nullnull第七章null§7-1 静定结构的一般性质静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平衡条件求得，解答是唯一的。(1)非荷载因素不产生反力和内力(2)平衡力系的影响ABCPP温度作用下支座位移作用下null静定结构在平衡力系作用下，只在其作用的最小几何不变体系上产生内力，其它结构构件上不产生弹性变形和内力。注意：null（3）荷载作等效变换的影响ABABnull（4）构造作等效变换的影响ABABnull§7-2 刚体体系的虚功原理（具有理想约束）计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理，它等价于平衡方程。 设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。两种应用:虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。几何关系：或设相应的小结：（1）形式与实质；（2）关键；（3）特点。一、虚功原理nullABCDEFa例：求机构相应的平衡力X=？[解]：
（1）建立虚功方程（2）几何关系由于（3）解方程求Xnull二、应用虚功原理求解静定结构的约束力
小结：1）虚功原理（这里是用虚位移原理）的特点是用几 何方法解决平衡问题。2）求解问题直接，不涉及约束力。X将求约束力的问题转化为求平衡力的问题null用虚位移原理求内力的问题1）求截面C的弯矩2）求截面C的剪力
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