维尔斯特电梯调试工艺(新时达)

维尔斯特电梯调试工艺(新时达) 维尔斯特电梯调试工艺(适用于，乘客电梯，观光电梯，医用电梯) 新时达 一. 简易调试框图 为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序，在外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的调试。 基本参数 外围线路 电机参数 开始 检查 设定 自整定 快车舒适感 层 高 脉 冲 井道信号确认， 预 转 矩 功 能 调整 自学习 慢车运行 调试 电 梯 功 能 现 场 参 数 调试 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 结束 电梯调试;“注意”电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行～否则可能发生重大事故～ 电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。 2二(调试前确认1. 电梯调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ，以免遭受意外损失。2. 现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进 行(设在机房内的装置视机房准备情况而定);3. 调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统(装置)安装、调试负 责人或可以承担相关责任的责任人的确认;4. 调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善 安装、调试完成;5. 调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素(包括潜 在、可能的不安全因素);三(线路检查1( 通电前检查 控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查:1.1 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。1.2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻。对 地电阻应为?。1.3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。1.4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身 安全。?注意: 柜壳体与电动机壳体要一点接地。2(通电和检查 2.1 通电前确认 1(上电前控制柜对地短路检查:(1)输入动力线三相对地(2)电机线三相对地(3)接线端220V 对地(4)通讯线对地(5)编码器线对地以上项目中有短路现象的请排除。2.2( 接地检查:(请确认以下项目需要可靠接地)(1)控制柜接地(2)电机接地(3)轿箱接地(4)门机接地(5)线槽接地(6)编码器屏蔽层控制柜端接地(7)编码器屏蔽层电机端接地注:异步电机编码器屏蔽层单端接地，同步电机编码器屏蔽层需两端接地。2.3( 通讯线编码器线和动力线布线检查:(确认现场是否满足以下要求，如不是，请更正)(1)井道通讯线是双绞线且绞距lt35mm 3(2)轿箱通讯线是双绞线且绞距lt35 mm(3)并联群控通讯线是双绞线且绞距lt35 mm (仅并联或群控电梯)(4)编码器线和动力线分开走线槽(5)通讯线和动力线分开走线槽(6)并联群控通讯线和动力线分开走线槽(仅并联或群控电梯 3(通电后检查1. 合上总电源开关。若相序继电器 KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总 电源，调换任意两相相位然后重新上电。2. 检查控制柜中隔离变压器各端子电压，是否在其标称范围内。3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤:1)合上熔丝FU1，FU2，FU32)合上开关电源控制开关;开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。3)将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。4)检查如下回路:? 检查门锁回路是否正常;? 检查门区信号、上下限位信号是否正常;? 手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”;四. 系统基本参数设定与电机参数自学习1.系统基本参数设定 通过专用手持液晶操作器，首先要对如下表所示的系统基本参数进行 正确的设定，然后即可进行以下章节所介绍的各项调试工作。对于每个新系统，在设定参数前，建议先通过专用手持液晶操作器，做一次参数复位操作。 参数复位的方法如下:(1)电梯处于停车状态;(2)在手持操作器上找到有“参数复位”命令的界面;(3)光标对准“参数复位”命令后按Enter 键，系统就会即刻完成参数复位的工作。 参数复位后，所有的参数都变为出厂默认值。在参数复位的基础上再设置基本参数后，其它没有设置过的参数都是出厂默认值，从而可保证系统的正常可靠运行。 系统基本参数表参数号 参数名称 缺省值 范围 单位 备注F06 电梯额定速度 1.750 0.100, m/s 10.000F09 锁梯基站 1 1,64 ×F10 偏置实层数 0 0,64 ×F11 预设总层数 18 2,64 ×F12 检修速度 0.250 0,0.630 m/sF23 群控模式 0 0,3 ×F25 输入类型1(X0,X15 输入点的 819 0,65535 × 4 常开或常闭设置)F26 输入类型2(X16,X25 输入点 2 0,65535 × 的常开或常闭设置)F27 轿厢板输入类型(GX0,GX15 0 0,65535 × 输入点的常开或常闭设置)F28 轿顶板输入类型(HX0,HX15 327 0,65535 × 输入点的常开或常闭设置)F182 减速开关级数 0 ,10 ×F183 井道自学习速度 0.800 0,1.000 m/sF202 电机类型 0 0 / 1 × 0:异步 0 1:同步F203 电机额定功率 根据变频 0(40, KW 器参数 160(00F204 电机额定电流 根据变频 0( 0 0,300( A 器参数F205 电机额定频率 50.00 0.00, Hz 120.00F206 电机额定转速 1460 0,3000 rpmF207 电机额定电压 根据变频器 0.,460 V 参数F208 电机极数 4 2,128 ×F209 电机额定转差频率 1.40 0,10.00 Hz :增量 型编码 器 1:正弦F210 编码器类型 0 0 / 1 / 2 × ,余型 编码器 2:Endat 0 型编玛 器F211 编码器脉冲数 1024 500,16000 PPr2(系统参数(电机参数自学习) 根据现场实际情况正确设定系统参数. 电机参数自学习的步骤: 关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置; 确认主机抱闸线已正确接在控制柜 ZQ1、ZQ2 端子上; 吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损; 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍; 跨接线:保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路;将主板上的输出接触 器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带 缠好，以防短路。 5 合上电梯电源总闸，复位急停开关; 确认控制柜中 KMC，KMY，KMB，KMZ 接触器应吸合，电梯一体化驱动控制器带电并显示正常。 主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。 按照电梯一体化驱动控制器说明书上的步骤进行电机参数自学习，并记录学习后的参数。 自学习完成后把所有短接线恢复为原状。五( 慢车试运行以及快车前准备 1.机房检修运行1. 机房检修运行前确认事项1)控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置;2)安全回路、门锁回路工作正常。“切记不可将门锁短接”;3)编码器正确安装和接线正常;4)电梯一体化驱动控制器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”;5)将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上;6)上下限位开关，上下强慢开关接线正常;7)轿顶检修优先回路接线正常;2. 机房检修运行当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上(下)按钮，电梯应以设定的检修速度上(下)运行。1)检修上行或者下行，观察电梯运行方向是否反，如反，异步电机请交换电机相序任意两相，并交换编码器信号A，B 相;同步电机请交换主板上输出给电梯一体化驱动控制器的正转和反转信号。2)当检修上行或者下行，若电梯一体化驱动控制器显示的电机反馈速 度不稳定或与给定值偏差较大，则请交换编码器的A、B 相，重新上电运行检查。3)检修上行或者下行，观察主板上速度显示是否为或者-，如反，请交换主板速度反馈口的A 和 B 相。4)电梯检修上行，经过平层时请确认X15(下平层)先动作，X14(上平层)后动作，如次序反，井道自学习将无法成功完成，请更正。2.轿顶检修运行若机房检修运行正常，可以进行轿顶检修运行操作。1.CAN 通讯线检查以及04 板地址设定1( 通讯终端电阻检查:(1)确认CAN 1 通讯口TXA，TXA-之间的终端电阻为60 欧姆(轿内和厅外各120 欧姆)(2)确认CAN2 通讯口TXA1，TXA1-并联或者群控终端电阻为60 欧姆(仅并联或群控电梯)2(SM-04 板地址设定请依次从最底层开始，将SM-04 板的地址从1 开始往上设置，直到最顶层结束，轿内SM-04 板的地址请设定为03. 开关门调整 61(将电梯放置在检修状态，并处于平层位置;2(送入门机电源;3(用手盘动轿门，在主板上监控开门到位(TX0)，关门到位(TX1)信号动作是否正常;4(确认安全触板信号和超载信号无动作;5(将轿门放置在中间位置;6(按关门按钮，确认关门继电器输出正常，能够正常关门直 (按开门按钮，确认开门继电器输出正常，能够正常开门直到关门到位信号动作;7 到开门到位信号动作;4. 井道自学习 井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下:1(确认电梯符合安全运行条件。2(井道内各开关安装及接 (使电梯进入检修状态4(通过手持编程线正确，随行电缆和外召电缆接线正确;3 器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter 键;5(使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度(由F183 设置)向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”;6(在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号，同时手持操作器显示“自学习不成功”。7(井道自学习不能成功的主要原因有:(1)设置的总层楼数(F11)和井道安装的平层插板的数量不一致;(2)终端减速开关的安装数量和(F182)参数设置的数据不一致;(3)上下平层开关的接线接反;(4)平层开关及其平层插板的安装位置不够准确，使平层开关不能在每层的平层插板插进时有效正确动作;(5)平层开关的输入点常开,常闭的设置和实际不一致;(6)终端减速开关动作不对或安装位置错误(轿厢在底楼平层位置时，下单层终端减速开关必须动作，轿厢向上运行到次底层平层位置前下单层终端减速开关必须已复位;轿厢在顶楼平层位置时，上单层终端减速开关必须动作，轿厢向下运行到次顶层平层位置前上单层终端减速开关必须已复位)。(7)终端减速开关的输入点常开,常闭的?柚煤褪导什灰恢拢唬?)编码器信号有干扰，或编码器接线错误;(9)平层开关信号有干扰;(10)平层开关或编码器有故障。 注:未经井道自学习的电梯不得进行快车运行。5(2 层/2 站自学习方法1(使电梯进入检修状态;2(检修将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出。3(通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，打自学习命令; 74(使电梯进入自动状态，电梯以自学习速度开始自学习，手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”。6(解读井道数据监视状态的含义:单位mm1: 下端站平层基准位置 0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置mm3: 3 楼平层离开下端站平层位置mm4: 4 楼平层离开下端站平层位置mm...64: 64 楼平层离开下端站平层位置mm65: 平层插板的长度以 2 楼的插板为基准mm66: 平层感应器间距mm67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离mm68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离mm69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离mm70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离mm71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离mm72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离mm73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离mm74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离mm六( 快车运行1(快车试运行在慢车运行正常后，首先确认电梯符合安全运行条件，经过井道自学习后，然后可进行快车试运行。步骤如下:1) 将电梯置于正常状态。2) 通过手持编程器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。3) 确认电梯能够正常关门启动，加速，运行，截车，减速，停车，消号，开门。2(安全测试1)安全回路测试要求:动作任一安全开关，安全回路继电器释放;2)门锁回路测试要求:任一厅门锁断开，门锁继电器释放，轿门锁断开，门锁继电器释放;3) 安全回路继电器粘连保护(无安全回路继电器可免测试该功能)测试要求:按下控制柜急停开关，使安全回路继电器释放，然后用手顶压安全回路继电器，主板应保护，且不能自动复位;4)门锁回路继电器粘连保护(无门锁回路继电器可免测试该功能)测试要求:在开门状态下，用手顶压门锁回路继电器，主板应保护，且不能自动复位;5) 抱闸接触器粘连保护测试要求:在停车时用手顶压抱闸接触器，主板应保护，且不能自动复位;6) 输 测试要求:在停车时用手顶压输出接触器，主板应保护，出接触器粘连保护正常 8 且不能自动复位;7)打滑保护功能测试要求:将电梯检修开到中间楼层，将两平层感应器线从控制柜接线端子上拆除(假设平层信号为常开)，转正常，电梯低速找平层，45 内主板保护，且不能自动复位;8)错层保护测试要求:将电梯开到中间楼层，将主板上反馈端子拔去，检修下行一或两层平层，转正常，将反馈端子插上，登记最底层指令，电梯快车下行，到最低层遇到强慢开关能正常减速，平层;将电梯开到中间楼层，将主板上反馈端子拔去，检修上行一或两层平层，转正常，将反馈端子插上，登记最高层指令，电梯快车上行，到最高层遇到强慢开关能正常减速，平层;9)超载功能测试要求;电梯超载开关动作，检查电梯应不关门，轿内蜂鸣器响，并且有超载灯指示;10)110负载测试测试要求:在轿内压110负载，在主板中将TX3(超载信号)反向，使超载不起作用，上下快车运行40次，电梯应能够正常起制动;3(电梯功能测试1)自动运行测试要求:在轿内登记指令若干，电梯能正常的自动关门，启动，停车，消号，开门;在厅外登记上召和下召若干，电梯能正常截车，减速，消号，开门;2)司机运行测试要求:将轿内开关打到司机状态，并登记指令若干，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，消号，开门;在厅外登记上召和下召若干，电梯能正常截车，减速，消号，开门;3)独立运行测试要求:将轿内开关打到独立状态，观察厅外应无显示，呼梯按钮应不起作用，在轿内登记指令，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，消号，开门;4)消防回归测试要求:电梯停在非基站的某个楼层，将基站的消防迫降开关打到ON 的位置，电梯应立刻关门，快车返回基站，开门并保持门开启状态，所有外呼和轿内指令都应无效;电梯快车上行，将基站的消防迫降开关打到ON 的位置，电梯应就近靠站，不开门，然后快车返回基站，开门并保持门开启状态，所有外呼和轿内指令都应无效;电梯快车下行，将基站的消防迫降开关打到 ON 的位置，电梯应直返基站，开门并 保持门开启状态，所有外呼和轿内指令都应无效5)消防运行(仅消防梯)测试要求:电梯消防回归基站完毕后，将操纵盘中的消防员开关打到ON 的位置，登记指令若干，持续按下关门按钮，电梯关门，启动，停车，所有指令信号消除，不开门，持续按下开门按钮，电梯开门，直到开门到位后开门状态自保;6)并联群控(仅并联或群控电梯)测试要求:在厅外登记外呼信号若干，控制系统会调配时间最短的电梯响应外呼，观察当有电梯截车后，同一楼面电梯的外呼信号应该同时消号，空闲时一台电梯应该在基站待梯;7)锁梯功能测试要求:假设电梯停在非基站的某个楼层，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯应立刻关门，不响应外呼，快车返回基站，停车开门后延时关门，熄灯，切除所有指令和外呼，并熄灭厅外显示;假设电梯在运行中，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯逐一应答完所有指令后，不响 9应外呼，快车返回基站，停车开门后延时关门，熄灯，切除所有指令和外呼，并熄灭厅外显示;假设电梯停在锁梯基站，将基站的锁梯钥匙转到锁梯的位置，电梯应关门，熄灯，切除所有的指令和外呼，并熄灭厅外显示;七.电梯舒适感调整? (电气因素:? 运行曲线相关参数设置:加速度，减电梯运行舒适感相关的因素1 速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等;? 矢量控制相关PI 参数设置:比例增益，积分时间等。2(机械因素:导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素;电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，电梯一体化驱动控制器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。? 电梯舒适感调试 电气相关因素的调整说明:适当调小F0 和F1 会有利于电梯的舒适感，但同时也带来运行效率的降低。适当调大F2,F5 四个圆角的时间，也可能会引起舒适感的改善，但同样也会带来运行效率的降低下面针对现场的一些舒适感问题采取的对策:1.电梯启动有顿感1)电梯启动倒溜而引起的顿感:有可能抱闸打开时，电机还未充分建立磁场，请适当加大主板参数F16 的值;有可能电梯一体化驱动控制器速度环PI 响应不够引起的倒溜，请调整电梯一体化驱动控制器速度环低速段的PI 参数，使加快系统响应。2)电梯带闸启动而引起的顿感，说明速度曲线在抱闸没有完全打开就给出了，请加大主板参数F58 的值，可使速度曲线给出延时时间放长;2.电梯运行有震动 10请调整相应的电梯一体化驱动控制器PI 值，如属于高频震动，请减小速度环PI 的响应，如属于低频震动，请加大速度环PI 的响应;3.电梯停车有顿感1)电梯停车有溜车导致的顿感有可能抱闸释放的时候，电梯一体化驱动控制器的使能和方向信号撤早了，请加大主板中参数F17 以延长撤消使能和方向的时间;2)电梯停车速度还没有到零，就上抱闸而引起的顿感说明抱闸释放早了，请加大主板中参数 F59，使抱闸延时时间长些再释放; 机械相关因素的调整1)导轨 导轨表面平整度 导轨安装垂直度 导轨之间连接头处理。导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(GB)规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。导轨连接头处理不好，会使电梯.