蜗杆加速器
设计
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模数和直径[精彩]
蜗杆减速器设计模数和直径
详细介绍:
1主题内容与适用范围
本标准规定了圆柱蜗杆模数和直径。
本标准适用于圆柱蜗杆传动的蜗杆。
2引用标准
GB 10085 圆柱蜗杆传动基本参数
GB10086圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号
3模数m
蜗杆模数m系指蜗杆的轴向模数。蜗杆模数m应按
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
1规定的数值选取。第一系列应优先采用。
表1蜗杆模数m值
第一系列 第二系列 第一系列 第二系列 第一系列 第二系列
0.1 - - - 3.15 -
- - 0.6 - - 3.5
0.22 - - 0.7 4 -
- - 0.8 - - 4.5
0.16 - - 0.9 5 -
- - 1 - - 5.5
0.2 - - - - 6
- - 1.25 - 6.3 -
0.25 - - 1.5 - 7
- - 1.6 - 8 -
0.3 - - - 10 -
- - 2 - - 12
0.4 - - - 12.5 -
- - 2.5 - - 14
0.5 - - 3 16 -
- 31.5 - - -
20 - - - - -
- - 40 - - -
25 - - - - -
- - - - - - 4 蜗杆分度圆直径d 1
蜗杆分度圆直径d应按表2规定的数值选取。第一系列应优先采用。对动力蜗杆传动,1
在选用蜗杆分度圆直径d时,应符合GB10085的规定。 1
表2蜗杆分度圆直径d值 1
第一系列 第二系列 第一系列 第二系列 第一系列 第二系列 4 - 11.2 - 31.5 - - - - - - - 4.5 - 12.5 - 35.5 - - - - - - 38 5 - 14 - 40 - - - - 15 - - 5.6 - 16 - 45 - - 6 - - - 48 6.3 - 18 - 50 - - - - - - 53 7.1 - 20 - 56 - - 7.5 - - - 60 8 - 22.4 - 63 - - 8.5 - - - 67 9 - 25 - 71 - - - - - - 75 10 - 28 - 80 - - - - 30 - 85 90 - 160 - 280 - - 95 - 170 - 300 100 - 180 - 315 - - 106 - 190 - - 112 - 200 - 355 - - 118 - - - - 125 - 224 - 400 - - 132 - - - - 140 - 250 - - - - 144 - - - -
附加说明:
本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。
本标准由郑州机械研究所归口。
本标准由重庆圆柱齿轮机床研究所负责起草。
本标准主要起草人张显登、王炽鸿、冀德仁、邓兴奕、刘宗辅、刘延林、沈玉瑛、李树坛、李自勤、周伯英、张春来、莫雨松、陈集云、袁巧俐、路亚衡、覃文绪、魏大洲。
自本标准实施之日起,原JB111—60《齿轮模数》中圆柱蜗杆部分作废。
圆柱蜗杆传动基本参数附录A(GB10085-88)
附录A
圆柱蜗杆、蜗轮参数的匹配和标记方法
(补充件)
A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
采用本标准规定中心距的ZA、ZN、ZI和ZK蜗杆传动,其蜗杆和蜗轮的参数匹配按表A1的规定。
A2蜗杆、蜗轮及其传动的尺寸规格的标记方法
A2.1标记内容
蜗杆的标记内容包括:蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,分度圆直径d,螺旋方向(右旋:R或左旋:L),头数z。 11
蜗轮的标记内容包括:相配蜗杆的类型(ZA、ZN、ZI、ZK),模数m,齿数z。 2蜗杆传动的标记方法用分式表示,其中分子为蜗杆的代号,分母为蜗轮齿数z。 2A2.2标记示例
A2.2.1齿形为N,齿形角α为20?,模数为10mm,分度圆直径为90mm,头数为1n
2的右旋圆柱蜗杆;齿数为80的蜗轮,以及由它们组成的圆柱蜗杆传动。则 蜗杆标记为:蜗杆ZN10×90R2; 1
蜗杆标记为:蜗杆ZN10×80; 1
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN10×90R/80。 12
A2.2.2对ZK蜗杆,除A2.2.1规定的标记内容外,还应注明刀具直径d。若用直0径为500mm砂轮磨削的ZK蜗杆,则 1
蜗杆标记为:蜗杆ZK×90R-500; 12
蜗轮标记为:蜗轮ZN10×80; 1
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN10×90R-500/80。 12
A2.2.3当齿形角不是20?,若为15?时,则
蜗杆标记为:蜗杆ZN10×90R×15? 12
或 蜗杆ZN10×90R×15?-500; 12
蜗轮标记为:蜗轮ZN10×80×15? 1
或蜗轮ZN10×80×15?; 1
蜗杆传动标记为:
或 蜗杆传动ZN10×90R×15?/80; 12
或 蜗杆传动ZK10×90R×15?-500/80。 12
表A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
中心距 传动比 模数m 蜗杆分度圆 蜗杆头数 蜗轮齿数 蜗轮变位 说明 αmm i mm 直径dmm z z 系数x 1122
4.83 2 22.4 6 29 -0.100
7.25 2 22.4 4 29 -0.100
1)9.5 1.6 20 4 38 -0.250
- - - - - -
14.5 2 22.4 2 29 -0.100
40 )119 1.6 20 2 38 -0.250
29 2 22.4 1 29 -0.100
1)38 1.6 20 1 38 -0.250
49 1.25 20 1 49 -0.500
62 1 18 1 62 0.000 自锁
4.83 2.5 28 6 29 -0.100
7.25 2.5 28 4 29 -0.100
1)9.75 2 22.4 4 39 -0.100
12.75 1.6 20 4 51 -0.500
14.5 2.5 28 2 29 -0.100
1)50 19.5 2 22.4 2 39 -0.100
25.5 1.6 20 2 51 -0.500
29 2.5 28 1 29 -0.100
1)39 2 22.4 1 39 -0.100
51 1.6 20 1 51 -0.500
62 1.25 22.4 1 62 +0.040 自锁
- - - - - - 1)82 1 18 1 82 0.000 自锁 4.83 3.15 35.5 6 29 -0.1349 7.25 3.15 35.5 4 29 -0.1349
1)9.75 2.5 28 4 39 +0.100 12.75 2 22.4 4 51 +0.400 14.5 3.15 35.5 2 29 -0.1349
1)19.5 2.5 28 2 39 +0.100
63 25.5 2 22.4 2 51 +0.400 29 3.15 35.5 1 29 -0.1349 )139 2.5 28 1 39 +0.100 51 2 22.4 1 51 +0.400 61 1.6 28 1 61 +0.125 自锁 67 1.6 20 1 67 -0.375 )182 1.25 22.4 1 82 +0.440 自锁 5.17 4 40 6 31 -0.500 7.75 4 40 4 31 -0.500
1)9.75 3.15 35.5 4 39 +0.2619 13.25 2.5 28 4 53 -0.100 15.5 4 40 2 31 -0.500
1)19.5 3.15 35.5 2 39 +0.2619
80 26.5 2.5 28 2 53 -0.100 31 4 40 1 31 -0.500 1)39 3.15 35.5 1 39 +0.2619 53 2.5 28 1 53 -0.100 62 2 35.5 1 62 +0.125 自锁 69 2 22.4 1 69 -0.100 1)82 1.6 28 1 82 +0.250 自锁 5.17 5 50 6 31 -0.500 7.75 5 50 4 31 -0.500
100 1)10.25 4 40 4 41 -0.500 13.25 3.15 35.5 4 53 -0.3889
15.5 5 50 2 31 -0.500 1)20.5 4 40 2 41 -0.500 26.5 3.15 35.5 2 53 -0.3889 31 5 50 1 31 -0.500 1)41 4 40 1 41 -0.500 53 3.15 35.5 1 53 -0.3889 62 2.5 45 1 32 0.000 自锁 70 2.5 28 1 70 -0.600 )182 2 35.5 1 82 +0.125 自锁 5.17 6.3 63 6 31 -0.6587 7.75 6.3 63 4 31 -0.6587
1)10.25 5 50 4 41 -0.500 12.75 4 40 4 51 +0.750 15.5 6.3 63 2 31 -0.6587
1)20.5 5 50 2 41 -0.500
125 25.5 4 40 2 51 +0.750 31 6.3 63 1 31 -0.6587 1)41 5 50 1 41 -0.500 51 4 40 1 51 +0.750 62 3.15 56 1 62 -0.2063 自锁 69 3.15 35.5 1 09 -0.4524 1)82 2.5 45 1 82 0.000 自锁 5.17 8 80 6 31 -0.500 7.75 8 80 4 31 -0.500
1)10.25 6.3 63 4 41 -0.1032 13.25 5 50 4 53 +0.500 15.5 8 80 2 31 -0.500
160 1)20.5 6.3 63 2 41 -0.1032 26.5 5 50 2 53 +0.500 31 8 80 1 31 -0.500 1)41 6.3 63 1 41 -0.1032 53 5 50 1 53 +0.500
62 4 71 1 62 +0.125 自锁 70 4 40 1 70 0.000 1)83 3.15 56 1 83 +0.4048 自锁 - - - - - - 7.25 10 71 4 29 0.050 1)9.5 8 63 4 38 -0.4375 12 6.3 63 4 48 -0.4286 15.25 5 50 4 61 +0.500 1)19 8 63 2 38 -0.4375
180 24 6.3 63 2 48 -0.4286 30.5 5 50 2 61 +0.500 1)38 8 63 1 38 -0.4375 48 6.3 63 1 48 -0.4286 61 5 50 1 61 +0.500 71 4 71 1 71 +0.625 自锁 1)80 4 40 1 80 0.000 5.17 10 90 6 31 0.000 7.75 10 90 4 31 0.000
1)10.25 8 80 4 41 -0.500 13.25 6.3 63 4 53 +0.246 15.5 10 90 2 31 0.000
1)20.5 8 80 2 41 -0.500
200 26.5 6.3 63 2 53 +0.246 31 10 90 1 31 0.000 1)41 8 80 1 41 -0.500 53 6.3 63 1 53 +0.246 62 5 90 1 62 0.000 自锁 70 5 50 1 70 0.000 1)82 4 71 1 82 +0.125 自锁 7.25 12.5 90 4 29 -0.100 1)225 9.5 10 710 4 38 -0.050 11.75 8 80 4 47 -0.375
15.25 6.3 63 4 61 +0.2143 1)19.5 10 71 2 38 -0.050 23.5 8 80 2 47 -0.375 30.5 6.3 63 2 61 +0.2143 )138 10 71 1 38 -0.050 47 8 80 1 47 -0.375 61 6.3 63 1 61 +0.2143 71 5 90 1 71 +0.500 自锁 )180 5 50 1 80 0.000 7.75 12.5 112 4 31 +0.020
1)10.25 10 90 4 41 0.000 13 8 80 4 52 +0.250 15.5 12.5 112 2 31 +0.020 1)20.5 10 90 2 41 0.000 26 8 80 2 52 +0.250
250
31 12.5 112 1 31 +0.020 1)41 10 90 1 41 0.000 52 8 80 1 52 +0.250 61 6.3 112 1 61 0.2937 70 6.3 63 1 70 -0.3175 1)81 5 90 1 81 +0.500 自锁 7.25 16 112 4 29 -0.500 1)9.5 12.5 90 4 38 -0.200 12 10 90 4 48 -0.500 15.25 8 80 4 61 -0.500 1)19 12.5 90 2 38 -0.200
280 24 10 90 2 48 0.500 30.5 8 80 2 61 -0.500 1)38 12.5 90 1 38 -0.200 48 10 90 1 48 -0.500 61 8 80 1 61 -0.500 71 6.3 112 1 71 +0.0556 自锁
1)80 6.3 63 1 80 -0.5556 7.75 16 140 4 31 -0.1875
1)10.25 12.5 112 4 41 +0.220 13.25 10 90 4 53 +0.50 15.5 16 140 2 31 -0.1875 1)20.5 12.5 112 2 41 +0.220 26.5 10 90 2 53 +0.500
315
31 16 140 1 31 -0.1875 1)41 12.5 112 1 41 +0.220 53 10 90 1 53 +0.500 61 8 140 1 61 +0.125 69 8 80 1 69 -0.125 1)82 6.3 112 1 82 +0.1111 自锁 7.25 20 140 4 29 -0.250 1)9.5 16 112 4 38 -0.3125 12.5 12.5 112 4 49 -0.580 15.25 10 90 4 61 +0.500 1)19 16 112 2 38 -0.3125
24.5 12.5 112 2 49 -0.580
355
30.5 10 90 2 61 +0.500 1)38 16 112 1 38 -0.3125 49 12.5 112 1 49 -0.580 61 10 90 1 61 +0.500 71 8 140 1 71 +0.125 自锁 1)79 8 80 1 79 -0.125 7.75 20 160 4 31 +0.500
1)10.25 16 140 4 41 +0.125 13.5 12.5 112 4 54 +0.520
400 15.5 20 160 2 31 +0.500 1)20.5 16 140 2 41 +0.125 27 12.5 112 2 54 +0.520 31 20 160 1 31 +0.050
1)41 16 140 1 41 +0.125 54 12.5 112 1 54 +0.520 63 10 160 1 63 +0.500 71 10 90 1 71 0.000 1)82 8 140 1 82 +0.250 自锁 7.25 25 180 4 29 -0.100 1)9.75 20 140 4 39 -0.500 12.25 16 112 4 49 +0.125 15.75 12.5 112 4 63 +0.020 1)19.5 20 140 2 39 -0.500 24.5 16 112 2 49 +0.125
450 31.5 12.5 112 2 63 +0.020 1)39 20 140 1 39 -0.500 49 16 112 1 49 +0.125 63 12.5 112 1 63 +0.020 73 10 160 1 73 +0.500 1)81 10 90 1 81 0.000 7.75 25 200 4 31 +0.500
1)10.25 20 160 4 41 +0.500 13.25 16 140 4 53 +0.375 15.5 25 200 2 31 +0.500 1)20.5 20 160 2 41 +0.500 26.5 16 140 2 53 +0.375
500 31 25 200 1 31 +0.500 1)41 20 160 1 41 +0.500 53 16 140 1 53 +0.375 63 12.5 200 1 63 +0.500 71 12.5 112 1 71 +0.020 1)83 10 160 1 83 +0.500
圆柱蜗杆传动基本参数附录B(GB10085-88)
附录B
圆柱蜗杆传动基本几何尺寸关系式 (参考件)
轴交角Σ=90?的圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸如图示,其值可按表B1的关系式确定。
序代名称 关系式 说明 号 号
1 中心距 a a=(d+d+2xm)/2 按规定选取 1222 蜗杆头数 z 按规定选取 1
3 蜗轮齿数 z 按传动比确定 2
4 齿形角 α α=20?或α=20? 按蜗杆类型确定 xn5 模数 m 按规定选取 6 传动比 i i=n/n 蜗杆为主动,按规定选取 127 齿数比 u u=z/z当蜗杆主动时,i=u 21
8 蜗轮变位系数 x 2 9 蜗杆直径系数 q q=q/m 110 蜗杆轴向齿距 p p=πm xx11 蜗杆导程 p p=πmz zz112 蜗杆分度圆直径 d d=mq 按规定选取 1113 蜗杆齿顶圆直径 d d=d+2h=d+2h*m a1a11a11a14 蜗杆齿根圆直径 d d=d-2h=d-2(h*m+c) f1f11f11a
15 顶隙 c c=c*m 按规定
16 渐开线蜗杆基圆直径 d d=d?tgγ/tgγ=mz/tgγ b1b11b1b17 蜗杆齿顶高 h 按规定 a1 18 蜗杆齿根高 h f1 19 蜗杆齿高 h 1 20 蜗杆导程角 γ tgγ=mz/d=z/q 11121 渐开线蜗杆基圆导程角 γ cosγ=cosγcosα bbn22 蜗杆齿宽 b 由设计确定 1
23 蜗轮分度圆直径 d d=mz=2a-d-2xm 2221224 蜗轮喉圆直径 d d=d+2h a2a22a225 蜗轮齿根圆直径 d d=d-2h f2f22f226 蜗轮齿顶高 h a2 27 蜗轮齿根高 h f2 28 蜗轮齿高 h 2 29 蜗轮咽喉母圆半径 r g2 30 蜗轮齿宽 b 凡设计确定 2
31 蜗轮齿宽角 θ 32 蜗杆轴向齿厚 s x 33 蜗杆法向齿厚 s s=scosγ nnx
34 蜗轮齿厚 s 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽e′确定 tx35 蜗杆节圆直径 d′ d′=d+2xm=m(q+2x) 1112236 蜗轮节圆直径 d′ d′=d 222
附加说明:
本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。本标准由郑州机械研究所归口。 本标准由重庆圆柱齿轮机床研究所负责起草。
本标准主要起草人张显登、王炽鸿、冀德仁、邓兴奕、刘宗辅、刘延林、沈玉瑛、李树坛、李自勤、陈集云、周伯英、张春来、莫雨松、袁巧俐、路亚衡、覃文绪言、魏大州。