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链式输送机设计说明(图纸)

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链式输送机设计说明(图纸)链式输送机设计说明(图纸) 目 录 一 课程设计任务书 ....................... 2 二 设计要求 .............................. 2 三 设计过程 ..............................2 1. 确定传动方案 .................................2 2. 选择电动机....................................3 3. 运动学和动力学计算....................

链式输送机设计说明(图纸)
链式输送机 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 说明(图纸) 目 录 一 课程设计任务书 ....................... 2 二 设计要求 .............................. 2 三 设计过程 ..............................2 1. 确定传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 .................................2 2. 选择电动机....................................3 3. 运动学和动力学计算............................4 4. 带传动的设计..................................6 5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算....................8 6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算....................18 7. 轴的初步设计计算..............................19 8. 轴承的寿命计算..................................20 9. 选用键并校核.................................. 10. 减速器附件的选择.............................. 11. 润滑和密封.................................... 12. 心得体会............................... 四 参考资料和书籍 ..................................20 机械设计基础课程设计说明书 - - 1 - - 一 课程设计任务书 设计题目:设计链式输送机传动装置 原始数据 输出轴功率 p,kW 输出轴转速n,(r,min) 3.8 125 工作示意图: 1. 电动机;2.V带传动;3.链式输送机;4.锥齿轮减速器 二 设计要求: 1. 设计说明书1份; 2. 减速器转配图1张(A0或A1); 3. 零件工作图1~3张。 机械设计基础课程设计说明书 - - 2 - - 设计过程 结果 三 设计过程 一 确定传动方案 1)外传动机构为V带传动。 2)减速器为锥齿轮减速器。 3) 方案简图如下图: 1.电动机;2.V带传动;3.链式输送机;4.锥齿轮减速器 4)该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜, 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化程度高,大幅降低了成本。减速器部分锥齿轮减速,这是锥减速器中应用最广泛的一种。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 机械设计基础课程设计说明书 - 3 - 计 算 及 说 明 结果 二 选择电动机 传动装置总效率 33,,,,,,,0.96,0.99,0.97,0.97,0.851234 ,,0.96带传动效率1 ,,0.99滚动轴承效率 2 ,,0.97圆锥齿轮传动效率3 ,0.97链式输送机效率,6 工作机输入功率: p,3.8kww 电动机所需要功率: p3.8wp,kw,kw,4.47d, 0.85a 确定电动机的型号: 运输带鼓轮的工作转速为: ,,,125r/ming 按课程设计指导书附表8.1查得圆锥传动比一般范围为:i,6~20,故电动机转速:a n,i,n,(6~20),125r/min,750~2500r/minaa 根据功率p,p,且转速满足:750,n,2500r/mineddd选电动机型号为: Y112M,4 参数:额定功率为:P,4kw 电动机满载转速n,1440r/minm 电动机轴伸出直径D,38mm,电动机收伸出长度L,80mm 机械设计基础课程设计说明书 - 4 - 计 算 及 说 明 结果 三 运动学和动力学计算: 1 总传动比及其分配 总传动比i,/,1440/120,12nnamg 2分配减速器的各级传动比直齿轮,圆柱斜齿轮传动比:带传动比:i,3.51 锥齿轮传动比:i,2.422 链式输送机传送比:i,1.553 3.计算减速器各轴转速: 1440/3.5411/minn,n,,r?m /2.8411/2.42170/minn,n,,r?? /3.8170/1.55125/minn,n,,r?? n125/minn,,r?链式输送机 4.减速器各轴功率计算: ,,p3.760.963.6,p,,,kw?12d ,,3.60.990.993.52p,p,,,,kw??23 3.520.990.970.973.8p,p,,,,,,,kw??24 p,p,3.8kw?链式输送机 5.减速器各轴功率转速.转矩列表: 轴号 功率p(kw) 转速n(r/min) 转矩T(N/m) 3.76 1440 24.9 电动机轴 3.6 411 66.9 ?轴 3.52 170 114.3 ?轴 3.8 125 206.2 ?轴 3.8 125 206.2 链式输送机 机械设计基础课程设计说明书 - 5 - 计 算 及 说 明 结果 四 带传动的设计 1.确定V带型号和带轮直径: 工作情况系数 KA:由表11.5确定(载荷轻微震动,双班制) 计算功率 p,k,p,1.2,3.714,4.46kwcAd 选带型号:由图11.15(小带轮转速,Pc) 小带轮直径:由表11.6,Dmin=75mm(A型) 大带轮直径: n,n1m k,1.2带根数:由表11.8,P,1.18kw;由表11.7,k,0.95;Aa0 由表11.12,k,0.99;由表11.10,,p,0.11kwl0 pcz,p,4.46kwc(p,,p)kkal00 4.46,,3.68,取z,4(1.18,0.11),0.95,0.99 5.求轴上载荷 A型张紧力: 取D,112mm由表11.4,q,0.10kg/m,则1 p2.5,k2caF,500(),qv0vzka 4.462.5,0.95,500,(),0.10,5.63,162.13N5.63,40.95 轴上载荷: a160.151F,2zFsin,2,4,162.13,sin,1277.63NQ022 带轮结构设计略 此带为普通v带B,(z,1)e,2f,65mm 机械设计基础课程设计说明书 - 6 - 计 算 及 说 明 结果 z,4 五.直齿圆锥齿轮传动的设计计算: 由题可知,小齿轮选用40Cr,调制处理,硬度为240~280HB,取平 均硬度260HB;大齿轮选用45号钢,调制处理,硬度为230HB。 齿面接轴疲劳强度计算: 齿数z和精度等级:取z,24,z,iz,2.8,24,67.2,取68121F,162.13N0估计V,4m/s,由表12.6,选8级精度。吗 使用寿命K,由表12.9,取K,1.25AA 动载系数K,由表12.9,取K,1.18vV KFAtF,1277.63N齿间载荷分配系数由表,估计K,12.10Z,100N/mmQHab u2.8cos,,,0.94,122u,12.8,1z,24,z,68122,,选用8级精度ZZZ4.7KTEH,1,,d, 1,,2 (1,0.5)u,,K,1.25,,,,,HARR K,1.18,107.54mmV 机械设计基础课程设计说明书 - 7 - 计 算 及 说 明 结果 验算圆周速度及KaFt/b ,d,(1,0.5)d,91.41mm11mR ,dn11mv,,1.84m/s(与估计值相近)m60,1000 2T1F,,1921N td1mm,4.5mmdd11,,,b,R,,,,,47.3mmRRRd,108mm21,2sin,1,cos11d,306mm2KFAt,50.8N/mm,100N/mm(与原估计值相符)b 确定传动主要尺寸 R,162.25mm d1大端模数m,m,,4.49mm,由表12.3,取m,4.5mm zb,49mm1 实际大端分度圆直径d,d,mz,108mmY,2.7311Fa1d,mZ,306mm y,2.1522Fa2 mY,1.6422Sa1锥距R,R,z,z,162.25mm122Y,2.07Sa2齿宽b,b,,R,0.3,162.25,48.68mm,取b,49mmR Y,0.68齿根弯曲疲劳强度计算: ,齿形系数Y,由图12.30,F,2.73,F,2.15Fa12FaFa 应力修正系数Y,由图12.31,Y,1.64,Y,2.07SaSa1Sa2 0.75重合系数Y,y,0.25,,0.68 ,,,aV 齿间载荷分配系数K,由表12.10Fa KF/b,100N/mmAt 机械设计基础课程设计说明书 - 8 - 计 算 及 说 明 结果 1k,,1.47,FaY ,载荷系数K,K,KKKK,3.90AVFa,, 弯曲疲劳极限由图,12.23c,,600MpaFlimFlim1, ,570MpaFlim2 弯曲最小安全系数由表,S,12.14S,1.25FminFmin 弯曲寿命系数由题意,Y,Y,Y,1.0NN12N K,1.47尺寸系数,由图,Y12.25Y,1.0FaXX,,,许用弯曲应力:F,K,3.90,YY600,1.0,1.0Fli11mNx,,,,,,480MpaF1,600MpaS1.25Flim1Fmib, ,570Mpa570,1.0,1.0,Flim2,,,,456MpaF2S,1.251.25Fmin验算Y,Y,1.0NN12 4.7KTYYYY,1.0,111FaSa,x,F12232,,,,1,0.5zmu,1RR1 4.7,3.90,87790,2.73,1.64,0.68,,,,,144.84Mpa, F12232,,0.3,1,0.5,0.3,24,4.5,2.8,1 ,,,,480MpaYY2.15,2.07F1Fa2Sa2,,,,,,144.84,,144.0Mpa,,21F2FF,,,,456MpaYY2.73,1.6411FaSaF2 ,,144.84MpaF1 ,,144.0Mpa F2六.斜齿圆柱齿轮传动的设计计算: T,236.068N/m1 选择齿轮 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 ,小齿轮 40Cr,调制,硬度260HB,大齿轮 45号钢,调制,硬度240HB. 齿面接触疲劳强度计算: 1.初步计算 P3.3966转矩T,T,9.55,10,9.55,10,,236068N/mm1n137.141 机械设计基础课程设计说明书 - 9 - 计 算 及 说 明 结果 ,, 齿宽系数,查表12.13,可取,1.0dd,,A值,由表12.16,估计,10,取A,81dd,初步计算的许用接触应力[]:由图12.17cH,,,710Mpa,,580Mpa,Hlim1Hlim2,,,0.9,639Mpa,,H1Hlim1,,,0.9,522Mpa,,H2Hlim2 初步计算的小齿轮直径d1 Tu,11d,A,31d2,,u,,dH 2360683.38,13,81,,,84.3,取d,85mm123.381,522 初步齿宽b,b,,d,85,取b,85mmd1 2.校核计算 ,dn11圆周速度v,v,,0.61m/s60,1000 ,齿数z,模数m和螺旋角 取z,28,z,iz,94.6,95121 d851m,,,3.04,由表12.3,取m,3mmtnz281 m3,n,,arccos,arccos,9.30(和估计值接近)m3.04t 使用系数K:由表12.9,K,1.25AA 动载系数K:由表12.9,K,1.1VA 齿间载荷分配系数K:Ha 由表12.10,先求 2T2,2360681F,,,5555Ntd851 KF1.25,5490At,,80.7N/mm,100N/mmb85 机械设计基础课程设计说明书 - 10 - ,,计 算 及 说 明 结果 ,,,,11,,,1.88,3.2,cos,1.71,,,,a,,zz,,12,,,,,,, zbsind1表,12.8,,tan,1.46,,,,,mn ,表,12.8,,,1.71,1.46,3.17,a,tantan20,n表,12.8,arctan,arctan,20.24,t,,,,coscos9.30 ,,表,12.8cos,coscos/cos,0.99bnt, 2由此得K,K,/cos,1.75HaFab, 齿向分布载荷系数,由表K12.11H 2,,,b,,323,,K,A,B,C,10b,1.17,0.16,1,0.61,10,85,1.38H,,d1,,, 载荷系数K,KKKK,1.25,1.1,1.75,1.38,3.32AVHaH 弹性系数,;节点区域系数:由图,ZZ,189.8Mpa12.16Z,2.37EEH ,,,,, 重合度系数,由式,因故Z12.31,1,,1,,,,,,4,11,,,,()Z,1,,,,,0.76,,31.71 ,,,旋转角系数,ZZ,cos,cos9.30,0.99 接触最小安全系数由表,S,12.14S,1.05HminHmin 接触寿命系数由图,Z,12.18Z,1.13,Z,1.18NN1N2,,,ZHlim1N1,,,,许用接触应力,,,764MpaHH1SHmin,Z,Hlim2N2,,,,652MpaH2SHmin 2KTu,11,验算:,ZZZZ,,,HEH2ubd1 2,3.61,2360683.38,1,189.8,2.37,0.76,0.99,,23.3885,85 ,,,642Mpa,,H2 机械设计基础课程设计说明书 - 11 - 计 算 及 说 明 结果 3.确定传动主要尺寸 di,1,,85,3.38,1,,1中心距a,a,,,186.15mm22 实际分度圆直径d,因中心距未作圆整,故分度圆直径不会改变,即:1 2ad,,85,d,id,287.3mm121i,1 齿宽b,b,d,85mm,d1 齿根弯曲疲劳强度验算: ,z281齿形系数Y,z,,,29.13Fa1V33coscos9.30 z,2z,,98.842V3cos 由图,12.21Y,2.55,Y,2.18F12aFa应力修正系数由图:Y,12.22Sa Y,1.62,Y,1.75S1S2aa, 重合度系数:Y ,,,,,,11,,,1.88,3.2,cos,1.71,,aV,,zz12VV,,,, 0.75,Y,0.25,,0.69, aV,,,,,,,,螺旋角系数:当时,按算YY,1,0.25,0.75(,1,1)min ,,,,,,Y,1,,0.92,Ymin,120 齿间载荷分配系数由表注,K,12.103Fa ,,3.17,,2.7,Y1.71,0.69,, ,,前已求得故K,1.75,,K,1.75FaFa,Y,,齿向载荷分布系数:由图12.14b/h,85/(2.25,3),12.6 机械设计基础课程设计说明书 - 12 - 计 算 及 说 明 结果 K,1.35FB,载荷系数:KK,KKKK,1.25,1.1,1.75,1.35,3.25AVFaF 许用弯曲应力: 弯曲寿命系数:由图, Y12.24Y,0.95,Y,0.97NN1N2尺寸系数:由图Y12.25,Y,1.0XX,,, 弯曲疲劳极限;由图12.23c,,600Mpa,,450MpaFlimFlim1Flim弯曲最小安全系数:由表,S12.14S,1.25minminFF,,,许用弯曲应力:F,,YY600,0.95,1.0lim11FNX,,,,,456MpaF1S1.25minF,YY450,0.97,1.0,lim22FNX,,,,,349.2MpaF2S1.25minF 验算: 2KT1,,YYYY,,F111FaSabdm1n 2,3.25,236068,,,,,2.55,1.62,0.69,0.92,186Mpa,F1 85,85,3 YY2.18,1.7522FaSa,,,,,,186,,172Mpa,,F21F2FYY2.55,1.62Fa1Sa1 七.轴的初步设计计算: 选取轴的材料及热处理: 选取45号钢,调制处理按许用切应力估算轴的最小直径: P3d,Cminn 由表16.2,取C,112 3.533?轴:d,112,,23.46,取d,30mm1min1min384 3.393?轴:d,112,,32.62,取d,40mm2min2min137.14 机械设计基础课程设计说明书 - 13 - 计 算 及 说 明 结果 3.263 ?轴:d,112,,48.33mm,取d,50mm3min3min40.57 初选联轴器和轴承: 1.联轴器选择 减速器输出轴与工作机输入轴采用弹性注销联轴器,其型号为: ZC50107,HL5JB56107, 主要参数尺寸如下: 公称扭矩:T2000N/m, n 许用转速:n3550r/min,,, 2.轴承的选择 ?轴选择圆锥滚子轴承30207 ?轴选择圆锥滚子轴承30209 ?轴选择圆锥滚子轴承30211 (轴?)轴的结构设计 1. 拟定轴上零件的装配方案 下图为?轴上的装配方案 轴的材料选用45号钢,调制处理, ,,650Mpa,,,360MpaBS 根据轴的初步设计: 机械设计基础课程设计说明书 - 14 - 计 算 及 说 明 结果 2.轴的长度的确定 A.由带轮的大带轮决定 我们由前面的带传动带轮宽为65mm 为键槽预留一定长度 我们可确定d,31mm,l,70mm11 B.由轴承决定 前面选取的轴承30207,可确定d,35mm,l,16mm33(一般为利于固定l比B小1mm)3 C.由经验公式算轴肩高度: h,0.07,35,(1~2),(3.5~4.5)mm,取轴肩高为5mm,确定d,4344 由《机械设计课程设计》要求可得 1,,l,2d,2,l,54mm.取l,60.,,43342,, D.根据轴承安装方便的要求,取d.d均比d小1mm,得253d,33mm,d,34mm25 根据安装轴承旁螺栓的要求,取l,20mm.2 根据齿轮与内壁的距离要求,取l,16mm.5 E.根据齿轮孔的轴径和长度,确定d,32mm,l,53mm66则: 机械设计基础课程设计说明书 - 15 - 计 算 及 说 明 结果 确定轴上各力作用点及支点跨距 由于选定的是深沟球轴承,其负荷中心在轴向宽度的中点位置, (?轴)轴的结构设计: 轴的材料选用: 45号钢,调制处理 MpaMpa,,650,,,360BS ,,一做出轴的初步设计: 1.由轴承30209可知,还要预留9mm的挡油板,当然轴应当小1mm,但是打圆锥齿轮会占2mm,所以还是取l,29,d,45.11 2.由齿轮的厚度为56mm,轴应小2mm,所以取l,54,又考虑到l到l的过渡,212取d,47mm.2 3.l长度适量取30mm,而轴肩应大于8mm,我们就取d,54.33 4.由小齿轮的厚度85mm,决定,我们就取l,83mm,取d,d,47mm.4425.由圆锥滚子轴承30211的厚度决定,再加上挡油板厚度10mm,和大齿轮多出的2mm,取l,31mm.,d,45mm.55 可以得到下图 : 机械设计基础课程设计说明书 - 16 - 计 算 及 说 明 结果 (二)轴的数学计算部分: L1=46.5mm.L2=98.5mm,L3=63mm 轴的受力分析: P,3.39Kw,n,137.14r/min,T,236.07N/m轴上的功率222 求作用齿轮上的力: F,2T/d大圆锥齿轮的圆周力t12m,d,(1,0.5)d,(1,0.5,0.3),280mR F,2T.1000/d,1983.8Nt12m 1,,2轴向力F,Ftan.sin,1983.8,tan20,1,cosa1t1222.8,1,4.238N 1,,径向力F,Ftan.cos,1983.8,tan20,cosr1t1222.8,1,242.85N 小圆柱齿轮的圆周力: F,2T1000/d,2,236.07,1000/85,5554.6Nt221 F,Ftan,,5554.6,tan9.30,909.7Na2t2 机械设计基础课程设计说明书 - 17 - 计 算 及 说 明 结果 ,,F,Ftan/cos,5554.6,tan20/cos9.30,2048.7Ntr22 求支反力: 水平面上: 85306F(L,L),FL,F,,F,rraa123232122R,H1L,L,L123,,242.97N 85306F(L,L),FL,F,,F,rraa212112122R,H2L,L,L123,1562.9N 垂直面上: F(L,L),FLtt12323R,V1L,L,L123 ,3222.7N F(L,L),FLtt22111R, V2 L,L,L123 ,4315.7N 根据受力图画出剪力图和弯矩图: 竖直方向受力图: 剪力图: 机械设计基础课程设计说明书 - 18 - 计 算 及 说 明 结果 Mv: 水平方向受力图: 剪力图: 剪力和: M合: 由上图可知应力最大处的位置,校核此处即可 由于扭转切应力的脉动循环变应力,取 ,,0.6 因此轴的计算应力: 机械设计基础课程设计说明书 - 19 - 计 算 及 说 明 结果 22,M,(T)3a,,,,其中,0.1dl,1, 22213,(0.6,236.07),,54Mpa 0.1,47 许用应力值由表16.3查得,[,],75Mpa,1 因此,,,,,,1,1 另外小齿轮的两个端面处较危险,左端按轴颈d=45mm 若弯曲组合按最大处计算,则有: 22,M,T,,a ,,,,,57Mpa,,,1,130.1d 轴?的设计: 1. l1的尺寸有联轴器确定,我们留出30mm的余量,则可取l1=80mm,d1由联轴器 内的内径确定取d1=50mm。 2. l2的尺寸由挡油板宽度,轴承宽度和轴承端盖的宽的确定,挡油板8mm,轴承宽 度为21mm,端盖24mm,在这之上加上2mm,l2=55mm,d2由轴承确定为55mm. 3. l3的尺寸由2轴的尺寸确定让它们轴承之间的尺寸相减得到,l3=85.5mm,d3应 高出l2,5~8mm,我们取d3=62. 4. l4由大齿轮的宽度决定,大齿轮的宽度应小于小齿轮6mm,所以大齿轮宽度为 78mm,我们取l4=77,d4应高与轴承l5 ,2mm.所以d4=57mm 5. l5 由轴承的宽度21,和挡油板12.5mm,再加齿轮的余量1mm,l5=34.5mm,d5由 轴承的内径决定d5=55mm. 机械设计基础课程设计说明书 - 20 - 计 算 及 说 明 结果 八(轴承的寿命计算(以?轴轴承30209为例) 30209的主要性能参数如下:(可查阅相关 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 ) 基本额定动载荷: C,67.9KNr 基本额定静载荷: C,83.6KN0r 极限转速: N,4500r/min(脂润滑)0 N,5600r/min(油润滑)0 轴承面对面安装,由于前面求出支反力,则轴承受力为: 2222F,R,R,242.97,3222.7,3231.8NrHv111 2222F,R,R,1562.9,4315.7,4590NrHv222 F,4.238Na1 F,909.7Na2 由于 F/C,909.7/(83.6,1000),0.0109Na20r 由表18.7得:e=0.4 F/F,909.7/4590,0.198,e;X,1,Y,0a2r2 当量动载荷P为:(由表18.8,取) f,1.1p p,fXF,YF,fF,3554.98N,,111111prapr P,fF,5049N22pr 轴承寿命计算: 由于P,P,只需验算2处轴承 21 10,3,,C166701667067.9,1000,,r,,L,,,703050h,,10h,,nP137.145049,,,2, 轴承预期使用寿命为;L,5,365,16,29200h显然L,L10h 机械设计基础课程设计说明书 - 21 - 计 算 及 说 明 结果 九(选用键并校核: 1.安装带轮处键的选择及尺寸,类型 键10*63 GB/T1095-2003 2. 小锥齿轮:键10*45 GB/T1095-2003 3. 大锥齿轮:键16*10*45(b*h*l)GB/T1095-2003 4. 键的挤压强度校核: 由表7.1查得:[]=110Mpa ,p 联结所能传递的转矩为: 11'T ,,,hld,,,10,(45,16),55,110,438625N.mm,236070N.mmp44 十,减速器附件的选择 1. 通气口 由于在室内使用,选用简易通气口,采用M16*1.5 2. 油表指示装置 3. 起吊装置 采用吊环螺钉,螺纹规格为M10,箱座采用吊钩 十一,润滑和密封 1. 齿轮的润滑 采用油池润滑, 2. 轴承的润滑 可采用侵油润滑 3. 密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调态,采用毡圈密封 机械设计基础课程设计说明书 - 22 - 计 算 及 说 明 结果 十二,心得体会。 再设计课题开始的时候非常的困难,完全一片茫然,就不知道减速箱里边的齿轮该怎样放,当然也参考了很多的书籍,和一些网络上的资料,才有了些头绪,当然还有我们班的同学的大力支持,在计算和绘图的过程中有很多的问题,他们都给了很多的帮助,大家都是新娘子出阁头一回,自己也少不了摸索,特别是在作图的时候,更改了很多,把图纸都快擦坏了,这次的课程设计让我第一次自己做自己的设计,也许这也是自己设计生涯的开端,当然这是自己宝贵的经验,我想下次,我会做的更好。 四 参考资料和书籍 1. 邱宣怀 主编 《机械设计(第四版)》 高等教育出版社.2009.5 2. 林光春 主编 《机械设计课程设计》 四川大学出版社.2009.9 3. 罗特军 主编 《理论力学》 四川大学出版社.2006.12 4. 何銘新 钱克强 主编《机械制图》 高等教育出版社.2007.5 5. 孙桓 陈作模 葛文杰 主编《机械原理》 高等教育出版社.2008.4 6. 单辉祖 主编《材料力学(1)》 高等教育出版社.2007.12 谢谢支持 机械设计基础课程设计说明书 - 23 - _ 机械设计基础课程设计说明书 - 24 -
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