行星齿轮箱

1 FAULHABER 直齿结构减速箱和行星结构 减速箱，与FAULHABER 电机，形成最理 想和完美的组合 FAULHABER 减速箱结构紧凑、运行宁静 的特点，给人印象深刻，难以忘怀 零回差减速箱，最适用于精密定位系统 混合结构减速箱，则综合了直齿减速箱 输入级运行平滑、行星减速箱输出级结 构坚固这两者的优点。由此 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 明，每款 FAULHABER 减速箱，均以最可能小的尺 寸，提供最高的输出转矩 为满足用户特殊要求的改型产品及选配 件，对已尽善尽美的减速箱系列产品， 更如同锦上添花 精密减速箱 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 2 技术信息 精密减速箱 使用寿命 配有减速箱的电机组件的使用寿命，由 以下因素决定：  输入速度  输出转矩  工作条件  外部环境和与系统结合情况 由于在实际使用过程中，有许多情况无法 确定，所以对于减速箱，或配有减速箱的 电机组件而言，几乎不可能准确给出所期 望达到的使用寿命值。对于 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 减速箱来 说，可以通过选用很多选配件：如采用滚 动轴承、全金属齿轮、增强润滑等，来增 加其使用寿命 轴承-润滑 为能满足对多种轴载荷需求，减速箱可以 配用：滑动铜基轴承、滚动轴承和陶瓷轴 承等多种轴承。如样本所列，滚动轴承通 过弹簧垫圈预加载处理，以避免过量电流 消耗 行星减速箱 1 电机法兰 2 减速箱外壳 3 行星轮支座 4 太阳轮 5 垫圈 6 行星轮 7 行星轮轴 8 输出轴 9 前端盖 10 轴承套 11 挡圈 12 滚动轴承 13 弹簧垫圈 14 垫圈 15 开口弹簧卡圈 当轴向载荷或轴装配压力高于样本表中 所列数字时，将会抵消滚动轴承的预加 载效果 38/1-2系列行星减速箱的行星齿轮，分 别由滑动轴承独立支撑；而在44/1系列 中，行星齿轮则由滚针轴承或滚动轴承 单独支撑 所有轴承已充分润滑，无须、也不推荐 再次润滑。不适当的润滑，将对电机或 减速箱的功能和期望寿命产生负面的影 响 标准润滑的齿轮，在空载条件下，能够 使电流消耗达到最低，从而获得最佳使 用寿命。为延长运行寿命，可以采用全 金属齿轮和重载润滑。若要在极端温度 环境和真空状态下工作，可以选用经特 殊润滑处理的减速箱 行星减速箱 行星减速箱 坚固的结构，配合FAULHABER 的直流微 电机，使得行星减速箱成为高转矩、高 性能应用场所的理想产品 在大多数情况下，减速箱输入级的齿轮 由塑料制成，以便在较高的转速时尽量 降低噪音。而当需要承受较高负载时， 可采用全钢齿轮结构减速箱 减速箱通过内螺纹套筒安装到电机上， 以确保连接结实、坚固 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 3 7 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 直齿减速箱 全系列、高质量的直齿减速箱均适用 于FAULHABER 直流电机。全金属结构 或输入级采用塑料齿轮结构的直齿减 速箱，确保运行宁静、绝无异常躁声 减速箱的精密结构使电机的电流消耗 非常低，因而效率高 减速箱与电机为插入式配合安装，达 到无缝连接 FAULHABER 的直齿减速箱为高精度、 低转矩、低噪声的理想减速产品 直齿减速箱 直齿减速箱 1 外壳 2 螺钉 3 底板 4 内隔板 5 减速齿轮 6 轴套 7 销钉 8 输出轴 9 前端盖 10 轴承 11 滚动轴承 12 弹簧垫圈 13 垫圈 14 开口弹簧卡圈 技术数据 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 输入转速 样本中为连续运行而建议使用的最大输 入转速，仅供选型参考。减速箱同样能 在更高转速下工作。然而，为在连续工 作和需要较长寿命的应用中达到最佳运 行寿命，应该考虑建议输入转速 滚动轴承 如无特殊说明，轴承载荷和寿命确定， 则以轴承制造商给出的数据为准 工作温度范围 标准范围如产品样本所列。可以根据用 提供特殊产品，以满足极端温度环境下 使用的需要 减速比 产品样本中所列速比仅为名义数值。每 款减速箱的精确速比，可以通过适用于 每种型号的级率计算而得出 输出转矩 连续运行 连续转矩指连续工作时减速箱能承受的 (而非一定将输出)最大转矩；超过此数 值，将会缩短使用寿命，甚至导致损坏 峰值运行 峰值转矩指峰值工作时减速箱能承受的 (而非一定将输出)最大转矩，它仅能短 时工作，且不超过持续运行时的5% 转向／可逆运行 所有减速箱都 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 成可以顺时针和逆时 针运转。标示的转向是从输出轴端来看 的，此时电机是顺时针运转 产品样本中，在“转向”一栏中，凡标 明“＝”号的，表示减速箱输出的转向 与电机转向相同；否则表示转向相反 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 4 �� � � � 1 2 4 零回差直齿减速箱 FAULHABER 零回差减速箱是工业领域中 一朵奇葩。它采用双路传动的直齿减速 结构，由全金属齿轮传动链及外壳组成。 通过对转动单路齿轮的计数并对电机轴 上齿轮预加载，来实现真正的零回差运 行 只能由生产厂商，在将减速箱装配到电 机上后，通过对减速箱预加载，才能完 全消除齿轮回差 减速箱与电机同样为插入式配合安装， 完成无缝连接 FAULHABER 零回差减速箱是用于实现高 精度、低转矩定位的理想产品 回差 齿轮传动的回差由主动轮的齿距超过节 圆上从动轮齿距的大小决定。回差与系 统的弹性或扭转刚度不同，不能混为一 谈 回差的主要功能是防止当主从动轮接触 时发生堵转。同样，对于需要提供润滑 空间、以及消化各齿轮之间不同的膨胀 变形来说，最好也能有小的回差 回差在减速箱最后传动级的输出轴上测 量 零回差减速箱 带双路传动机构的12/5、15/8、16/8、 22/5 系列直齿减速箱，在与FAULHABER 直流电机装配后，通过预加载来消除齿 轮回差 由于生产和装配过程中的误差，预加载 减速箱会出现较高和不规则的内部摩擦 转矩，从而导致电机电流消耗较高，并 出现变化 尽管如此，设计独特的FAULHABER 零回 差减速箱，在许许多多要求低转矩、高 精度定位系统的应用中，当之无愧成为 优秀而唯一的选择 预加载处理，特别对小速比减速箱而言， 须谨慎操作。只有在正反双向经充分磨 合后，方能进行。由于这个原因，预加 载零回差减速箱，只有在生产厂商将减 速箱装配到电机上后才能供货 只有新的减速箱才能具有真正意义上的 零回差特性。根据使用情况的不同，当 齿轮磨损后，有可能会产生轻微的回差。 如果磨损不太严重，可以考虑重新进行 预加载处理，以回到初始零回差状态 技术信息 精密减速箱 零回差直齿减速箱 1 电机轴上齿轮 2 双路传动链 输入级 3 零回差 预加载啮合 4 输出轴 零回差直齿减速箱 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版 由于预加载，减速箱在总体效率和带载 能力方面，稍微有些降低 1 13 2 3 4 5 8 9 10 11 6 12 14 15 7 11 5 ≤ 6 = ± 0,1 mm ≤ 30 = ± 0,2 mm ≤ 120 = ± 0,3 mm ≤ 6 = ± 0,1 mm ≤ 30 = ± 0,2 mm ≤ 120 = ± 0,3 mm 混合结构减速箱 1 螺钉 2 底板 3 内隔板 4 减速齿轮 5 太阳轮 6 行星轮支座 7 行星轮 8 行星轮轴 9 销钉 10 支撑座 11 滚动轴承 12 冠状齿轮 13 外壳 14 弹簧垫圈 15 输出轴 混合结构减速箱 混合结构减速箱，由输入级运行平滑的 直齿减速箱和输出级结构坚固的行星减 速箱组成 为增加强度，输出轴和行星轮支撑座为 一体化结构 减速箱的传动链齿轮由金属制成，但外 壳采用塑料材质，以此降低整体重量， 却并不影响产品性能 输出轴由两个完全隔离的轴承支撑，因 而可承受极大的径向载荷 减速箱与电机依然采用插入式配合安装， 完成无缝连接 混合结构减速箱 未标注公差 按照 ISO 2768 标准执行 装配说明 强烈推荐由生产厂家进行电机和减速箱 的装配和测试。这能够保证其完美的配 合和最低的电流消耗 在将直齿和混合结构减速箱装配到电机 上时，需要使电机低速运转，以确保齿 轮正确啮合，不受损坏 行星减速箱不能在电机运行时进行装配， 电机轴上的齿轮一定要与行星减速箱输 入级齿轮相匹配，以避免在电机安全安 到减速箱前不能正确匹配 装配任何减速箱时，都必须注意不能使 用超出标定长度的螺钉 超长的螺钉会损坏减速箱 有金属外壳的减速箱可以使用径向定位 螺丝进行安装 2 0 0 3 - 2 0 0 4 版