实验报告
课程名称： 自动控制原理上机实验
实验项目： 利用MATLAB进行根轨迹分析
专业班级： 通信工程XXX班
姓 名： XX 学 号：XX
实验室号：XX实验组号： XX
实验时间： 2010/11/16 批阅时间：
指导教师： XX X 成 绩：
沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
专业班级： 通信工程XX班 学号： XX 姓名：XX
实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析
1.实验目的：
1、加深了解系统根轨迹的物理概念。
2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。
2.实验内容：
(1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s^2(s+3.6) (2) G（s）H（s）=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2+1.4s+1)
(3) G（s）H（s）=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73) （4） G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1)
3. 实验
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
（程序设计说明）
见附件
4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）
见附件
5．程序运行结果
见附件
6．出现的问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
及解决方法
未出现问题及故障。
附件A 沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
专业班级： XX 学号：XX 姓名：XX
实验步骤或程序：
（一）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[0 0 1 0.2]
den=[1 3.6 0 0]
rlocus(num,den)
rlocfind(num,den)
v=[-4 2 -4 4]
axis(v)
grid
title('root-locus plot of k(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')
text(-3.6,0,'k=0')
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[1 2 4]
den1=conv([1 0],[1 4])
den2=conv([1 6],[1 1.4 1])
den=conv(den1,den2)
G=tf(num,den)
rlocus(G)
axis([-8 2 -5 5])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[0 0 0 1]
den1=conv([1 0],[1 2 2])
den2=conv(den1,[1 2.73])
G=tf(num,den2)
rlocus(G)
axis([-8 2 -5 5])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num1=conv([1 1],[1 2])
num2=conv([1 3],num1)
den1=conv([1 0],[1 0])
den2=conv([1 0],[1 -1])
den=conv(den1,den2)
G=tf(num2,den)
rlocus(G)
axis([-10 10 -10 10])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示
浙公网安备 33021202002483