数控车床编程入门
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数控车床编程入门
模块二 数控车床编程入门知识
数控车床的程序编制必须严格遵守相关的
标准
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,数控编程是一项很严格的工作,首先必须掌握一些基础知识,才能学好编程的方法并编出正确的程序。
学习目标
知识目标:?掌握数控车床坐标系的定义。
?掌握数控加工程序的格式与组成。 ?熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。
能力目标:?掌握数控车床编程的入门知识,并能灵活运用。
一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 建立坐标系的基本原则
1(永远假定工件静止,刀具相对于工件移动。
2(坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。在确定了X、Y、Z坐标的基础上,根据右手螺旋法则,可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
图1-28 右手笛卡尔直角坐标系
3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定,--------------------------------------------最新精选范文分享--------------谢谢观看--------------------------------------
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与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴,X轴为水平方向,平行于工件装夹面并与Z轴垂直。
4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则,当车床为前置刀架时,X轴正向向前,指向操作者,如图1-29所示;当机床为后置刀架时,X轴正向向后,背离操作者,如图1-30所示。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系
图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系
机床坐标系
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。 1(机床原点
机床原点即机床坐标系的原点,是机床上的一个固定点,其位置是由机床
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
和制造单位确定的,通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点,如图1-31所示。
图1-31 机床原点
2(机床参考点
机床参考点也是机床上的一个固定点,它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主--------------------------------------------最新精选范文分享--------------谢谢观看--------------------------------------
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要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置,系统都把当前位置设定成,这就会造成基准的不统一。
数控车床在开机后首先要进行回参考点操作。机床在通电之后,返回参考点之前,不论刀架处于什么位置,此时CRT上显示的Z与X的坐标值均为0。只有完成了返回参考点操作后,刀架运动到机床参考点,此时CRT上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值,即建立了机床坐标系。
工件坐标系
数控车床加工时,工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床坐标系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系,也称编程坐标系,程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。
工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定,一般设在图样的设计基准或工艺基准处。根据数控车床的特点,工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。
注意机床坐标系与工件坐标系的区别,注意机床原点、机床参考点
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和工件坐标系原点的区别。
二、数控车床加工程序结构与格式 程序段结构
一个完整的程序,一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。 1(程序名
FANUC系统程序名是O××××。××××是四位正整数,可以从0000-9999。如O2255。程序名一般要求单列一段且不需要段号。
2(程序主体。
程序主体是由若干个程序段组成的,表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段由一个或多个指令构成,每个程序段一般占一行,用“;”作为每个程序段的结束代码。
3(程序结束指令。
程序结束指令可用M02或M30。一般要求单列一段。 程序段格式
现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段由若干个地址字构成,而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成,见表1-2。
表1-2 可变程序段格式
例如:说明:
1、N××为程序段号,由地址符N和后面的若干位数--------------------------------------------最新精选范文分享--------------谢谢观看--------------------------------------
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字表示。在大部分系统
中,程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此,它的大小及次序可以颠倒,也可以省略。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列,而程序的执行是严格按信息在存储器内的先后顺序逐段执行,也就是说,执行的先后次序与程序段号无关。但是,当程序段号省略时,该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的目标程序段。
2(程序段的中间部分是程序段的内容,主要包括准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等。但并不是所有程序段都必须包含这些功能字,有时一个程序段内可仅含有其中一个或几个功能字,如下列程序段都是正确的程序段。
N10 G01 X100.0 F100; N80 M05;
3(程序段号也可以由数控系统自动生成,程序段号的递增量可以通过“机床参数”进行设置,一般可设定增量值为10,以便在修改程序时方便进行“插入”操作。
三、数控车床的编程指令体系
FANUC0i系统为目前我国数控机床上采用较多的数控系统,其常用的功能指令分为准备功能指令、辅助--------------------------------------------最新精选范文分享--------------谢谢观看--------------------------------------
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功能指令及其它功能指令三类。
1(准备功能指令
常用的准备功能指令见表1-3
表1-3 FANUC系统常用准备功能一览表
G02 G03 G04 G20 G21 G27 G28 G30 00 00 06
顺时针方向圆弧插补 逆时针方向圆弧插补 暂停
英制输入 米制输入 返回参考点检查 返回参考点
G02 X G02 X G04 X G20; G21; G27 X G28 X Z Z
Z Z
R I
F K
; F ; ;
; 或 G04 U
; 或 G04 P
; ; Z ; Z ;
返回第 2、3、4 参考 G30 P3 X 点
或 G30 P4 X G32 X G34 X Z Z F F
G32 G34 ?G40 G41 G42 G50
01
螺纹切削 变螺距螺纹切削
; K ; Z Z Z ; F F ; ;
07
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刀尖半径补偿取消 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补
偿
G40 G00 X G41 G01 X G42 G01 X Z ; ;或
坐标系设定或主轴最 G50 X 大速度设定 G50 S
G52 G53 ?G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 ?G67 G70
00
局部坐标系设定 选择机床坐标系 选择工件坐标系
1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3
G52 X__Z__; G53 X__Z__; G54; G55; G56; G57; G58; G59; G65 P G66 P G67; G70 P Q ; L L ; ;
14
选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐
标系 6
00 12
宏程序调用 宏程序模态调用 宏程序模态调用取消
精车循环
?00组G代码都是非模态指令。
?不同组的G代码能够在同一程序段中指定。如果
同一程序段中指定了同组G代码,则最后指定的G代
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码有效。
?G代码按组号显示,对于表中没有列出的功能指令,请参阅有关厂家的编程说明书。
资 料 卡
模态指令:一经指定就一直有效,直
FANUC系统常用的辅助功能指令见表1-4 到被同组的G代码取消为止。
非模态指令:只在本程序段中有效,
表1-4 常用M指令一览表
下一段程序需要时必须重写。
2(辅助功能指令
常用的其他功能指令有刀具功能指令、主轴转速功能指令、进给功能指令,这些功能指令的应用,对简化编程十分有利,将在后面的内容中详细介绍。
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