nullnullnull阅读课本P16---17 了解柱坐标系的定义, 以及如何用
柱坐标系描述空间中的点.null 设P是空间任意一点，在oxy平面的射影为Q， 用(ρ,θ)(ρ≥0,
0≤θ＜2π)
表
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示点Q
在平面oxy上的极坐标， 点P的位置可用有
序数组(ρ,θ,z)表示. 把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系. 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱
坐标，记作(ρ,θ,Z). 其中ρ≥0, 0≤θ＜ 2π, -∞＜Z＜+∞null 柱坐标系又称半极坐标系，它是由
平面极坐标系及空间直角坐标系中的
一部分建立起来的. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与柱坐
标 (ρ,θ,Z) 之间的变换
公式
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为null 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它
在柱坐标系中的坐标. 注：求θ时要注意角的终边与点的
射影所在位置一致nullnull3,点B的直角坐标是，则它的柱坐标是 .
4．点P的柱坐标是，则它的直角坐标是 .
5．点Q的直角坐标是，则它的柱坐标是 .null阅读课本P18 了解球坐标系的概念以及在球坐标
系中点的确定null设P是空间任意一点，连接OP，记| OP |=r，OP与OZ轴正向所
夹的角为φ.在oxy平面的射影为Q， 设P
在oxy平面上的射影为Q， Ox轴按逆时
针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ. 这样点 P 的位置就可以用有序数
组(r,φ,θ)表示.(r,φ,θ)null 我们把建立上述
对应关系的坐标系
叫做球坐标系 (或空间极坐标系) .有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标， 空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系.null 空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标
(r,φ,θ)之间的变换关系为null 设点的球坐标为(2， ， )，求
它的直角坐标.点在直角坐标系中的坐标为
（ －1 ，1 ，－ ）.null练习：
1，点A的球坐标是，则它的直角坐标是 ；
2，点B的直角坐标是，则它的球坐标是 .
null数轴平面直角坐标系平面极坐标系空间直角坐标系球坐标系柱坐标系 坐标系是联系形与数的桥梁，利用
坐标系可以实现几何问题与代数问题
的相互转化，从而产生了坐标法.坐标系小结
浙公网安备 33021202002483