电动轮椅车动态稳定性的测定

电动轮椅车动态稳定性的测定 ICS 11(180 Y 14 a圄 中华人民共和国国家 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 1 7 1 176-2:200GB,T 8029(2—2009,IS0 轮椅车 第2部分:电动轮椅车动态稳定性 的测定 Wheelchairs--Part of electric of 2:Determination dynamic stability wheelchairs (IS0 7176—2:2001，IDT) 2009-09-30发布 2009-12-01实施 宰瞀徽紫瓣警糌瞥星发中布 1” 国国家标准化管理委员会仪 7176-2:GB,T 18029(2--2009,ISO 2001 目 次 前言 -- 【l1范围 1 2 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 性引用文件 13 术语和定义 4原理 2 2 5试验设备 36试验用轮椅车初始设置 37试验程序 ? 一 48后向动态稳定性试验 59前向动态稳定性试验 6? 一 10侧向动态稳定性 711检验报告 8 12试验结果公布 9 附录A(规范性附录)稳定性评分制 0附录B(资料性附录) 检验报告结果推荐 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 7176-2:2001GB,T 18029(2--2009,ISO 言 前 GB,T 18029《轮椅车》分为26个部分: ——第1部分:静态稳定性的测定 ——第2部分:电动轮椅车动态稳定性的测定 ——第3部分:制动器效能的测定 ——第4部分:电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定 ——第5部分:外形尺寸、质量和转向空间的测定 ——第6部分:电动轮椅车最高速度、加速度和减速度的测定 ——第7部分:座椅和车轮尺寸的测量 ——第8部分:静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和试验方法 ——第9部分:电动轮椅车的气候试验 ——第10部分:电动轮椅车越障能力的测定 ——第11部分:实验用假人 ——第13部分:试验 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面摩擦系数的测定 ——第14部分:电动轮椅车和电动代步车电力和控制系统的要求和试验方法 ——第15部分:对于发布信息、出具文件和使用标签的要求 ——第16部分;座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法 ——第17部分:电动轮椅车控制部分的界面 ——第19部分:可作机动车座位的轮式移动装置 ——第20部分:站立式轮椅车性能的测定 ——第21部分;电动轮椅车和电动代步车的电磁兼容性的要求与试验方法——第22部分:设置程序 ——第23部分; 护理 卵巢癌的护理查房优质护理服务内容doc优质护理服务内容肺癌的护理常规消毒供应室优质护理 者操纵的爬楼梯装置 ——第24部分:乘坐者操纵的爬楼梯装置 ——第25部分:电动轮椅车和电动代步车的电池和充电器的要求和试验方法 ——第26部分:术语 本部分为GB,T 18029的第2部分。 本部分等同采用ISO 7176—2:2001(轮椅车第2部分:电动轮椅车动态稳定性的测定》(英文版)。 为了便于使用，本标准作了下列编辑性修改; ——本标准“”改为“本部分”。 ——本部分采用了与国际标准等同的国家标准。 本部分的附录A为规范性附 B为资料性附录。 本部分由中华人民共和国民政部提出。 本部分由录，附录(SAC,TC 148)归口。 本部分起全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会 草单位:国家康复辅具研究中心。 本部分主要起草人:马凤领、刘俊玲。 GB,T 18029(2--2009,塔0 7176-2:2001 轮椅车 第2部分:电动 轮椅车动态稳定性的测定 1范围 GB,T 本部分适用于18029的本部分规定了测定电动轮椅车动态稳定性的试验方法。 15 km,h、用于乘载1人的电动轮椅车，包括电动代步车。 最大额定速度不超过 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB,T 18029的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用 件，其随后所有的修改单(不包括勘误内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成文 议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部协 分。 IS0 GB,T 14729轮椅车术语(GB,T :2000) 644014729--2000，eqv 18029(11—2008，ISO GB,T 18029(11轮椅车第11部分:实验用假人(GIyT 7176—11:1992，IDT) 18029(13 轮椅车 13(GBT 18029(13—2008， GB,T 第部分:试验表面摩擦系数的测定,ISO :1989，IDT) 7176—13 GB,T 18029(15— 18029(15轮椅车第15部分:对于发布信息、出具文件和使用标签的要求(GB,T 2008，ISO 7176-15:1996，IDT) GB,T 18029(22 轮椅车 第22部分:设置程序(GB,T 18029(22--2009，ISO 7176—22: 2000，IDT) 3术语和定义 GB,T 14729中确立的以及下列术语和定义适用于GB,T 18029的本部分。 3(1 device防倾装置antitip 限定轮椅车倾斜程度的装置。 注1:这些装置可包括固定的或可拆卸的轮子、支架、垫木、搁脚板， 可在前、后、侧向不稳定方向起作用。 注2:在特定条件下，用于行驶的轮椅车辅助轮不包括在内。 3(2 wheels 辅助轮auxiliary 生产商装在轮椅车上使轮椅车能倾斜并行驶的轮组件。 注:如果辅助轮为 可选件，轮椅车应至少在标准配置下试验。也可在另外的检验报告中，在安装可选件的配置下对 轮椅车试验。 3(3 把式转向机构direct 使用者控制轮椅车行进方向的装置，通过操作连杆直接对steering 示例;常见于电动代步车的舵柄式控制系统。 一个或多个轮子进行定位。 注1:装有这种机械装置的轮椅车通常无可自由旋转的小脚轮。 注2:混合动 力轮椅车可包括电子控件，其起动传动器，以机械方式操纵轮子。 1 7176-2:GB,T 18029(2--2009,ISO 2001 3(4 control device 输入控制装置input 使用者控制轮椅车按需要的行进速度和(或)方向行驶的装置。 3(5 wheel(s)抬高轮lifting 在不稳定情形下脱离试验平面的轮子。 3(6 adjustable 使用者可调件user components 使用者对其位置和量值可调的部件，可使用或不使用工具。 3(7 lift 轮抬高wheel 在不稳定情形发生时，轮子与 1注;不包括因表面不规则或过度试验表面的脱离。 的瞬间脱离。 2 注:也不包括故意脱离的情况，如过度蓟使用辅助轮或方向旋转轮。 4原理 模拟正常使用情况下，对轮椅车进行一系列行车试验，观察轮椅车在设定的一系列不稳定情形 发生 时的运动情况。 5试验设备 5(1硬质、平坦、水平的试验平面，摩擦系数见GB,T 18029(13，试验平面大小应足以进行试 试验平面应足够长，轮椅车可达到最高速度。 验。 IIt 3 X注:通常面积约10 112就足够大，但是，如果测试较大的轮椅车，可能需要较大的试验平面。 5(2硬质、平坦、倾斜的试验坡道，相对于水平面的倾斜度可调节为3。士0(2。，6。士0(2。，10。士0(2。。 试验坡道应经半径小于12 rftin的过渡面从水平试验平面直接延伸。使用精度为土0(2。的经纬 仪或电子仪器等，测试比较底端高度与顶端高度，测量整个试验坡道从顶端到底端的坡仪、水准 为士0(20。 度，精度 试验坡道应足够长，轮椅车可达到最高速度。 注1:或者可用三个独立的固定坡道作为所要求的三个斜面。 3 mX 注2:通常坡道面积约10 1Tx就足够大，但是，如果测试较大的轮椅车，可能需要较大的坡道。5(3硬质垂直台阶，参数如下: a) 紧临一个水平试验平面，之后紧跟着又是一个水平试验平面。轮椅车可从一个水平试验平面 经台阶行驶到另一个水平试验平面上。 mill、25 inlTl、50 innl25 b)台阶高度为12 ，如果生产商声明还可以更高，应为mm的倍数。 mm4-1 c) 台阶顶端边缘半径为6 n3rn。 d)整个台阶 ?1 rnrft。 注1:可以是1个高度可调的台阶，也高度的公差为5个独立的固定台阶。 可是 m×5 注2:对于更高的平面，通常面积为1 m就足够大。 54GBT 18029(11，或者可由真人驾驶。 如果用假人，可用遥控操作轮椅车控制器。(试验用假人见, 可通过遥测系统，操纵人员沿轮椅车一侧跑动或其他类 似方式完成。 5(5补充重物，加到轮椅车上，质量分布与对应的假人类似(只在使用真人时要求)。 2 7176-2:2001GB,T 18029(2--2009,1SO 6试验用轮椅车初始设置 61 (一般要求 按照GB,T 18029(22和本部分的6(2,6(7准备试验用轮椅车。 6(2座高 如果座高使用者可调节，设定到最高高度，在该高度下轮椅车可在最高速度下 注:有些轮椅车装有座升高时自动减小最高速度的装置。 行驶。 6(3可调控制器 装有可调控制器的轮椅车，可由使用者调节的速度、加速度的部分，设定到最大值，对于其他可调参 数，包括由经销商或临床人员调节的参数，设定到生产商规定的出厂值。 6(4防倾装置 如果安装了防倾装置，且由使用者和(或)护理者调节的，设定到最低效、但在不稳定情形下通过触 地仍起作用的位置。记录轮椅车是否可安装防倾装置，轮椅车是在防倾装置安装还是未安装下试验的。 如果提供了防倾装置，应在安装的情况下对轮椅车试验。如果用工具或不用工具可拆卸防倾装置，也应 在不安装防倾装置的情况下对轮椅车试验。 65(爬路缘装置 如果提供了爬路缘装置，应在安装的情况下对轮椅车试验。爬路缘装置应设定在生产商规定的爬 路缘的正常位置。如果用工具或不用工具可拆卸爬路缘装置，也应在不安装爬路缘装置的情况下对轮 椅车试验。 6(6试验载荷 6(6(1一般要求 662663 选择试验载荷为试验用假人或真人试车驾驶员，按((、((规定配置。 6(6(2试验用假人 a)按照GB,T 18029(22选取、定位、固定适当的试验用假人。 b)安装轮椅车遥控装置。 6(6(3真人试车驾驶员 如果选真人试车驾驶员，给轮椅车或人加重物，总质量与对应的假人相等，误差为?2妇，质量分布 与假人类似。 试验对试车驾驶员和试验人员有潜在危险。应采取适当的安全防范措施，避免伤害事故发 生。增 加的重物应牢固地固定在轮椅车或试车驾驶员上。 头部上方的安全带用于保护轮椅车驾驶员。可用垫 子制动轮椅车。也可由辅助人员扶住轮椅车驾 驶员。 试验中应注意，驾驶员尽可能减少为了稳定轮椅车出现的有意或无意的身体运 动。 6(7电池 轮椅车应配有生产商规定的电池。含有液态酸性物质的电池，如果在试验中溢出，可能会有 危险。 可用最相近的胶体或密封电池代替，同时加补充重物，质量分布相类似。 按照第8章、第9章、第10章规定进行试验，用附录A规定的评分制评定轮椅车的动7试验程序 态响应。试验可按任意顺序进行。 如果在一定坡度或台阶高度，试验稳定性为0，停止试验，则将该部分更 0。无 高难度的试验记录为 需继续试验，否则对试验人员有危险，且会损坏轮椅车。 为安全起见，每个试验开始时应在低速下进行，然后逐渐加速，直到分值为0，或达到最高速度。 注:慢放、暂停方式回放轮椅车运动的录像，有助于观察和评定轮椅车动态响应。 3 GB,T 18029(2--2009,ISO 7176-2:2001 8后向动态稳定性试验 8(1轮椅车准备 按照第6章和如下规定准备轮椅车:根据表1，在向后行驶方向，将轮椅车后轮位置、 小脚轮与车架 的连接件，车座位置、靠背位置，车座与靠背的角度，腿与车座的角度，设定在最不稳定位。 表1后向稳定性 轮椅车的可调件 最不稳定位 后轮位置，前后 前 小脚轮与车架的连接件，前后 后 车座 后 车座 位置，前后 位置，垂直 高 车座 与靠背位置，斜靠 后 车座位置，倾斜 后 靠背位置，前后 后 腿与车座的角度 最小 8(2向前起动 注:本试验是测定轮椅车在水平面和上坡道上起 a) 在水平试验平面定位轮椅车。 动的稳定性。 c)b)从静止位置，操作输入控制装置，在前进方向给最大加速度。 观察轮椅车动态响应，按照附录A评分。 d)在3。、6。、10。 b),c)。 坡道上，轮椅车面向上坡方向起动，重复 8(3向前行驶中停车 注:本试验是测定轮椅车停在水平面向后滚动做反向运动的稳定性。本试验也测定当轮椅车停在上坡道时，如果 在完全停止前轮椅车向后滚动的稳定性。 a)在水平试验平面，前进方向以最高速度行驶轮椅车。 b)通过松开输入控制装置减速。 c) 观察轮椅车的动态响应，按照附录A评分。 d)通过关闭轮椅车电源减速，重复a),c)。 e)通过 快速操作相反方向全速命令减速，保持控制装置在最大减速度，直到轮子反向转动，重复 a),c)。 f)记录a),e)三种方法的最低分值及产生该结果的对应方 g)在3。、6。、10。坡道上，轮椅车面向上坡方向向前行驶，重复a),法。 f)。 8(4向后行驶中刹车 注:本试验是测定轮椅车在水平面和下坡道行驶从最高倒挡速度 a) 以最高倒挡速度在水平试验平面行驶轮椅车。 b)松开突然停止的稳定性。 c)观察轮椅车动态响应，按照附录A评分。 d)通输入控制装置减速。 a)--c)。 过关闭轮椅车电源减速，重复 e)通过快速操作相反方向全速命令减速，保持控制装置在最大减速度，直到轮子反向转动，重复 a),c)。 f)记录a),e)三种方法的最低分值及产生该结果的对应减速方法。 4 7176_2:2001GB,T 18029(2—-2009,]SO g)在3。、6。、10。坡道上，轮椅车面向下坡方向向后行驶，重复a),f)。 8(5从静止起动向前行驶爬上台阶 a)在水平试验平面定位轮椅车，前轮与12 mm台阶相贴，在前进方向的拖曳位置。 操作输入控制装置，在向前方向给最大加速度，直至所有轮子上到台阶。 c)观察b) A评分。 轮椅车动态响应，按照附录mm、50 d)台阶高度改为25 mm，重复a),c)。 e)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25 mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a), ，直至轮椅车不能在满足分值为2或更高稳定性的要求下爬上台阶。在每个高度，按照 c) 附录A对轮椅车的动态响应评分。 任何爬路缘的装置，应设定到驱动轮椅车爬上路缘的正常位置。 8(6从静止起动向后行驶退下台阶 a)在水平试验平面定位轮椅 12 mm台阶边缘。 b)操作输入控制装置，以最车，后轮置于 c)观察轮椅车动态响应，按低速度、沿台阶倒车向下行驶。 A评分。 照附录d) mm、50 台阶高度改为25 mm，重复a),c)。 e)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25ram的倍数逐步增加台阶高度，重复a), ，直至轮椅车不能在满足分值为2或更高稳定性的要求下退下台阶。在每个高度，按照 c) 附录A对轮椅车的动态响应评分。 9前向动态稳定性试验 9(1轮椅车准备 按照第6章和如下规定准备轮椅车:根据表2，在前进方向，将轮椅车后轮位置、小脚 轮与车架的连 接件，车座位置、靠背位置，车座与靠背的角度，腿与车座的角度，设定在最不稳定位。 表2前向稳定性 轮椅车的可调件最不稳定位 前 后轮位置，前后 小脚 后 轮与车架的连接件，前后 车座位置，前后 前 车座 高位置，垂直 前 靠背位置，前后 车座与靠背位置，斜靠 直立 车座位置，倾斜 直立 腿与车座的角度 最大 9(2向前行驶中刹车 a)在水平试验平面，轮椅车以最 b)松开输入控制装置减速。 c)高速度向前行驶。 观察轮椅车动态响应，按照附录A评分。 d)通过 a),c)。 关闭轮椅车电源减速，重复 e)通过快速操作相反方向全速命令减速，保持控制装置在最大减速度，直到轮子反向转动，重复 a),c)。 f)记录a),e)三种方法的最低分值和产生该结果的相应减速方法。 5 :7176-22001GB,T 18029(2--2009,ISO g)3610a)f) 在。、。、。坡道，轮椅车面向下坡方向向前行驶，重复,。9(3向前行驶下坡至水平试验平面 a)在3。试验坡道，面向下坡方向，以最高 b)观察轮椅车在过渡面的动态响应，按速度向前行驶到水平试验平面。 c)610a)b) A评分。 在。、。坡道，重复和。照附录 9(4以最高速度向前行驶爬上台阶 注:本试验的目的是通过与台阶撞击产生倾斜。轮椅车可爬上、也 任何爬路缘装置应设定在驱动轮椅车爬上路缘的正常位置。 a)在水平试验平可不爬上台阶。 b)沿水平试验平面以最高速度面定位轮椅车，轮椅车距离台阶足够远，以达到最高速度。 90。士5。角度撞击高12 mm的台阶。 c)观察轮椅车通过台阶的动向前行驶轮椅车，成 A评分。 态响应，按照附录 mm、50 mm，重复a)和b)。 d)台阶高度改为25 mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a), e)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25 ，直至轮椅车不能在满足分值为2或更高稳定性的要求下爬上台阶。在每个高度，按照 c) 附录A评分。 9(5从静止起动向前行驶驶下台阶 注:测定轮椅车从台阶缓慢落下的稳定性。 a)在台阶上方的水平试验平面定位轮椅车，将前轮置于 b)面向下坡方向，以实际最低速度行驶轮椅车，沿高12 nlm的台阶，与台阶前方成台阶边缘。 90。士5。的方 向，向前行驶。 c)观察轮椅车在通过台阶的动态响 mm、50 A评分。 d)台阶高度改为25 应，按照附录 mm，重复a)和b)。 e)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25 mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a), ，直至轮椅车不能在满足分值为2或更高稳定性的要求下驶下台阶。在每个高度，按照 c) 附录A评分。 10侧向动态稳定性 10(1轮椅车准备 按照第6章和如下规定准备轮椅车:根据表3，在侧向行驶方向，将轮椅车后轮位置、 小脚轮与车架 的连接件，车座位置、靠背位置，车座与靠背的角度，腿与车座的角度，设定在最不稳定位位置。 表3侧向稳定性 轮椅车的可调件 最不稳定位 后轮位置，外倾角 最窄轮距 小脚轮与车架连接件，前后 后 小脚轮与车架连接件，内外侧 车座内侧位置，前后 前 车座位置，垂直 高 车座位置，倾斜 直立 车座与靠背的位置，斜靠 直立 10(2斜坡上转向 a) 在水平试验平面定位轮椅车。 6 7176-2:2001GB,T 18029(2--2009,ISO b)从静止起动，操作最高速度命令，以最小旋转半径左转，直到轮椅车面向相反方向。如果轮椅 车装有把式转向机构，以最小半径转动转向控制装置，然后以最大功率向前行驶。 c)观察轮椅车动态响应，按照附录A评分。 d)右转，重复a),c)，记录较低的分值及出现这种情 e)在3。、6。、10。坡道上，重复b),d)，起动时轮椅车面向下坡方向，结束时轮椅车面向况的侧别。 上坡方向。 10(3以最高速度转圈 a)在水平试验平面以最高速度向前行驶轮椅车。 b)连续操作最高可能速度命令，转动轮椅车，逐 A记分。 mm误差的最小直径的c)确定一个最接近100 渐减小圈的半径。每转一圈，按照附录 2或更高稳定性圈，此处，轮椅车将在满足分值为 的要求下以最高可能速度行驶。 d)沿轮椅车中心线划圈，测量直径。 e)反向 a),d)。 f)记录较大直径及轮椅转圈，重复 注:将粉笔绑在一根棒上， 车转圈的对应方向。从轮椅车上伸出划圈。 10(4 以最高速度突然转向 本试验中，装有把式转向机构的大多数轮椅车不能保持平 a)在水平试验平面直道上以最高速度向前行驶轮椅车。 稳。在试验过程中应警惕。 b)操作输入控制装置以最小旋转半径转90。。 c)观察轮椅车动态响应，按照附录A 评分。 d)反向转，重复a),c)。 e) 记录较低的分值及对应的轮椅车转动方向。 10(5轮椅车一侧从台阶落下 a) 以实际最低速度，轮椅车中心线相对于12ram台阶边缘的角度为10。5=2。，向前行驶轮椅车， 至轮椅车一侧的轮子离开边缘。 直 b)观察轮椅车动态响应，按照附录A评分。 c)轮椅车另一 a)、b)。 d)记录较低的分值及发生侧从台阶上落下，重复e) 台阶高度改为25 这种情况的对应的轮椅车侧别。mm、50 mm，重复a),d)。 mm的倍数逐步增加台阶高度，重复a),f)如果生产商声明，轮椅车可适应更高的台阶，以25 c)，直至轮椅车不能在满足分值为2或更高稳定性的要求下驶下台阶。在每个高度，按照 附录A评分。 检验报告应包含如”检验报告 下信息: a)参照标准为GB,T 18029本部分; b)检验机构名称和地址; c)轮 d)检椅车生产商名称和地址; 验报告发布日期; e) 轮椅车类型、序列号和批号; f)试验用假人大小;或者，如果是真人，驾驶员和重物的质量; 18029(22的详细设置信息，包括配置、调节，及第6章规定的轮椅车组装的其g)按GB,T 信息; 他 h)试验中组装好的轮椅车照片; 7 GB,T 18029(2--2009,ISO 7176-2:2001 i)轮椅车是否已经安装防倾装置和(或)爬路缘装置，轮椅车是在这些装置安装或未安装的情况 下 试验; j)轮椅车输入控制装置的详细信息，指出是否包括把式转向机构; k)按照8(2,10(5的试验结果，附录B给出了记录试验结果的推荐格式。 12试验结果公布 GBT 18029(15规定的格式，在生产商规格单中公布如下结果: “坡道后向动态稳定性:F” 应按照, 此处的z系指轮椅车在8(2、8(3、8(4试验中分值达到为2或更大(根据附录A)的最大坡度值(如 0。、3。、6。、10。)。 “坡道前向动态稳定性:z” 此处的z系指轮椅车在9(2、9(3试验中分值达到为2或更 (根据附录A)的最大坡度值(如0。、 大 3。、60、100)。 “坡道侧向动态稳定性:P” 此处的z系指轮椅车在10(2试验中分值达到为2或更大(根据 A)的最大坡度值(如0。、3。、 附录 6。、10。)。 mm” “转圈侧向动态稳定性:z 此处的z系指轮椅车在10(3试验中分值达到为2或更大(根据附录A) 转圈的最小直径。 “侧向陡转动态稳定性:o” 此处的X系指轮椅车在10(4试验中分值是否达到为2 或更大(根据附录A)的问题的答案“是”或 “否”。 mm”“上台阶后向动态稳定性:z 此处的z系指轮椅车在8(5试验中分值达到为2或更大(根据附录A)的最大的台阶高度值(如 12 mm、25 mm、50 mm” mm，或者，如果生产商有声明，为更大值)。 “下台阶后向动态稳定性:z 此处的 z系指轮椅车在8(6试验中分值达到为2或更大(根据附录A)的最大的台阶高度值(如 mm” 12 mm、50 mm，或者，如果生产商有声明，为更大值)。 “上台阶前向动态稳定性:z mm、25 此处的 x942(A)( 系指轮椅车在(试验中分值达到为或更大根据附录的最大的台阶高度值如12 mm、25 mnl、50 mm” mm，或者，如果生产商有声明，为更大值)。 “下台阶前向动态稳定性:z 此处的z 系指轮椅车在9(4、9(5试验中分值达到为2或更大(根据附录A)的最大的台阶高度值 mm” mm、25 1Tim、50 (如12 mm，或者，如果生产商有声明，为更大值)。 “侧下台阶动态稳定性:z 此处 z系指在10(5试验中轮椅车分值达到为2或更大(根据附录A)的最大台阶高度值(如 的12 mm、25 mm、50 mm，或者，如果生产商有声明，为更大值)。 7176-2:2001(;B,T 18029(2--2009,1SO 附录A (规范性附录) 稳定性评分制 观察到的轮椅车对试验操作的动态响应的评定见表A(1。 表A(1 轮椅车对试验操作的动态响应的评定 观察到的动态响应特征 分值 3无倾斜 至少一个抬高轮还在试验平面。 不管防倾装置是否与试验平面接触，所有抬高轮抬离试验平面，然后落回到试验 瞬间倾2斜 平面。 1倚在防倾装置上。 所有抬高轮抬起，轮椅车防倾装置与试验平面接触，轮椅车倚在防倾装置上。 除非为了试验的目的由限位装置或试验人员制动，轮椅车完全倾倒(与原方位成 完全倾0斜 90。或更多)。 a在没有帮助的情况下，轮椅车乘坐者坐在座位上难以将轮椅车恢复到原位，则判定轮椅车“倚”在防倾装置上。 如 果轮椅车未安装防倾装置，分值不能评为1。 9 7176-2:2001GB,T 18029(2--2009,ISO (资料性附附录B ) 检验报告结果推荐录 格式 试验载荷:质量 驾驶员或假人: 其他观察结果; ——如果试验中刹车，根据如下方式记录引起不稳定情况的刹车类型: R松开输人控制装置; P关闭电 A输入控制装置源紧急刹车; 操作倒挡命令。 ——操作中如果发生滑动，记录下来。 ——如果试验不能进行，记录为“x”，并记录产生的原因。不包括在较低的坡道坡度、台阶高度或 速度分值为0造成试验失败的情况。在这种情况下，根据第7章，记录分值为0。 ——台阶高度“××”，表示台阶的高度。 ——每个试验的稳定性分值由附录A顺序量表得出。 ——N,A一不适 用。 表B(1 稳定性分值坡道角度,(o) 试验 防倾装置 减速方法 备注0 3 6 10 后向动态稳定性 装有防倾装置 8(2向前起动 未装防倾装置 R 装有防倾装置 P A 8(3向前行驶中停车R 未装防倾装置 P A R 装有防倾装置 P A 8(4向后行驶中刹车R 未装防倾装置P A 前向动态稳定性 7176-2:2001GB,T 18029(2--2009,150 表B(1(续) 稳定性分值坡道角度,(。) 试验 防倾装置 减速方法 备注 6 O3lO R 9(2向前行驶中刹车 N,AP A 9(3向前行驶下坡至水平试验 N,A N,A N,A 平面 侧向动态稳定性 N,A N,A10(2斜坡上转向 lO(3 以最高速度(最小直径， N,A N,A N,A N,A N,A m)转圈 10(4 以最高速度突然转向N,A N,A N,A N,A N,A (是,否) B2 表( 稳定性分值 台阶高度, 试验 备注爬路缘装置 (mm) ×× 12 ×× 2550 后向动态稳定性 装有爬路缘装置 8(5从静止起动向前行驶爬上台阶 未装爬路缘装置 N,A8(6从静止起动向后行驶退下台阶 前向动态稳定性 装有爬路缘装置 9(4以最高速度向前行驶爬上台阶 未装爬路缘装置 N,A9(5从静止起动向前行驶驶下台阶 侧向动态稳定性 N，A10(5轮椅车一侧从台阶落下