迹有一黑色中心，就不能用了。 使用中如发现不正常情况，认真查找原因，严禁两人同时转动方向盘。 4.2.4、转向器的检查及维修 为使转向系统保持良好的工作状态，防止发生意外事故，必须定期检查。 (1)定期检查工作油液的水份，机械杂质及酸值，超过原牌号规定时，应换新油，绝对禁止使用已用过的而未经过滤的废油。 (2)检查转向系统时，不可轻易拆开转向器，当确认转向器出现故降时，必须按“装配注意事项”进行。 (3)使用的一切拆装用具应干净，场地应清洁，最好在室内拆装。 (4)装配注意事项: a.装配前用汽油或煤油洗净所有零件，如结合面有油漆，应用丙酮擦净。禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应当使用毛刷或绸布，有条件者可用压缩空气吹净。切不可将橡胶圈长时间浸在汽油中。转向器装好后，在装车前需往进油口加50-100毫升液压油，左右转动阀芯，如无异常现象方可装机试车。 b、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁，千万不要碰伤及划伤。 c、注意螺套必须低于阀体平面。 d、挡环及滑环均有一侧倒角面，挡环倒角面应向着前盖，滑环孔倒角面向着阀芯。 e、转子与联动转轴端面均有冲点标记，装配时应两点相对。 f、限位螺栓(带销)的垫圈必须用铜热或铝垫。 g、后盖七个螺栓的紧固方法:有顺序的每隔两个拧一个，不要依次而要逐渐拧紧，拧紧力为30-40N.m。 h、安装油管时，注意阀体“进”“回”“左” “右”标记，应与相应油管一一对应连接。 (5)拆卸及装配(图4-7) a、拆卸顺序:前盖—挡环—滑环—阀套等—(垫片—拨销—阀芯—弹簧片)—后盖—限位柱—定子—转子—联动轴—隔盘—螺套—钢球—阀体。 如先从后盖拆起，在取出阀芯阀套等前，必须首先取出钢球，否则容易卡坏阀体，并在拆前盖时，注意不要碰伤或划伤阀体的另一端面。 b、装配顺序:阀芯—弹簧片—阀套—拨销—垫片—阀体—滑环—挡环—前盖—钢球—螺套—隔盘—联动轴—转子—定子—限位柱—后盖。 图4-7 转向器拆卸装配图 4.2(5转向系统重装后的检查 (1)检查液压管路布置是否正确，左右转向有否装反。 (2)左右转动方向盘，并打到底，看左右用力是否均匀转动是否平稳。 (3)装配好转向系统以后，顶起转向轮，使发动机怠速运转，然后缓慢地左右转动方向盘，反复几次，以排除液压管路和转向油缸中的空气。放下转向轮，再转动几次方向盘。检查其转动时的声音是否正常。如果听不到不正常的声音，说明空气已完全排尽。然后将发动机固定在怠速下运转，来升高油温。 (4)测量转向操作力: 将叉车停放在干燥平坦的路面上。并使用停车制动器，将弹簧平衡装置缚在方向盘的边缘上，来测定转向操作力，该力必须低于150N。 图4-8 测量压力 (5)为了测量压力，采用压力表(15-20MPa)，断流阀和软管如(图4-8)所示连接。 拆去分流阀到转向器的连接管，靠分流阀一侧，接上带压力表的管子，靠转向器一侧，接上带断流阀的管子，然后使发动机怠速运转。 当方向盘处于自由状态下，油压大约0. 5-2MPa，如果压力超过此值，就要检查分流阀和管路有否堵塞。如果没有发现不正常的情况，提高辅助电机转速到1500转,分左右。然后慢慢地关闭断流阀并注意压力升高。 分流阀的最高压力调到9MPa，因此，当断流阀完全关闭时，压力表上指示出它的调定压力。 如果压力超过9MPa，这表明分流阀失灵。但如果压力太低，这表示油泵失灵或分流阀弹簧断裂，在此情况下，要注意，别让断流阀关闭的时间超过15秒。 注意:油泵提供压力油使转向油缸动作，它的工作必须从二方面考虑，即标定压力和额定流量。 压力是用来推动油缸而流量关系到油缸的动作速度。因此，即使压力是正常，达到9MPa，而如果流量不足，转向油缸仍不能正常工作，造成转向沉重。因此，在分流阀需要拆卸并重新装配时，根据容量和转向油缸使用工况而合适地调整流量阀和安全阀，在调定位置要打上配合标记，以此进行重装。或测量调整螺栓的距离。 全液压转向器为BZZ1/FKA?型摆线式全液压转向器，该转向器是由一个一般转向器和一个组合阀组成的，组合阀上盖处的孔为系统安全阀，另外阀体内还 有一个双向过载阀，它的作用是当叉车在行使过程中车轮受到意外的外力冲击，在液压系统内造成高压时，起保护作用，以免零件损坏，安全阀和双向过载阀制造厂已调整好，用户切勿随意调整。 4.2.6 转向油缸(图4,9) 横置在转向桥体中间的转向油缸为双作用式，两端活塞杆与连杆总成连接，后者的另一端可推动转向节臂使车轮转向。油缸的两端为导向套，套内孔装有钢背轴承、档片、密封圈和防尘圈与活塞杆接触，套外有支承环、0形圈与缸筒内壁接触。来自全液压转向器的压力油通过油缸使活塞杆左右移动，从而实现左右转向。 图4,9 转向油缸 1.活塞杆 6.轴套 11.防尘圈 2.缸盖 7.“O”形圈 12.衬套 3.缸体 8.轴套 13.挡片 4.“O”形圈 9.YX密封圈 5.支承环 10.垫片 4.2.7 转向桥(图4,10) 1-3t电叉车全部采用横置式转向油虹，中央前后由两支承轴通过衬套支承在转向桥座上，后者分别固定在车架，两支承轴左右可摆动一定角度。转向桥结构1-3t叉车大同小异。 转向桥主要由转向桥体、左右转向节总成、连杆总成、车轮、轮毅以及转向油缸所组成。转向梯形采用曲柄滑块机构，由油缸活塞杆通过连杆推动转向节转动，使转向轮偏转，从而实现转向。转向桥由前后销通过轴承座用螺栓撬到车架后部的尾架上，使桥体能绕销轴摆动，转向桥左右分别有一个转向节，后轮毂用两个圆锥滚子轮承装到转向节轴上，车轮通过轮毂撬到轮毂上，轴承内侧装有油封，使润滑脂保持在轮毂和转向节腔内。 转向桥体为钢板焊接结构，在两端有上下凸台(孔)用转向主销将左右转向节总成和桥体连接起来。 左右转向节总成通过两个推力轴承支承在轮毅上，车轮装在轮毂上;轮毂上装有油封，以防润滑油脂溢出。转向节与转向桥体上下凸台间装配着平面推力轴承，下面可由垫片调整转动间隙，上下凸台内孔装有转向主销并由上下滚针轴承支承，下面有油封密封之。上端盖装有油咀通过主销内孔对所有轴承进行润滑，用户按时加注润滑脂。转向节总成主销间有锁紧销固定之。 转向系统在维修或更换液压件后应认真检查管路连接是否正确，左右转动方向盘是否正常，并将系统内的空气排尽，以免发生事故。 1-3吨蓄电池叉车的辅助电机有三档速度，低速档是为转向提供液压动力，是由方向开关控制起动的，只有当方向开关置于前进或后退位置时，转向电机才开始工作。方向开关从前进或后退方向回到中档后，辅助电机在低速状态下延时10秒，以确保叉车停车过程中转向仍可操作;辅助电机中速、高速档是用于起升和倾斜的。 排气时应起动辅助电机，轻轻转动方向盘(如有异常现象应立即关闭电源，查明原因排除故障)手感应轻便灵活，转向轮也随之相应偏转，如此左右反复转动即可将系统中气体排尽。 图4,10 转向桥 1.油封 7.圆锥滚子轴承 13.滚针轴承 19.连杆 2.滚针轴承 8.锁紧螺母 14.油封 20.销轴 3.推力轴承 9.轮毂盖 15.转向节主销 4.油封 10.转向轮毂 16.转向节 5.轮毂螺母 11.锁销 17.转向油缸 6.圆锥滚子轴承 12.调整垫圈 18.转向桥体 转向轮胎、轮辋型号及轮胎充气气压见表4-2 表4-2 3t 叉车吨位 1t、1.5t 2t、2.5t 5.00-8-10PR 18X7-8-14PR 18X7-8-14PR 轮胎型号 3.50D 4.33R 4.33R 轮辋型号 0.7MPa 0.9MPa 0.9MPa 轮胎气压 4.3 制动系统 制动系统包括行车制动(图4,11)和停车制动(图4,12)。 4.3.1 行车制动 行车制动是由制动系统总泵、制动器和制动踏板等组成。叉车在行走中需要制动时，可踏下制动踏板，制动踏板推动制动总泵，将液压油输送到左右制动分泵，分泵活塞杆向两边运动，使前后制动蹄片压紧在制动鼓上产生力矩，使叉车减速或停止。制动器内装有自动调节蹄片间隙装置，随着制动蹄片的使用磨损，自调装置在叉车后退运行制动时，可自动调节蹄片间隙。蹄片间隙保持在:1~1.5t ，3t在0.25~0.4?。 在0.35~0.55?之间，2~2.5t在0.4~0.45? 4.3.2 停车制动 停车制动器是机械的，内胀式并内置于车轮制动器上，它与脚制动共用制动蹄与制动鼓。当拉动停车制动手柄时，闸把通过制动拉索带动手动拉杆(图4,5)该拉杆借助起转轴作用的销钉向右推动手制动推杆，使制动蹄片与制动鼓涨紧，使车轮不能转动。 行车时必须将停车操纵杆完全放松，以接通停车制动开关否则叉车将不能起动。 图4,11 行车制动 图4,12 停车制动 4.4液压系统(图4,13) 液压系统有工作油泵、多路阀、起升油缸、倾斜油缸及液压管路(图4,14)等组成。 图4,13 液压系统 图4,14液压管路 4.4.1工作油泵 工作油泵为齿轮泵，CPD10型叉车CBTD-F412.5;CPD20、CPD25、CPD30型叉车用CBTD-F423。 4.4.2多路阀(图4,15) 多路阀采用二片四体式，从工作油泵来的液压油，经多路阀阀杆控制，将高压油分配到起升缸或倾斜缸。它内部装有安全阀和自锁阀。安全阀设在多路阀进油口上侧可控制系统压力，其压力调节为:CPD10为14.5MPa,CPD15为14.5MPa ,CPD20、CPD25、CPD30为17.5Mpa。自锁阀设在倾斜阀片上，主要用来防止倾斜油缸在无压力源的情况下，因误动操纵杆而造成严重后果。采用一种倾斜自锁阀，在油泵不工作时，即使猛推操纵杆也不会使门架前倾。. 多路阀为剖分式，它由进口(分流阀装在进口部)，出口和滑阀三大部分组成。由三只螺栓将这三部分装在一起。分流阀(进口部)与多路阀装在一起，使得结构紧凑，管路简洁。 在进口部，有一简形的主安全阀，用来调整油路中的油压。还有转向安全阀，用来调整动力转向油路上的油压。 滑阀是用来控制升降和倾斜油缸的。它是通过对升降和倾斜阀杆的操纵使油流量变化来达到控制油缸目的。 在倾斜滑阀上装了一只倾斜自锁阀，从油缸出来的回油要经过出口部返回油箱(每一片阀均用"O”形密封圈进行密封，同时，在高压侧的油通道中装了一只单向阀。 图4,15 多路阀 4.4.2.1多路阀的操作 (1)中位位置(图4,16) 从主泵排出的油经过中间通道返回油箱。此时，油缸接口A和B均处于关闭状态。 图4,16 中位位置 (2)推进滑阀(图4,17) 这时，中间通道处于关闭状态(不通)，从进油口来的油推开(载荷)单向阀，并流入油缸接口B，从油缸接口A排出的回油经过低压通道返回油箱。借助于回位弹簧，可使滑阀回到中位位置。 图4,17 推进滑阀 图4,18 拉出滑阀 (3)拉出滑阀(图4,18) 这时，中位档通道也处于关闭状态。从进油口来的油推开(载荷)单向阀，并流入油红A口，从油缸B口排出的回油经过低压通道返回油箱。借助于回位弹簧，可使滑阀回到中位位置。 4.4.2.2主安全阀的工作 (1)主安全阀装在油缸的高压接口HP和低压通道LP之间。流经阀芯C的油，作用到二个不同直径的A面和B面上，因此，单向阀的阀芯K和主安全阀的阀芯D都牢牢地落入阀座中。 图4,19 图4,20 (2)当油缸的高压接口内油压超过弹簧力所调定的压力，这时先导阀芯“E”打开，油经过闷芯周围流入孔中，然后流到低压通道。 (3)当先导阀芯E被打开，阀芯C后面的压力下降，因此阀芯C向右移动，并座落在先导阀芯E上，结果，安全阀芯D后面的油路被切断了，因此其内部压力也降低。(图4,19) (4)与油缸接口"HP"相比较，内部压力变得与之不平衡，导致安全阀芯D打开，这样，高压侧的油直接流到低压通道LP"去了。(图4,20) 4.4.2.3倾斜自锁阀的工作 倾斜自锁阀是用来防止(由于倾斜缸内可能产生的内负压而导致的)门架震动。偶然误动作(碰撞到倾斜操纵杆)使门架倾斜的危险。在传统结构中，即使油泵停转，门架也会由于碰撞了倾斜操作杆而前倾。但采用了这种新型的倾斜自锁阀部件，在上述情况下，就不会使门架前倾。即使用力猛推倾斜操作杆，门架都不会前倾。倾斜自锁阀的结构，见(图4,21)所示。图中A口接在倾斜缸的前边，B口接在倾斜缸的后边，当拉动倾斜操作杆时(滑阀拉出)从油泵来的油流进A口，而B口的油返回油箱。因此，门架向后倾。当推动倾斜操作杆时(滑阀压进)，从油泵来的油流进B口，借助于高压油，使倾斜滑阀中的自锁阀动作，使A口接通低压，因此门架就前倾。但是，在关闭油泵情况下，没有高压油使自锁阀动作，A口不通低压，门架不会前倾，倾斜缸内也不会产生负压。 T:同油箱 P:通油泵 A、B:通倾斜缸 图4,21 倾斜自锁阀 4.4.2.4多路阀的操纵装置(图4,22) 多路阀的各滑阀由各操纵手柄进行操纵，各操纵杆装在同一根轴上，轴装在前仪表架上的支架上，上面各操纵杆通过连杆传到多路阀各滑阀上。 图4,22 多路阀操纵装置 4.5起重系统 起重系统是由内外门架、货叉架、货叉、滚动轴承和链轮组组成。通过外门架下端的两只支承座与驱动桥连接，中部通过倾斜油缸与车架连接，作业时货叉自由提升量CPD10为130?、CPD15为135?、 CPD20为140?、CPD25、CPD30为145?，系统调整方法: ?调节倾斜油缸使门架为前倾6?,后倾12?，双缸前后倾斜同步; ?门架垂直，使货叉落到地面，调节起升链条，以保证货叉落到地面，调节起升链条，以保证货叉架下滚轮中心与内门架下边缘的距离为15,20?，并使二起升链条的拉紧力相等; ?调节左右起升缸的同步。 4.5.1起升油缸(图4,23) 起升油缸是单作用活塞式油缸，由缸体、活塞杆、活塞和缸头等组成，它固定在外门架槽钢的后侧，油缸德底部用销与螺栓固定在外门架上，油缸活塞杆与活动梁连接。两缸的活塞行程起升同步，是通过活动梁上的调整螺栓来调整同步的。在右起升油缸低部的油口处，装有切断阀，当高压胶管突然破裂时货物急剧下降，形成很大的压力差，使内滑阀移动堵住油口，只让少量的油通过滑移阀端部小孔，使货叉缓慢下降，以防止意外事故发生。 图4,23 起升油缸 4.5.2切断阀 二只起升缸的缸底均装有切断阀，当高压胶管突然破裂时，它可以防止货物急剧下降。切断阀的结构见图(图4,24)所示。从起升缸来的回油通过切断阀，滑阀周围的油孔使两腔产生压力差，此压力差小于弹簧力时，滑阀不动作，如果高压胶管突然破裂，只有少量的油流过滑阀端面的小孔，因此货叉下降就缓慢了。 图4,24切断阀的结构 4.5.3限速阀(图4,25) 限速阀(即节流阀)，装在起升油路中，以限制货叉重载时的下降速度，其结构如图4,25所示。当多路阀滑阀处于“起升”位置时，来自多路阀的高压油不受节流的情况下通过A、B和孔C、D、E、F以及腔G，再流入起升缸，当多路阀处于“下降”位置时来自起升缸的油通过腔G，油孔F、E、D、C和B、A腔流经整个阀，此时A和B腔之间就产生了压力差，并拉开球阀，当压力差超过弹簧?的弹簧力时，阀芯向右移动，致使油的油量由于D、C孔的变小而下降，也就减少了通过节流孔的流量。 图4,25 限速阀 4.5.4倾斜油缸(图4,26) 倾斜油缸为双作用活塞式，由缸体、活塞杆、活塞和缸头等组成，活塞杆前端固定在门架两侧，缸体后端装在车架上，它可以使门架前倾6?，后倾12?，以便叉车装卸和搬运时，使货物处在稳妥的状态，左右倾斜油缸的同步用调节活塞杆来实现。 图4,26 倾斜油缸 2.防尘圈 3.挡环 4.YX密封圈 1.耳环 5.”O”型圈 6.导向套 7.轴承 8.”O”型圈 9.活塞杆 10.缸体 11. YX密封圈 12.支承环 13.活塞 14. YX密封圈 4.6电气系统 4.6.1概述 电气系统包括蓄电池组，行走电机，辅助电机，(即双电机系统)调速控制器，线束、转换器、熔断器，控制开关，仪表及照明灯装置等(图4,27)。 图4,27电气系统 4.6.2电气原理(图4-28) 图4-28电气原理 4.6.3电控调速装置(图4-29) 本叉车行走采用SX系列牵引他励MOS管调速控制器，具有无级调速，起动平滑，运行平稳的特点，性能可靠，维修工作量小，与电阻调速相比，可节省电能20-30,左右;相比可控硅斩波器，具有能耗低，性能更好等特点;其工作原理简述如下:MOS管控制器与行走电机电枢串联接在蓄电池组电压上，通过改变MOS管导通时间，因而加在电机两端的平均电压就随着改变，从而使电机的转速也随着改变;励磁通过H换向桥串联接在蓄电池组电压上，改变H换向桥导通状态，即可改变了叉车运行方向;他励MOS管调速控制器具有再生制动功能，在减速制动过程中一部能量回馈到蓄电池中，可以延长了蓄电池使用时间;辅助电机控制采用双速泵控制器，无机械触点，起升平稳，寿命长。(详细工作原理请看电控说明书) 辅助电机控制采用双速模拟输入MOS晶体管控制器，无机械触点，具有起升平稳，使用寿命长的特点;具有热保护功能、耐热冲击、震动、安全性高等特性。 双速模拟输入MOS晶体管控制器相比接触器控制方式具有以下优点: 1、 电机加速平滑，加速曲线可设置，容易达到理想的效果; 2、 无大电流冲击，对蓄电池有保护作用; 3、 故障率低，几乎不需要维护，维护成本低; 4、 低负载状态下驱动转向，电流小，产生热量少，因而连续工作性能 好，不会产生过载现象;解决了三电机转向电机存在的所有问题; 图4-29 电控调速装置 4.6.4仪表(图4-30) 4.6.4.1仪表为液晶仪表 4.6.4.2仪表功能 a) 仪表具有电瓶电量显示BDI功能; b) 具有故障代码显示功能; c) 具有工作计时时间显示功能; d) 具有前进、后退、左转、右转、中位显示; e) 手制动状态显示。 右转向指示电池电量工作时间 手制动状态左转向指示 时间 NP故障码欢迎使用合叉叉车 故障码显示 方向指示 图4-30 仪表 4.6..4.3 SX系列牵引控制器故障代码表 牵引器状态码 说明 故障原因 在显示表或手持装置上无显控制卡或手持装置无电压输入。 空白 示。 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 无 症状 钥匙开关FU3在显示表或手持装置上无显牵引和泵的 示。 控制器 待证原因 +正极或负极控制电压消失: ?保证钥匙开关闭合，在P1和 -蓄电池负极(功率接头“NEG”)P1P2NEG之间有电压，P2与控制器负极 之间有电压。 控制卡“Y”插头与显示表或手 持装置之间开路: ?检查“Y”插头与显示表或手 持装置之间的导线和连接是否 开路或松脱，显示表或手持装 置有缺陷。 ?更换显示表或手持装置。 牵引器状态说明 故障原因 码 无座位开关输当P6电压小于50%的蓄电池电压时,此状态码即 入, 显示出来. -01 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 无 钥匙开关症状 控制器不工作 牵引 控制器 待证原因 座位开关座位开关失调或有却损: ?检查座位开关是否接 通。 蓄电池正极与P6之间 开路: ?检查座位开关与P6之 间是否导线松脱或断开，P1P2P6 钥匙开关和座位开关正端 之间及座位开关到P2的 连接 ?在无座位开关的车辆 上，检查从P2到P6的连 线是否松脱或断开。 牵引器状态说明 故障原因 码 前进方向开关在刚通刚通电时，当P4电压大于60,的蓄电池电压时，该状 电时就已经闭合 态码即显示出来。 -02 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙启动开关控制器不工作 牵引 开关制动开关.(SRO)闭锁。 控制器 前进开关待证原因 L前进方向开关在刚通后退开关电时就已闭合(蓄电池插头，钥匙开关或座位开关闭合): ?把方向开关扳回中性档位置，然后再扳到前进方向。 P1P17P2P6P3P4P5 前进方向开关被粘接或失调而保持闭合: ?更换或调整方向开关以保证方向开关在回到中性档位置时是开路状态。 P3和P4之间短路: ?从P4上拆掉导线并检查P3和该导线之间是否短路。 控制器有缺陷 ?更换控制单元。 牵引器状说明 故障原因 态码 后退方向开关在刚通刚通电时，当P5电压大于60%的蓄电池电压时，该状 电时就已经闭合 态码即显示出来。 -03 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙启动开关控制器不工作，静态回牵引 开关制动开关.复关断(SRO)闭锁 控制器 前进开关待证原因 L?后退方向开关在刚后退开关通电时已闭合(蓄电池 插头，钥匙开关或座位 开关闭合); ?把方向开关扳到中 性挡位置，然后再扳到 后退方向。 P1P17P2P6P3P4P5 ?后退方向开关被粘 接或失调而保持闭合; ?更换或调整方向开 关以保证方向开关在 回到中性挡位置时是 开路状态。 ?P3和P5 之间短路; ?从P5上拆掉导线并 检查P3 和该导线之间 是否短路。 ?控制器有缺陷; ?更换控制单元。 牵引说明 故障原因 器状 态码 启动开关或制动开关没有当P7电压小于2。5V时和P3电压小于60%的蓄电池 闭合 电压时，这状态码就会显示出来。 -05 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 无 症状 钥匙开关制动开关控制器不工作 牵引 待证原因 控制L 制动开关电路有缺陷; 器 座位开关检查制动开关以保证在 制动踏板松开的情况下，开 启动开关关闭合。 检查从制动开关到座位P1P17P2P6P3P4P5前进开关开关和P6，从制动开关到P9P7P8 后退开关起动开关的连线中有无开 路或连接松脱。 起动开关电路有缺陷; 加速器 检查起动开关以保证当 踩下加速器时，开关闭合。 检查从制动开关到起动 开关和从 P3到起动开关 的连线是否有缺陷。 加速器开关有缺陷; ?检查加速器开关，电位计 是否正常，阻值是否正常。 牵引说明 故障原因 器状 态码 在未选择好方向的情况下当P4和P5电压小于60%的蓄电池电压及P7电压小 就踩下加速器. 于2。5V时，这状态码就会显示出来。 -06 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 无 钥匙开关症状 制动开关 控制器不工作 Circuit L待证原因 s valid 在闭合前进或后退方向开for 座位开关 关之前就踩下加速器踏板。 Tracti 当方向开关闭合后或加on 启动开关速器踏板松开时，状态码就Contr 会消失。 oller P1P17P2P6P3P4P5前进开关P9P7P8方向开关有缺陷; 后退开关检查前进或后退开关以 保证选择了方向之后闭合。 方向开关与蓄电池正极加速器 之间或方向开关与P4或 P5之间开路; ?检查图示的所有控制导 线和联接。 牵引器状 故障原因 说明 态码 加速器输入电压过高 当P7上加速器输入电压高于 3.7V和一个方向接触器吸合时，-07 这状态码就会显示出来。 症状 当踩下加速器踏板时，控制装置不工作，或牵引 显示-07状态码，然后当车辆开始加速时，状控制器 态码消失。 待证原因 牵引 加速器输入失调或有缺陷: 控制器 P7点输入电压应小于4.2V;调整或更换 加速器单元以保证踩下踏板时，P7电电压从3.5V到小于0.5V之间变化。 在加速器输入电路中，蓄电池负极与P7之间开路; 检查图1中是否有断线或连接松脱或电位计/供电电源开路。 从蓄电池正极到加速器输入电路中的接线之间短路; ?拆掉P7连线，并测量导线到负极之间的电压。对于电位器类的加速器应为0V，而对于固体电路类的加速器输入应 小于4。2V。 症状 当踩下加速器踏板时，控制装置不工作，或显示-07状态码，然后当车辆开始加速时，状态码消失。 待证原因 加速器输入失调或有缺陷: P7点输入电压应小于4.2V;调整或更换加速器单元以保证踩下踏板时，P7电电压从3.5V到小于0.5V之间变化。 在加速器输入电路中，蓄电池负极与P7之间开路; 检查图1中是否有断线或连接松脱或电位计/供电电源开路。 从蓄电池正极到加速器输入电路中的接线之间短路; ?拆掉P7连线，并测量导线到负极之间的电压。对于电位器类的加速器应为0V，而对于固体电路类的加速器输入应小于4.2V。 牵引器说明 故障原因 状态码 7钥匙开关初次闭合后，接通电当P7上的加速器输入电压小于3.0V或蓄电池插 源加速器输入电压太低 头座位开关与钥匙开关，无论那一个打开及闭合-08 之后这状态码就会显示出来。 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 无 症状 控制器不工作 牵引 待证原因 控制器 P7点输入电压应大于3.0V。调 P9P7P8P7P8整或更换加速器以保证踩下踏 板之前，P7上的电压应大于 3.0V。 在加速器输入电路中，蓄电 池负极与TB1之间短路; 加速器加速器拆掉P7连线，检查该信号 线与蓄电池负极之间是否短 路，正常的阻值应大于4.7KΩ。 控制卡有缺陷: 拆掉P7连线，测量TB1到负 极之间的电压，电压值应该大 于4.5V。如果不是，更换控制 卡。 牵引器说明 故障原因 状态码 前进和后退方向开关同当P4和P5的电压大于60%蓄电池电压时，此状态码 时闭合 就会显示出来 -09 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 座位开关无 症状 钥匙启动开关控制器不工作 牵引 开关制动开关.待证原因 控制器 前进开关前进和后退方向开关粘 L接或失调以至总是保持后退开关闭合; ?更换或调整方向开 关保证方向开关回到中 性位置，开关能打开。 ?蓄电池正极和P4和 P5之间短路; P1P17P2P6P3P4P5?拆掉P4和P5上的连 线，检查该导线与方向开 关正端是否短路。 ?控制卡有缺陷: 拆掉连线并测量P4和 P5的电压，其值应小于 60%的蓄电池电压。 牵引器说明 故障原因 状态码 方向转角电位计电压过高 当P12点电压大于3.9V时，此状态码就会显 示出来。 -10 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 有 症状 控制器不工作 牵引 待证原因 控制器 方向转角电位计输入失调或有缺 P19P12P20 陷，P19，P12或P20处连接有 松动或错误; P12点输入电压总是小于 3.9V，保证根据附录A的说明来 转向角电位器 调整方向转角电位计。 控制卡有缺陷; ?更换控制卡单元。 牵引器说明 故障原因 状态码 钥匙开关初次闭合，接通当钥匙开关关闭时，P3点电压大于60%蓄电池电压时， 电源时，起动开关已闭合 这状态码就会显示出来。 -11 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 座位开关无 症状 钥匙启动开关控制器不工作 牵引 开关制动开关.待证原因 控制器 前进开关起动开关输入失调或有 L缺陷; 后退开关钥匙开关闭合时，P3点输入电压应不小于 60%蓄电池电压，调整或更换加速器单元以保证起动开关闭合前，P3点电压小于60%蓄电池电P1P17P2P6P3P4P5 压。 起动开关输入电路中，P3点与蓄电池正极短路; 拆掉P3连线，检查此导线与蓄电池正极是否短路，其阻值应大于4.7KΩ。 控制卡有缺陷: ?拆掉P3的连线，测量P3到负极之间的电压，此电压值应为0，如果不为0，则更换控制卡。 牵引器状说明 故障原因 态码 方向转角电位计电压过高 当P12点电压小于 0.39V，此状态码就会显-12 示出来 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 有 症状 控制器不工作 牵引 待证原因 控制器 方向转角电位计输入失调或有缺陷，P19，P12或P20 P19P12P20 处连接有松脱或错误: P12点处输入电压应总是大于0.39V，应保证根据 附录A的说明来调整方向电位计。 控制卡有缺陷: 转向角电位器 ?更换控制卡。 牵引器说明 故障原因 状态码 蓄电池电压太低或控制卡失当钥匙开关闭合时，每组蓄电池电压小于1.95V时， 调 这状态码就会显示出来。见下表。 -15 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 无 症状 控制器不工作。 FU3牵引 待证原因 最小极限控制器 蓄电池已放电; 电压:正常电瓶每节为电压 ?按表所列数据检查蓄1.95伏特时 2423.4电池开路电压，如有需要，3635.1对蓄电池进行充电。 4846.87270.2?蓄电池有缺陷: P1+8078.0 ?检查每个蓄电池单元 -电压是否正常(电池单元电 NEG压应大于1.95V);更换或修 理蓄电池。 ?控制卡调整不正确: ?检查功能15，使用的蓄 Figure 1 电池是否正确需要调整，关 于细节见手持装置说明书。 调整到正确整定值。 ?检查P1和负极之间的“最 小”蓄电池电压。 牵引器状说明 故障原因 态码 蓄电池电压太高或当腰使开关闭合时，每组蓄电池电压大于2.4V时，这 控制卡失调 状态码就会显示出来。见下表。 -16 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 无 症状 FU3控制器不工作 牵引 最大极限待证原因 控制器 电压:正常电瓶每节为电压控制卡调整不正确; 2.40伏特时 2428.8?检查功能15使3643.2用的蓄电池是否正4857.67286.4确调整，细节见手持P1+8096.0装置说明书。调整到 -正确的位置。 NEG?蓄电池过充电 或使用不正确; ?按表所列数据 检查蓄电池的开路 Figure 1 电压，如果过电压， 检查充电机的正常 输出电压。 检查P1和负极之间 的“最大”电池电压。 牵引说明 故障原因 器状 态码 控制器类别选择不当 当控制器类型选择数据不当时，这状态码就会显 示出来。 -17 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 无 症状 无 控制器不工作 牵引 待证原因 控制 控制卡类型选择不当; 器 按照手持装置说明书检查功能 17。按照OEM(主机制造厂)维修 手册规定，调整和整定控制卡类型 数值。 牵引器说明 故障原因 状态码 在后退方向起动时，电机激在后退方向起动时，电机激磁电流过高时，此状态码 磁电流过高 就会显示出来。 -23 存储记故障检查图 故障排除方法 忆 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作. 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1控制卡有缺陷; ?更换控制卡 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器状说明 故障原因 态码 再前进方向起动时，电再前进方向起动时，电机激磁电流过高时，此状态码就 机激磁电流过高 会显示出来。 -24 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作. 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1控制卡有缺陷; ?更换控制卡 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器状说明 故障原因 态码 提供电源小于10VDC 当提供的电源小于10VDC时此状态码就会显 示出来 -27 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 有 症状 钥匙开牵引 线性接触器能打开和闭合，但FU 关 控制器 只有通过钥匙开关的打开再3 闭合，才能使其吸合。 待证原因 蓄电池已放电; + 检查蓄电池保证在有负载的 情况下，充电电压的正常状态- PP降低到低于10VDC。 NE1 2 P1点连接松脱; G 保证P1点的连线牢固。 控制卡有缺陷; ?更换控制卡单元。 牵引器状态说明 故障原因 码 在运行模式中，电机根据控制卡的类型，当电机激磁电流超过设定极限值 激磁电流过高 时，持续时间超过70秒时，此状态码就会显示出来。 -28 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关有 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1车辆在高电机电流下 连续工作; P1P17P2P6P3P4P5根据控制卡的类 型，使车辆在低电机+电流下工作70秒。 POSA1F1功能7调整错误，-接线端励磁电枢NEGA2F2容许电机激磁电流比 正常值要高。 ?按照OEM说明调 整功能。 牵引器状态说明 故障原因 码 在运行模式下，电机当电机励磁电流在A点的电流大于98安培，然而电机 励磁电流太高(只在励磁电流在B点的电流小于15安培时，此状态码就会-29 双电机的情况下) 显示出来。 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 有 症状 钥匙开关 制动开关 FU3 控制器不工作。 牵引 关 关 关 关 开 开 开 开 控制器 退 进 位 动 L 后 前 座 启 待证原因 车辆在高电机励磁电LINE FU1 流下连续工作; ?在运行模式下，车P1 P17 P2 P6 P3 P4 P5 辆在其余控制下运 + 行。 POS A1 F1 枢 磁 - 励 接线端 电 NEG A2 F2 牵引器 说明 故障原因 状态码 热保护器开路或晶体当热保护器温度太高时，此状态码很快就会显示出来 管温度过高 -41 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3 在控制范围内，减小牵引 牵引电机电压或断控制器 L后退开关启动开关电 前进开关LINEFU1 待证原因 P1P17P2P6P3P4P5控制器处于热消减状 态: +让控制器泠却，状态 POSA1F1码应马上消失。 -接线端励磁电枢NEGA2F2控制器有缺陷: ?更换控制器单元 牵引器 说明 故障原因 状态码 电机电枢补偿电压过当电流传感器输入电压大于2.6伏时 ，而电机电路没 高 有电流流过时，此状态码就会显示出来 -42 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 无 症状 钥匙开关 制动开关 FU3 控制器不工作. 牵引 关 关 关 关 开 开 开 开 退 控制器 进 位 动 L 后 前 座 启 待证原因 LINE FU1 控制器有缺陷; ?更换控制单元 P1 P17 P2 P6 P3 P4 P5 + POAF磁 枢 - 励 接线电 S 1 1 NEAF端 G 2 2 牵引器 说明 故障原因 状态码 电机电枢电压过低 当电流传感器输入电压小于2.4伏时，而电机电路没有 电流流过时，此状态码很快就会显示出来 -43 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 无 座位开关症状 控制器不工作. 牵引 钥匙开关制动开关FU3 控制器 待证原因 L后退开关启动开关控制器有缺陷; 前进开关LINEFU1, 更换控制单元 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器 说明 故障原因 状态码 电枢晶体管不能正在控制器工作中，电枢晶体管关断失败时，此状态码就 常关断 会显示出来。这将成为PMT的条件。 -44 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关有 症状 钥匙开关制动开关FU3线路接触器能打开牵引 和闭合，但只有通过控制器 L后退开关启动开关钥匙开关的的打开 前进开关LINEFU1和闭合才能使其吸 合 P1P17P2P6P3P4P5待证原因 ?控制器有缺陷; +?更换控制单元 POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器 说明 故障原因 状态码 电枢晶体管不能正在控制器工作中，电枢晶体管关断失败时，此状态码就 常导通 会显示出来。这将成为PMT的条件。 -45 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关有 症状 钥匙开关制动开关FU3线路接触器能打开牵引 和闭合，但只有通过控制器 L后退开关启动开关钥匙开关的的打开 前进开关LINEFU1和闭合才能使其吸 合 P1P17P2P6P3P4P5待证原因 ?控制器有缺陷; +?更换控制单元 POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器 说明 故障原因 状态码 预测A2点的电压小当A2点的电压小于12%的蓄电池电压，此状态码会显 于12%的蓄电池电示出来。 -46 压 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3线路接触器不工作 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1?检查电机电枢与车 辆机身是否短路 P1P17P2P6P3P4P5控制器有缺陷; ?更换控制单元 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器 说明 故障原因 状态码 在运行模式中，电机在运行模式中，当电机激磁电流太低时，此状态码就会 激磁电流太低 显示出来。 -49 存储记忆 故障检查图 故障排除方法 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作. 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1?控制卡有缺陷; ?更换控制卡 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器状说明 故障原因 态码 线性接触器吸合之钥匙开关初次闭合时，当电容器电压低于85%的蓄 -51 前，电容器电压过低 电池电压时，此状态码就会显示出来。 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3牵引 电容器没有预充电 控制器 时，线性接触器不吸L后退开关启动开关 合。 前进开关LINEFU1 待证原因 P1P17P2P6P3P4P5控制器保险丝有缺 +陷: 检查控制器保险丝是POSA1F1-接线端否开路。 励磁电枢NEGA2F2控制器有缺陷: 更换控制器单 元。 牵引器状说明 故障原因 态码 起动时，线性接触器在起动时，控制器 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 到线性接触器驱动器短路 驱动器短路 时，此状态码就会显示出来。. -52 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作。 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1控制器有缺陷: 更换控制单元。 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器状说明 故障原因 态码 运行过程中，控制器运行过程中，控制器电机电流传感器的输入电压过 的电机电流传感器低，此状态码就会显示出来。 -57 输入电压过低 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 座位开关无 症状 钥匙开关制动开关FU3控制器不工作。 牵引 控制器 L后退开关启动开关待证原因 前进开关LINEFU1控制器有缺陷: 更换控制单元。 P1P17P2P6P3P4P5 + POSA1F1-接线端励磁电枢NEGA2F2 牵引器状说明 故障原因 态码 电容器(1C)电压过在再生制动时期内，当电容器电压超过70V时，此 高. 状态码就会显示出来。 -76 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 座位开关有 症状 钥匙开关制动开关FU3牵引 线性接触器能打开 控制器 和闭合，然后处于打L后退开关启动开关 开状态，只有通过钥前进开关LINEFU1 匙开关打开再闭合， 才能使其吸合。 P1P17P2P6P3P4P5 +待证原因 在再生制动过程中，POSA1F1-接线端没有连接蓄电插头。 励磁电枢NEGA2F2 在再生制动过程中， 线性接触器跳开，处 于开路。 在再生制动过程中， 主电源保险丝开路。 蓄电池插头连接不 牢。 牵引器状说明 故障原因 态码 在再生制动过程中，检在再生制动时期内，检测到电动回转电流时，此状 测到电动回转电流 态码就会显示出来。 -77 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 座位开关有 症状 钥匙开关制动开关FU3牵引 线性接触器能打开和 控制器 闭合，然后处于打开L后退开关启动开关 状态，只能通过钥匙前进开关LINEFU1 开关打开再闭合，才 能使其吸合。 P1P17P2P6P3P4P5 +待证原因 控制器有缺陷: POSA1F1 -接线端 更换控制器励磁电枢NEGA2F2单元。 牵引器状说明 故障原因 态码 用户定义的状态码 当正常工作小时计读数超过对 维修警告和速度限制 车辆设定的维修警告小时数时，此-99 状态码就会显示出来。 存储记忆 故障排除方法 故障检查图 无 症状 牵引 当钥匙开关第一次闭合或车辆以减速运无示意图 控制器 行时，此状态码就会显示4秒种。 用户使用手持装置选择设定植: 当正常工作小时计读数超过使用 者设定的维修警告小时数时，此状态 用户应该使用需要码就会显示出来。 维修码小时计是由手持装置的功能19 维修功能 和20设定的，并且要求由状态码—99来显 示。 如有要求，维修码速度限制可由手持装 置的功能21设定。 使用者应该使用需要维修功能。 4.6.5电机 1-3吨蓄电池叉车采用双电机结构，即行走电机、辅助电机，其中行走电机为他励电机，辅助电机为串励电机 车 型 CPD10 CPD20 CPD25 CPD30 项 目 CPD15 行走电机型号 XQ-5T XQ-8-1T XQ-8-1T XQ-10T 励磁方式 他励 他励 他励 他励 额定电压 45V 45V 45V 75V 额定电流 139A 222A 222A 150A 额定功率 5KW 8KW 8KW 10KW 额定转速 1480r/min 1550r/min 1550r/min 1450r/min 辅助电机型号 XQD-7.5-2SW XQD-8.6SW XQD-10-2SW XQD-12S-1 励磁方式 串励 串励 串励 他励 额定电压 45V 45V 45V 75V 额定电流 205A 235A 275A 195A 额定功率 7.5KW 8.6KW 10KW 12KW 额定转速 1550r/min 1550r/min 1550r/min 1550r/min 4.6.5.1电机使用环境 1. 海拔不超过1200米; 2. 环境温度-25,+40?; 3. 相对湿度直到100%. 4.6.5.2电机日常检查和维护 1. 电机的绝缘电阻45V以下不低于0.5MΩ;V,110V不低于1MΩ 2. 电机转子应灵活,无擦碰现象; 3. 检查换向器、碳刷是否清洁，碳刷支架是否牢固; 4. 检查碳刷是否完整、接触是否良好; 5. 电机转动是声音是否正常。 4.6.6线束 1-3吨蓄电池叉车线束采用AVS型导线制作而成。采用阻燃绝缘胶带缠绕，主干外套波纹管。线束包括前灯线束和车身线束。 4.6.7电路保护 主电路过载及短路保护又FU1熔断器实现，控制回路和照明回路的短路保护由F4~F7熔断器实现。 4.6.8 操作方法 当叉车需要工作时，先将电源插头插上，手制动开关合上，打开钥匙开关， 仪表板上显示工作正常，如果需要叉车行走时，先将方向开关扳到预定位置液晶 (向前或向后)，这时辅助电机低速运行，驱动齿轮泵为转向提供液压动力;然后再踩下加速开关踏板，行走电机开始运转，叉车便按照预定的方向行驶。行驶的速度由踏板踏下的行程决定，踏板踩到底，行速最大，当驾驶员脚离开控制踏板时，踏板在弹簧作用下复位，加在调速控制装置上的触发导通信号消除，行走电机停止运转，叉车停止运行。当需要搬运货物时，只要将升降手柄或倾斜手柄扳到相应位置，起升开关闭合，辅助电机高速运行，以货叉上升为例:当需要起升物品时，将升降手柄扳到起升位置，辅助电机高速运行，货叉上升，等上升到预定位置时，松开手柄，起升开关断开，辅助电机转为低速运行，货叉停止上升。货叉前倾，后倾工作程序类似。当货叉上升到最高处和前倾、后倾到极限位置时，应迅速让操作手柄复位到中间。 前大灯、示宽灯、后灯在仪表板上的灯光开关控制，第一档为示宽灯、后小灯;第二档为前大灯、转向灯由装在仪表板上的转向灯开关控制，仪表板上还装有转向指示灯。需要示警时，只需将喇叭按纽下按，喇叭便发出笛声。刹车灯由刹车灯开关控制。 叉车不使用时，应拔下电源插头。 4.6.9 蓄电池及蓄电池补充充电 蓄电池组电压为48V(CPD30型为80V)，由每只电压为2V的24只蓄电池组成，主回路和控制回路由48V电压供电，照明灯，蜂鸣器等由DC转换器提供12V电源。 4.6.9.1蓄电池规格 车 型 CPD10 CPD15 CPD20 CPD25 CPD30 项 目 型号 D-400 D-450 D-620 D-700 D-560 容量 400AH 450AH 620AH 700AH 560AH 电压 48V 48V 48V 48V 80V 单体数量 24只 24只 24只 24只 40只 4.6.9.2蓄电池的使用、充电 1. 要保持蓄电池表面干净，及时清除外表灰尘、赃物等; 2. 蓄电池使用过程中不要过度放电，应及时充电; 3. 叉车使用后都必须尽快地给蓄电池充电，放置时间不得超过24小时; 4. 充电时要防止充电不足和过充电，以免损伤蓄电池; 5(充电方法和使用维护应参阅蓄电池使用说明书。 五、叉车的一般故障分析和处理方法 5.1传动系统 问题 可能的原因 排除方法 1.齿轮间隙过大 调整 行驶时齿轮响声大 2.齿轮磨损过大 更换 3.齿轮箱少油 检查加油 1.齿轮间隙过大 调整 行车换向冲击声大 2.齿轮磨损过大 更换 5.2转向系统 1.辅助电机不工作 检查电源接线或更换 2.油泵损坏或出故障 更换 没有转向 3.转向器卡死 检查或更换 4.胶管式接头受堵塞 检查清洗 5.转向器坏 检查或更新 1.系统压力过低 调整转向器压力 2.油路节流 查修 转向操作重 3.转向缸活塞杆弯 更换 4.齿轮泵磨损过大 更换 5.转向缸内漏过大 更换密封圈 1.转向器内漏太大 更换 叉车蛇行驶 2.球头销过松 调整或更换 5.3制动系统 1.制动系统漏油` 查修 2.管路中有气 排气 制动不良 3.制动蹄片间隙未调整好 调整 4.制动器过热 查修 5.制踏板调整不良 调整 1.摩擦处表面硬化有杂质 修理或更换 2.底板变形或螺栓松动 修理或更换 3.制动蹄片变形或安装不正修理或更换 制动器有噪音 确 4.摩擦片磨损 更换 5.车轮轴承松动 查修 1.钢索长短不一 调整或更换 手制动不良 2.手柄调整不好 调整 5.4液压系统 1.管路或接头漏气 查修 2.油箱中油位偏低 检查加油 系统无油或油量不足 3.油杂质过多，滤油器堵塞 更换油 4.齿轮泵磨损过大 更换 5.齿轮泵内密封圈坏 检查更换 1.齿轮泵磨损过大 更换 2.系统压力不足 调整安全阀压力 起重无力或不能起重 3.多路阀与阀杆磨损过大 更换或新配阀杆 4.起升油缸内漏 更换密封圈 5.安全阀不回位 查修 5.5电气系统 1.钥匙开关接触不良 更换 2.断线 重新连接 打开钥匙开关无电压 3.插接件接触不良 更换或修理 4.蓄电池接头松动 拧紧连接螺栓 1.断线 重新连接 2.插接件接触不良 更换或修理 踩加速踏板叉车不行走 3.方向开关接触不良 更换或修理 4.可控硅调速装置发生故检查或更换 障 1.接触器线圈断路或开路 更换接触器 2.起升开关工作不正常 检修或更换 起升时电机不高速运行 3.断线 重接 4.接插件接触不良 更换或修理 5.接触器主触点烧坏 更换主触点 辅助电机长期高速运行 1.起升开关工作不正常 修理 1.熔断丝断 更换 照明灯工作不正常 2.接插件接触不良 更换或修理 3.灯泡坏 更换 1.接插件接触不良 更换或修理 喇叭不响 2.喇叭开关接触不良 修理 3.喇叭坏 更换 喇叭长响 1.喇叭开关接触长通 修理 六、CPD型蓄电池叉车保养 叉车开始使用时,必须精心操作,及时调整,保养和维护使叉车长期保持在良好的工作状态。为此应采取下列措施。 6.1新叉车在工作第一个100小时后应更换差速器、减速器内的齿轮油，重新拧紧全部紧固。 6.2在工作第一个200小时后应重新调整减速器中主被动齿轮的间隙。 6.3电机、电控、蓄电池组应分别按其说明书的规定维护保养。 6.4所有插件应每月检查一次。 6.5叉车要注意防水，避免用水枪冲洗，雨天应避免在室外使用。 6.6蓄电池表面应保持清洁干燥，经常清除污物。 6.7正常使用后，叉车应按下表进行定期维护保养。 序项目 保养内容 保养周期 备注 号 1 转向轮轴承 更换润滑脂 1000小时 2 驱动轮轴承 更换润滑脂 1000小时 3. 转向连杆系 更换润滑脂 1000小时 4. 手制动运动点 加润滑脂 200小时 5 脚制动销轴 加润滑脂 200小时 6 驱动桥体 更换齿轮油 2400小时 7 刹车油 添加 随时 8 倾斜油缸销轴 加润滑脂 400小时 9 转向节主销 更换润滑脂 1000小时 10 液压油箱和滤网 清洗 1000小时 11 液压油 更换 1000小时 12 起重链条 更换 3000小时 发现损坏随时更换 13 高压胶管 更换 3000小时 发现损坏随时更换 14 行走电机炭刷 检查 1000小时 15 辅助电机炭刷 检查 1000小时