4集装箱装卸工艺

null第四章 集装箱装卸工艺 第四章 集装箱装卸工艺 第一节 概述 第一节 概述 一、集装箱运输的优越性 1．提高装卸效率，减轻劳动强度 2．减少货损货差，提高货物运输的安全与质量 3．缩短货物的在途时间，加快车船的周转 4.节省货物运输的包装，简化理货手续 5．减少货物运输费用 6．推动包装的标准化 7．有利于组织多种运输方式的联合运输 二、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求 二、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求 1．船舶大型化趋势要求集装箱码头的深水化 2．挂靠港减少及干线运输网络扩大趋势要求集装箱码头的一次作业增加 3．船舶大型化以及集装箱箱体大型化的趋势要求集装箱码头面积的扩大，装卸设备进一步大型化，装卸工艺系统化 4.集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头应能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运 5．伴随货物运输而增长的运输信息的膨胀要求港口生产信息化 6．船舶大型化的趋势对港口的集疏运设施现代化提出了更高的要求 7．船舶大型化趋势要求码头泊位作亚的高效化 8．运输周转速度的加快要求港口生产组织的合理化 nullnullnullnull三、集装箱专用码头所应具备的条件 1．具有一定规模的集装箱运愉量 2．应有足够的进港航道及港池水深条件 3．有宽阔的陆域面积和堆场 4.便利的集装箱集疏运交通通道 5．配备大型、高效率的集装箱专用机械和设备 6．拥有现代化的通讯和生产指挥系统 7.具有现代化的管理手段 三、集装箱专用码头所应具备的条件 第二节 集装箱 （ Container ） 第二节 集装箱 （ Container ） 一 、集装箱的定义 ISO （ International Standardization Organization ） 国际标准化组织 CCC（ Customs Convention on Container ） 集装箱海关公约 CSC （ International Convention for Safe Container ） 国际集装箱安全条约 都对集装箱下过定义 一 、集装箱的定义 我国国家标准《集装箱名词术语》GB1992-85 对集装箱的定义 我国国家标准《集装箱名词术语》GB1992-85 对集装箱的定义 集装箱是一种运输设备 具有足够的强度 可长期反复使用 适于一种或多种运输方式的运送 途中转运时箱内货物不需换装 具有快速装卸和搬运的装置 特别便于从一种运输方式转移到另 一种运输方式 便于货物装满和卸空 具有1m³及1m³以上的容积 二、集装箱的种类 二、集装箱的种类 干货集装箱 （Dry Container DC General Purposed Container GP） 主要用来装运无特殊要求的货物，是最为常见的一种集装箱 干货集装箱 （Dry Container DC General Purposed Container GP） 主要用来装运无特殊要求的货物，是最为常见的一种集装箱 nullnull冷藏集装箱 （Reefer Container RF） 主要用来装运带有温度要求的货物 冷藏集装箱 （Reefer Container RF） 主要用来装运带有温度要求的货物 null罐式集装箱 （Tank Container TK） 主要用来装运液体货物 罐式集装箱 （Tank Container TK） 主要用来装运液体货物 null敞顶集装箱 （Open Top Container OT） 主要用来装运需从顶部装入的货物 敞顶集装箱 （Open Top Container OT） 主要用来装运需从顶部装入的货物 null框架集装箱 （Flat Rack Container FR） 主要用来装运超限的大件设备类货物 框架集装箱 （Flat Rack Container FR） 主要用来装运超限的大件设备类货物 nullnull其它特殊用途集装箱 汽车集装箱 动物集装箱 服装集装箱 其它特殊用途集装箱 汽车集装箱 动物集装箱 服装集装箱 三、集装箱标记 三、集装箱标记 第一组标记：箱主代码、顺序号和核对数 第二组标记：国籍代号、尺寸代号和类型代号 第三组标记：最大总重和自重 null集装箱标记的位置集装箱标记的位置1、箱主代码、顺序号和核对数2、国籍代号、尺寸代号和类型代号3、最大总重和自重集装箱箱号 集装箱箱号 由箱主代码、顺序号、核对数三部分组成 箱主代码——由四个大写字母组成，前三个字母由箱主自定 第四个字母为U ，表示为海运集装箱 顺序号——由6位阿拉伯数字组成 由箱主自定 核对数——是一位阿拉伯数字 用于计算机核对箱主代号与顺序号纪录的正确性 核对数是根据箱主代号和顺序号计算出来的 四个字母 七个数字就组成了集装箱的箱号 如 COSU8001215 国籍代号 国籍代号 用三个字母表示 说明集装箱的登记国 如“RCX”为中华人民共和国 可从表4-8查到 尺寸代号 尺寸代号 用两个字符表示 第一个字符表示箱长 第二个字符表示箱宽与箱高 可从表4-9查到 类型代号 类型代号 用两个字符表示 第一个字符表示集装箱的类型 第二个字符表示集装箱的特征 可从表4-10查到 最大总重和自重 最大总重（MAX GROSS）为集装箱的自重和最大允许载货量之和 自重（TARE）为集装箱空箱的重量 最大总重和自重均同时用kg和lb在箱门上标注 最大总重和自重 null四、集装箱的方位性术语 与主要部件名称 四、集装箱的方位性术语 与主要部件名称 方位性术语 方位性术语 前端 Front 没有箱门的一端为前端 后端 Rear 有箱门的一端为后端 左侧 Left 从集装箱后端向前看 左边的一侧 右侧 Right 从集装箱后端向前看 右边的一侧 主要部件名称 主要部件名称 角件 corner fitting 角柱 corner post 门楣 door header 门槛 door sill 上侧梁 top side rail 下侧梁 bottom side rail 顶板 roof panel 侧板 side panel 叉槽 fork lift pockets 门锁杆 door locking bar 鹅颈槽 gooseneck tunnelnull第三节集装箱吊具 第三节集装箱吊具 一、集装箱简易起吊方法 1.固定式吊具 1.固定式吊具 2.自动式吊具 2.自动式吊具 null3.组合式吊具 3.组合式吊具 4．双箱吊具 4．双箱吊具 第四节 集装箱装卸、搬运机械化 第四节 集装箱装卸、搬运机械化 null 目前从事码头前沿集装箱起落舱作业的设备普遍采用的是岸壁式集装箱装卸桥。 集装箱装卸桥主要由带行走机构的门架，承担臂架重量的拉杆和臂架等几个部分组成。臂架可分为海侧臂架，陆侧臂架和门中臂架3个部分。 装卸桥作业时，由于集装箱专用船舶的船舱内设有箱格，舱内的集装箱作业对位非常方便，无需人工协助，因此，在作业中没有了像件杂货那样的舱内作业工序。集装箱装卸桥有关参数 1．起重量 它是表示集装箱能力的指标，根据额定起重量和吊具重量确定。 所谓额定起重量是指所起吊的集装箱的最大总重量，40ft集装箱最大总重量为30.5t.集装箱装卸桥的起重量是指额定起重量加集装箱吊具的重量。 2．尺寸参数 1)起升高度 集装箱装卸桥的起升高度由两部分组成；轨顶面以上的高度（H,）和轨顶面以下的高度（几）。 运行轨道面以上的高度H，，是指装卸桥吊具上升到最高时，吊具抓取的集装箱面与运行轨道面之间的垂直距离。 运行轨道面以下的高度从是指装卸桥运行轨道面往下，至吊具能抓取舱底最下一层集装箱之间的垂直距离。 集装箱装卸桥有关参数null 2)外伸距 所谓外伸距，是指集装箱装卸桥海侧轨道中』自线向外至集装箱吊具铅垂中』心线之间的最大水平距离。 3)内伸距 内伸距是指集装箱装卸桥内侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。 4)轨距（又名跨距） 轨距是指起重机两条行走轨道中心线之间的水平距离。轨距的大小影响到装卸桥的整机稳定性。 5)横梁下的净空高度 该净空高度是指横梁下面到轨顶面之间的垂直距离。该高度应保证能堆装3层的跨运车通行。 6)基距 基距是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。基距的尺寸应保证装卸桥框架内的有效宽度能通过40ft的集装箱和舱盖板。3．工作速度的选择 3．工作速度的选择 （1)应满足整个集装箱码头工艺效率的要求。系统中搬运机械的能力应根据与集装箱装卸桥的能力相应的原则选定。 (2）对各机构的工作速度进行合理的分配。根据 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 要求的生产率，求出装卸工作周期，然后再对各个机构的工作速度进行合理的分配。 (3）工作速度的提高应与相应的技术措施结合。集装箱装卸桥的小车行走速度的提高，会增加吊具的摆动，引起对中集装箱困难，增加对中时间。因此，只有在采取减摇装置等技术措施条件下，提高工作速度才会取得良好的效果。 (4）与工作速度有关的动力设备选型应考虑便于维修。选用的机电设备及其配件应尽可能与港口其他起重搬运机械的通用，以便于维修。 null ①起升速度通常设计两种速度： a.起吊额定负荷量时的起升速度（下降速度）； b．空载起升速度。 空载起升速度通常应高于满载起升速度1倍以上。 ②小车行走速度 现代大型集装箱装卸桥上的小车行走的距离一般在50 - 60m，小车行走的时间约占整个工作循环时间的25%，因此，提高小车行走速度对缩短工作周期，提高装卸桥的生产率也有重要意义。 ③大车行走速度 在装卸集装箱船时，当装卸完一个格舱后，装卸桥（即所谓大车）需转移到另一格舱。装卸作业结束后，同样需要移动装卸桥到指定地点。装卸桥行走机构并不是频繁工作的机构，工作速度一般仅约25、45m/min。45m/min是按人的步行速度确定的，检修时修理工可以跟着装卸桥走进行检查。 ④臂架俯仰时间臂架的俯仰属非工作性操作。船舶靠码头前，臂架仰起。进行装卸作业时，臂架俯下。装卸完毕船舶离码头前，再把臂架仰起。臂架仰起是为了使船舶能安全靠离码头，防止船舶与装卸桥臂架碰撞。二、集装箱堆场作业机械 二、集装箱堆场作业机械 集装箱堆场作业的机械主要有底盘车、跨运车、叉车、轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机以及正面吊等，其中一些机械类型可同时用于车辆的装卸作业。 1．底盘车 1．底盘车 集装箱堆场上采用的底盘车堆存方式是指将集装箱连同起运输集装箱作用的底盘车一起存放在堆场上。 这种堆存方式的集装箱所处机动性最大，随时可以有拖车将集装箱拖离堆场，而无需借助于其他机械设备。 因此，底盘车方式比较适合于门一门的运输方式，特别是海运部门承担的是短途运输（如海峡运输等），也是一种集疏运效率较高的码头堆场作业方式。 但是，采用这种堆存方式，集装箱堆存高度只有一层，而且需要留有较宽的车辆通道，因此需要占用较大的堆场面积，使堆场面积利用率较低。 null装卸工艺 装卸工艺 从船上卸下来的进口集装箱，用岸壁集装箱装卸桥或船用集装箱装卸桥，从集装箱船上直接卸到码头前沿等待的底盘车上，集装箱一装上底盘车后，就用牵引车拖到堆场，在堆场上把底盘车连同集装箱一起横向排列起来。当需要进行内陆运输时，牵引车与底盘车连接后。就可立即拖走。反之，出口集装箱拖到码头后，牵引车与底盘车脱离，装载了集装箱的底盘车暂时放置在堆场上，待集装箱船进港后，利用场地牵引车把底盘车拖到船侧，利用装卸桥装船。对于进出口集装箱需要作铁路换装时，一般用轮胎式龙门起重机进行。 优点 优点 (1)除铁路换装作业外，码头上所有作业只使用结构简单的底盘车，不需要其他辅助机械，因此装卸过程中发生机械故障而影响装卸作业的可能性很小； (2)由于底盘车不能重叠堆装，集装箱处于能随时提取的状态中，放实现“门到门”运输十分方便； (3)便于装卸桥实现往复装载式的作业方法； (4)在装卸船舶时，码头上只需要使用场地牵引车就可以了，不需要其他搬运设备，故对场地结构的要求低，一般考虑轮压时以6t计。对各种地面的适应性较强； (5)即使集装箱场的位设离码头前沿很远，也不会影响集装箱船的装卸效率； (6)装卸船作业时，码头上不需要有作业人员协助； (7)吊箱次数少，集装箱损坏率低； （8)便于与货主交接，减少交接时的差错。null缺点 缺点 (1)全部集装箱都放置在底盘车上，不能堆装，故需要巨大的场地面积； (2)每一个集装箱需要一台底盘车，故需要备有大量的底盘车，因此初始投资费用极高； '(3）作业时一般内陆运输人直接把车辆拖进场地内，如场上发生事故时有时难于明确事故责任； (4)如果一个码头上有两个以上的船公司使用时，各公司所提供的底盘车混杂在一起，在业务上将产生困难； (5)每个集装箱用装卸桥卸到底盘车上时，都需要对位，故装卸桥的作业效率不高。 2．跨运车 2．跨运车 跨运车方式是一种具有搬运、堆垛、换装等多功能的集装箱专用机械。跨运车采用旋锁机构与集装箱接合或脱开；吊具能够升降，以适应装卸和堆码集装箱的需要。吊具也能侧移、倾斜和微动以满足对位的需要。nullnull在集装箱码头上，跨运车可以完成以下的作业。 （1)集装箱装卸桥与前方堆场之间的装卸和搬运。 (2)前方堆场与后方堆场之间的装卸和搬运。 (3)后方堆场与货运站之间的装卸和搬运。 (4)对底盘车进行换装。 由此可见，采用跨运车工艺比其他工艺有以下两大优点： (1)跨运车自码头前沿载运集装箱后直接运到堆坟进行堆垛，中间不需要其他机械的协助； (2)由于不需要换装，可节省换装所占用的场地。 使用要求 使用要求 1)专用性和通用性 跨运车有专用和通用两种。所谓专用型就是指20ft型的跨运车只能装卸20ft型的箱子，40ft型的跨运车只能装卸40ft型的箱子；所谓通用型是指这种跨运车既能适应20ft型的箱子，同时也能适应40ft型箱子的装卸。 2)堆垛能力 跨运车种类很多，有的能堆2层，有的能堆3层，国外甚至有堆4层的。选用时要与整个集装箱码头的堆存面积大小结合起来考虑。堆箱层数多，能提高单位面积堆存量，缩短搬运距离。但层数增多，会增加倒箱率，增加提箱时找箱子的困难。目前采用跨运车方式的集装箱码头堆场，通常只堆2层，即要求跨运车能吊着箱子跨越2层集装箱。 3)视野要求 跨运车的视野问题是关系到跨运车今后发展前途的关键因素之一，它与跨运车的安全性、迅速性和机动灵活性有密切关系。跨运车视野要求包括3个方面： （1)在搬运途中： (2)通过箱位弄时 (3)场地作业时：null优点 优点 (1)由于集装箱从船上卸下来时，采用“落地”方式接运，故不用象底盘车接运方式那样要对准着底盘车上的蘑菇头才能放箱，由此提高了集装箱装卸桥的工作效率； (2)集装箱在场地上可重叠堆放，堆放层数根据机种而不同，最高可堆放三层，但从实际作业情况来看，一般出口集装箱堆2层，而进口集装箱因箱内货物不明通常只能堆一层，但与底盘车方式相比，还是节省了一定的场地面积； (3)跨运车是一种多用途机械，它以时速为24kin以上的高速在场地上进行各种作业，由于码头上机种单一，故向薄弱环节调配机械的灵活性较大； (4)在码头每天作业量不平衡时，可根据作业量的大小随时可自由地增减机数，而不会使装卸作业混乱。 缺点 缺点 （1)跨运车本身的价格较贵，采用跨运车进行换装和搬运时可能会提高装卸成本； (2)跨运车采用液压驱动，链条传运，容易损坏，故修理费用高，完好率低，这是跨运车方式中最突出的问题； (3)跨运车的轮压比底盘车大，一般轮压以lot计，故要求较厚的场地垫层； (4)在进行“门到门”的内陆运输时，需要用跨运车再一次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增加了一次操作。 null3．集装箱叉车 3．集装箱叉车 性能要求 (l)起重量应保证能装卸作业所需的各种箱型； (2)起升高度应符合堆垛层数的需要； (3)负荷中心（货叉前壁至货物重心之间的距离）取集装箱宽度的1/2,即1220mm; (4)为适应装卸集装箱的需要，除采用标准货叉外，还应备有顶部起吊的专用吊具； (5)为便于对准箱位，货架应能侧移和左右摆动。 叉车搬运集装箱可以采用以下两种方式： (1)吊运方式：即采用顶部起吊的专用吊具吊运集装箱； (2)叉运方式：利用集装箱底部的叉孔用货叉起运，一般这种方式主要是搬运20ft的集装箱或空箱。 性能要求4.龙门起重机 4.龙门起重机 龙门起重机简称龙门吊，它是一种在集装箱场地上进行集装箱堆垛和车辆装卸的机械。龙门起重机有轮胎式（又称无轨龙门吊）和轨道式（又称有轨龙门吊）两种形式。这种工艺方式是把从集装箱船上卸下来的集装箱一般用场地底盘车（或其他机械）从般边运到场地，在场上采用轮胎式龙门吊或轨道式龙门吊进行堆装或对内陆车辆（公路集产或铁路货车）进行换装。 1)轮胎式龙门起重机 1)轮胎式龙门起重机 2)轨道式龙门起重机 2)轨道式龙门起重机 null优点： （1)运行时稳定性好，维修费用低，即使初始 投资稍大，但装卸成本会降低； (2)搬运起重机方式箱列间可不留通道紧密堆装，因此在有限的场地面积内可堆存大量的集装箱，场地面积利用率很高； 门、亦场卜栅话韶重机的运行方向一致、动作单一，故容易采用电子计算机控制，实现操作自动化。因此在现代化集装箱码头上是一种比较理想的机种。 缺点： (1)由于堆装层数较高，如需取出下层的进口集装箱时就要经过多次捣载才能取出，在操作上带来许多麻烦； (2)场上配机数量一般是固定的，故不能用机数来调整场地作业量的不平衡，因此，当货主交接的车辆集中时，可能会发生较长的待机时间，如搬运起重机发生故障，就会迫使装卸桥停止作业； (3)搬运起重机自重较大，轮胎式搬运起重机的轮压一般为20t,轨道式搬运起重机比轮胎式的轮压更大，而且堆装层数多，故场地需要重型铺装； (4)大跨距的搬运起重机由于码头不均匀下沉，可能会产生轨道变形，有时会影响使用，故跨距太大不一定有利。 5．正面吊 5．正面吊 正面吊是一种目前在集装箱码头堆场上得到越来越频繁使用的专用机械，其外型结构见图今23所示。虽然这种集装箱堆存设备由于运行方向与作业方向垂直而需要占据较宽的通道，但是它的堆箱层数较高，并且可以为多排集装箱作业。设备的灵活性又较强，因此普遍较受欢迎。采用正面吊可以堆存3一4层重箱，或7一9层的空箱。因此，堆箱场地的利用率较高。目前，正面吊主要还是作为集装箱堆场的辅助作业机械，但是确实是一种很有前景的集装箱装卸的专用设备。 null6．混合系统 6．混合系统 从经济性和装卸性能来看，上述工艺系统各有利弊，目前世界上有些港口采用了前述工艺 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的混合系统。例如： (1)轮胎龙门起重机一轨道龙门起重机混合系统； (2)跨运车一轮胎龙门起重机混合系统； (3)跨运车一轨道龙门起重机混合系统。 跨运车一轮胎（或轨道）龙门起重机混合系统的主要特点是：码头前沿装卸船作业由岸边集装箱起重机承担；进口集装箱的水平运输、堆码和交货装车由跨运车完成；出口集装箱的堆场与码头之间的水平运输由牵引车平板车完成；堆场的装卸和堆码由轮胎（或轨道）龙门起重机完成。 7．各种堆场作业方式的比较 7．各种堆场作业方式的比较 nullnullnullnull三、水平搬运 三、水平搬运 四、集装箱码头装卸工艺系统 四、集装箱码头装卸工艺系统 在决定采用何种装卸工艺方式时，取决于下列因素： （1)预定年装箱量的大小； (2)所需土地面积的可能性； (3)集装箱船的装载量和到港频率； (4）投资的可能性； (5)场地上作业效率的高低； (6)集装箱内陆集疏运的方式； (7)集装箱损坏率的高低； （幻装卸机械的维修费用； (9)码头作业的灵活性； (lo)实现自动化作业的要求。 1．装卸桥一跨运车工艺方案 1．装卸桥一跨运车工艺方案 null本系统的优点是； (1)单位面积堆存量大。由于龙门起重机堆箱层数多，因此单位面积堆存量较大。这在陆域较小的码头上特别显得重要。 (2)堆场面积利用率高。由于集装箱在龙门起重机跨距内可紧密堆垛，不留通道，因此堆场面积利用率高。 (3)营运费用低。本系统虽初始投资大，但机械设备的维修管理费用低。 (4)易于实现自动化控制。龙门起重机的动作易于程序化，便于电子计算机控制。 本系统的缺点主要是龙门起重机作业的缺点，相对而言，轮胎式龙门起重机比轨道式龙门起重机具有更多的优点，故目前采用较多。 2．装卸桥一龙门起重机工艺方案 2．装卸桥一龙门起重机工艺方案 null本系统的优点是； (1)单位面积堆存量大。由于龙门起重机堆箱层数多，因此单位面积堆存量较大。这在陆域较小的码头上特别显得重要。 (2)堆场面积利用率高。由于集装箱在龙门起重机跨距内可紧密堆垛，不留通道，因此堆场面积利用率高。 (3)营运费用低。本系统虽初始投资大，但机械设备的维修管理费用低。 (4)易于实现自动化控制。龙门起重机的动作易于程序化，便于电子计算机控制。 本系统的缺点主要是龙门起重机作业的缺点，相对而言，轮胎式龙门起重机比轨道式龙门起重机具有更多的优点，故目前采用较多。 第五节 集装箱装箱技术 第五节 集装箱装箱技术 一、装箱货物单元 在标准集装箱内堆放符合LSD标准的货物单元时，箱容积利用率情况如下所述。 符合标准的货物包装单元主要有:400 x 600,800 x 1200，以及1000 x 1200三种。 二、几种常规货物种类的装箱工艺 二、几种常规货物种类的装箱工艺 1．纸箱货的装箱 2．木箱货的装箱 3．货板货的装箱 4．捆包货的装箱 5．袋装货的装箱 6．滚动货的装箱 7．桶装货的装箱 8．各种车辆的装箱 第六节 集装箱装卸工艺布置 第六节 集装箱装卸工艺布置 集装箱码头的平面布局根据作业功能的不同，一般可分为前后三个部分，即码头前沿、堆场和后方。 1．码头前沿 2.堆场 3．集装箱拆装箱库 4．指挥塔（Control Tower) 5．大门（Gate House) 6．维修车间 null第七节 集装箱码头新型装卸工艺方案 第七节 集装箱码头新型装卸工艺方案 随着大型现代化集装箱码头的不断发展，对装卸工艺的高速化和自动化程度的要求越来越高，码头的装卸量也越来越大，因此，在集装箱码头装卸工艺以及码头布置方面目前正处于不断的创新和发展之中，其目的主要是为了提高集装箱码头船舶装卸作业的效率。 一、底盘车列与轮胎式龙门起重机的配合 一、底盘车列与轮胎式龙门起重机的配合 二、自动导向车系统 二、自动导向车系统 三、移箱输送机与轨道式龙门起重机的配合 三、移箱输送机与轨道式龙门起重机的配合 四、岸边式集装箱装卸桥的技术发展 四、岸边式集装箱装卸桥的技术发展 1．适应船舶大型化要求的大型集装箱装卸桥 2．适应集装箱装卸高效化要求的新型装卸桥结构 1)双小车方式 2)设有可移动式过渡吊篮的双起升式集装箱装卸桥 3)基础高架的多台集装箱装卸桥系统方案 4)桥架可升降式集装箱装卸桥 5)增设提升机式集装箱装卸桥nullnullnullnull五、挖入式港池作业方式 五、挖入式港池作业方式 六、集成化和自动化的集装箱码头工艺系统的发展 六、集成化和自动化的集装箱码头工艺系统的发展 目前，港口设备制造商正在研制与集装箱装卸桥配套的、采用遥控操纵的自动化水平运输机械，以及使集装箱在堆场上堆码、定位的轨道式堆场起重机。 将电子计算机用于起重机的控制系统，以实现整机各工序的自动化是今后集装箱码头装卸系统发展的趋势。 现代化大港的另一发展趋势是起重机作业的一体化，它同样是由计算机化的控制系统支持的。第八节集装箱装卸工艺案例分析 第八节集装箱装卸工艺案例分析 一、码头基本概况 二、主要设计参数 三、设备、设施基本能力要求 四、装卸工艺方案拟定 五、装卸工艺方案工艺流程 六、主要装卸设备选型 七、主要装卸设备规格及数量 八、主要技术经济指标 方案三：轮胎龙门起重机一轨道龙门起重机方案工艺流程 方案三：轮胎龙门起重机一轨道龙门起重机方案工艺流程 思考题1、集装箱运输的优越性有哪些？ 2、集装箱专用码头应具备哪些条件？ 3、集装箱有哪些主要种类，各种类的用途怎样？ 4、集装箱装卸桥有哪些主要技术参数？ 5、木箱货和桶装货的装箱工艺要求各有哪些？思考题