红外避障传感器简介
红外避障传感器介绍(反射型)
日期:2006-5-16 14:05:14 来源: 点击: 1572 添加到收藏夹
实图:
技术指标:
主体外形尺寸:23×15.3×15.1mm(长×宽×高)
重量:7g
额定电压:直流电源5.0V
检测范围(反射面为白色木板):1~ 40cm(挡板为白色时检测距离在40cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差)
调节方式:多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值:有信号(高电平)返回值为“1”，无信号(低电平)返回值为“0” 状态指示方式:检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮
安装方式:单颗Ø3螺丝安装
线长:17.4cm?0.2cm(有效距离)
连接方式:单条3芯排线，2510型3脚插头
有效角度:30:左右
原理与功能
红外避障传感器(以下简称红外)。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。
应用介绍:
红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。
项目应用
红外避障传感器在很多项目中都有使用。
在初中灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过红外避障传感器走迷宫;
在轨迹项目中，机器人可以通过黑、白色对红外线的反射和吸收值不同而用红外避障传感器来识别黑色的 轨迹线。
注意事项:
1、红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变化。障碍物(反射面)太小时，红外会检测不到;障碍物(反射面)颜色为黑色或深色时，会被吸收大部分的红外信号，而只反射回一小部分，导致红外接收管接收到的红外信号强度不够，不足以产生有障碍物(反射面)的信号。
2、红外在暖光源的照射下(如白炽灯、太阳光)检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。
3、红外采用的是发射、接收原理，不同反射面对红外信号的吸收与散射，将影响其检测范围，根据测试红色的反射面效果最佳，白色其次，黑色最差;同时反射面的粗糙度和平整度也会影响检测的效果。
4、另外要注意的一点就是大家千万不要把接收管外的黑色塑料皮割掉，如果没有这层黑色塑料皮，它将会一直受到发射管发射出的红外线的干扰，就会出现一直检测到障碍的情况。
利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。
红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出
传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件，红外传感器就是其中的一种。
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