halcon中的常用算子的中文说明[新版]

halcon中的常用算子的中文说明[新版] sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。 mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图 convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2')转换图像的格式 crop_part (ImageNoise, ImagePart, 0, 0, Width, Height)取出一幅图的中部分 dots_image (ImageResult, DotImage, 5, 'dark', 2)取出图像中圆点 partition_dynamic (SelectedRegions, Partitioned, 25, 20)根据各个区域的特征将各个区域分割开。 intersection (Partitioned, Region, Characters)取出两个区域中重叠的部分，如果Region有两个区域在Partitioned中，则这两个区域合并成一区域。 difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)取出两个区域中不重叠的部分。 critical_points_sub_pix (FilterResponse, 'facet', 1.5, 0.7, RowMin, ColMin, RowMax, ColMax, RowSaddle, ColSaddle)取出图像中的关键点。 corner_response (Image, FilterResponse, 3, 0.04) auto_threshold (Image, Regions, 10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈值。 closing (RegionClosing3, Rectangle, RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)生成一个2D单位矩阵 hom_mat3d_identity (HomMat3DIdentity)生成一个3D单位矩阵 hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, -0.5*(Row1+Row2), -0.5*(Column1+Column2), HomMat2DTranslate)对矩阵进行2D变换，用于平移。 hom_mat3d_rotate (HomMat3DIdentity, GraspPhiZ_ref, 'z', 0, 0, 0, HomMat3D_RZ_Phi)对矩阵进行3D变换，用于旋转。 hom_mat3d_translate (HomMat3D_RZ_Phi, CenterPointX_ref, CenterPointY_ref, 0, ref_H_grasp) 对矩阵进行3D变换，用于平移。 hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, ScaleFactor, ScaleFactor, 0, 0, HomMat2DScale)对矩阵进行变换，用于缩放 hom_mat3d_compose (cam_H_ref, ref_H_grasp, cam_H_grasp)将两矩阵相乘 hom_mat3d_to_pose (cam_H_grasp, PoseCamGripper)将矩阵变换成3D位姿 affine_trans_contour_xld (LogoContoursTemp, LogoContours, HomMat2DComplete)对线条LogoContoursTemp进行HomMat2DComplete对应的变换(平移和缩放)。 compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像 decompose3 (LogoImage, ImageR, ImageG, ImageB)将一幅图像根据RGB值转换成三幅图像。 paint_xld (LogoContours, LogoImageTempl, LogoImage, [Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue])对线条喷颜色。Blue := [0,48,117]，Orange := [255,181,41] check_difference (Traffic1, Traffic2, Selected1, 'diff_outside', -255, 15, 0, 0, 0)根据两幅图的不同进行图像分割。 bin_threshold自动阈值分割，与auto_threshold (Image, Regions, 10)类似，但只有一个最小值取得仅有一个阈值。 char_threshold (Alpha1, Alpha1, Characters, 6, 95, Threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图的波峰取得 dyn_threshold (ImageFilled, ImageMean, RegionDynThresh, 3, 'light')动态阈值分割。 gray_histo (Alpha1, Alpha1, AbsoluteHisto, RelativeHisto)获得绝对与相对直方。 background_seg (Edges, BackgroundRegions)将找出的区域根据背景分割成各个连通的区域。 fill_up_shape (BackgroundRegions, RegionFillUp, 'area', 1, 40)有选择性的填充 smooth_funct_1d_gauss (Function, Sigma, SmoothedFunction)对一维数组进行平滑处理。 funct_1d_to_pairs (SmoothedFunction, XValues, YValues)将数据分别对应赋予一个横坐标。 fill_interlace (Image, ImageFilled, 'odd')修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问题。 regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)将图像分割成各个灰度值相近的区域。 expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)根据灰度和颜色将分离的区域连通。 expand_line (Image, RegionExpand, Line, 'mean', 'row', 100)将轮廓拓展成一个跟其灰度相近的区域。 expand_region (Regions, NoPixel, RegionExpanded1, 'maximal', 'image')根据设定的特征将分离的区域连通。 fast_threshold (Image, Region, 128, 255, 10)根据最大和最小灰度以及面积选出区域 gray_erosion_rect (Image, Imag, StrokeWidth, StrokeWidth)每个点的灰度值用这个点的矩形掩码内最小灰度值代替。 select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegion, 'max_area', 70)从多个区域选出指定特征相似的区域。如选出面积最大的区域。 scale_image_max (ImageReduced, ImageScaleMax)增加图像的对比度 text_line_orientation (SelectedRegion, ImageScaleMax, 30, rad(-30), rad(30), OrientationAngle) 检测具有字符的图像的方向 rotate_image (ImageScaleMax, ImageRotate, deg(-OrientationAngle), 'constant')将图像按照指定的角度旋转 find_text (ImageRotate, TextModel, TextResult)根据设定的 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 寻找字符 get_mposition (WindowHandleButton, Row, Column, Button)获得鼠标坐标 gen_grid_region (RegionGrid, Gap, Gap, 'lines', Width, Height)生成网格区域 clip_region (Grid, StreetGrid, 165, 20, 405, 750)选择一定范围内的区域。 clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)选择四边都减去一定像素的区域 gray_closing (Image, ImageReduced, ImageClosingFast)灰度值闭操作 gray_opening (Image, ImageReduced, ImageOpeningFast)灰度值开操作 hysteresis_threshold (EdgeAmplitude, RegionHysteresis, 10, 20, 10)当大于最大阈值的点取出做为可靠点，最大与最小值之间的点根据与可靠点的关系选出。 get_domain (Image, Domain)得到整幅图像的区域 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)在区域内部的实心区域得到一个平行于横坐标的最大矩形。 complement(Region : RegionComplement : : )找到输入区域的补区域。 interjacent (Regions, RegionInterjacent, 'border')找到将各个区域分割开的区域 local_max (Image, LocalMaxima)找到比周围灰度值都大的点。 local_min (ImageInverted, LocalMinima)找到比周围灰度值都小的点 smooth_image (Image, ImageSmooth, 'deriche2', 0.2)平滑图像 invert_image (ImageSmooth, ImageInverted)用255减去每个点的灰度值作为这个点新的灰度值。 shape_trans (RegionFillUp, Pads, 'convex')根据指定的参数对区域的形状进行转换，如转换成正方形等。 select_shape_proto (Pads, BallBonds, MissingBonds, 'overlaps_rel', 0, 0)选出具有相似特征的所有区域 boundary (RegionIntersection, RegionBorder, 'inner')获得区域的边界 lines_gauss (ImageReducedTracks, Lines, 1.5, 1, 8, 'light', 'true', 'true', 'true')提取图的线条并计算出图的宽度。 get_contour_xld (Line, Row, Column)获得线条的各个点的坐标 min_max_gray (ImageAngioMedian, ImageAngioMedian, 0, Min, Max, Range)获得区域内图像的最大和最小灰度值 median_rect (ImageNeedle, ImageNeedleMedian, 41, 41)对图像中值滤波 shape_trans_xld (Border, XLDConvex, 'convex')将区域的边界根据不同的属性转化成线条 get_contour_attrib_xld (Line, 'width_left', WidthL)得到线上每个点的属性 fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)将线条拟合成圆，得到位置和半径。 gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0)生成一个圆 get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)返回线条的全局属性值，当Attrib<0时线条是直线，当Attrib>0时是圆弧。 clip_contours_xld (Lines, LinesClipped, Top, Left, Bottom, Right)选择一定区域内的线条 clip_end_points_contours_xld (EllipseContour, ClippedContoursLength, 'length', 20)去除线条两端的部分像素。 region_to_bin (Rectangle, BinImage, 130, 100, 120, 130)将区域转换成具有固定灰度值的图像 paint_gray (SmoothedImage, BinImage, Image)将一图图像绘制到另一幅图像上。 union_collinear_contours_xld (RegressContours, UnionContours, 10, 1, 2, 0.1, 'attr_keep')连接共线的线条。 gen_contour_polygon_xld (Contour4, [200,200,300,300,200], [320,450,450,300,300])生成任意多边曲线 close_contours_xld (Contours, ClosedContours)让不封闭的线条封闭 select_contours_xld (Contours, SelectedContours, 'closed', 0, 20, 0, 0)选择一定条件的线条。 crop_contours_xld (Lines, LinesCropped, Top - 0.5, Left - 0.5, Bottom + 0.5, Right + 0.5, 'false')提取出一定范围内的线条。 gen_polygons_xld (Contour1, Polygon1, 'ramer', 10)将线条拟合成多边形。 dev_set_part (239, 197, 239+17, 197+17)设置显示的区域 dev_set_color ('cyan')设置显示的颜色 dev_set_draw ('margin')设置显示的区域是填充还是空心的 dev_set_shape ('ellipse') 设置显示的区域的形状 select_region_point (Regions, DestRegions, Row, Column)选择包含指定点的区域 gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border_holes')根据区域和指定的特征生成轮廓线。 dump_window_image (DumpImage, WindowHandle)将窗口的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 截图成图像 area_center_points_xld (ClipContours, Area, RowPoints, ColumnPoints)轮廓线所有点计算的中心 area_center_xld (ClipContours, Area, Row, Column, PointOrder)轮廓线所有的区域的中心 gen_nurbs_interp (Rows, Cols, [0,-10,0,10], 3, CtrlRows, CtrlCols, Knots)根据提供的点拟合成曲线的坐标 gen_contour_nurbs_xld (Contour, CtrlRows, CtrlCols, Knots, 'auto', 3, 1, 5)根据拟合的坐标生成轮廓线 gen_parallel_contour_xld (Edges, ParallelEdgesAngle, 'contour_normal', 3)根据指定的特征生成相应的平行线。 get_grayval_contour_xld (Image, Contour, 'bilinear', Grayval)提取了轮廓线上所有点的灰度值 test_subset_region(Region1, Region2 : : : IsSubset)测试一个区域是不是在另一个区域中。 subset(Rows,Min)从数组Rows先出Min对应序列的数组 create_funct_1d_array (Grayval, Function)根据数组生成一个函数序列 local_min_max_funct_1d (Function, 'strict_min_max', 'false', Min, Max)提取出函数序列中的局部最大和最小值。 dev_inspect_ctrl (PoseRobotGrasp_ZYX)打开检测窗口 dev_close_inspect_ctrl (PoseRobotGrasp_ZYX)关闭检测窗口 pose_to_hom_mat3d (PoseCamBase, cam_H_base)将3D位姿转换成一个矩阵。 disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, PoseCamRef, 0.01)根据内参和外参显示3D 坐标系 concat_obj (Lines, Contour, Lines)将对象合并，可以分类时将属性相同的人为合并成一类。 gen_parallels_xld (Polygon, ParallelLines, 50, 100, rad(10), 'true')找到平行的轮廓线 get_parallels_xld (ParallelLines, Row1, Col1, Length1, Phi1, Row2, Col2, Length2, Phi2)得到平行 轮廓线的相关坐标。 affine_trans_point_3d (cam_H_ref, GraspPointsX_ref, GraspPointsY_ref, [0, 0], GraspPointsX_cam, GraspPointsY_cam, GraspPointsZ_cam)对点进行3D变换。 project_3d_point (GraspPointsX_cam, GraspPointsY_cam, GraspPointsZ_cam, CamParam, GraspPointsRow, GraspPointsCol)将空间的3D坐标变换到图像坐标 union_cocircular_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 0.9, 0.5, 0.5, 200, 50, 50, 'true', 1) 将属于同一个圆的轮廓线连接起来 sort_index(Length)[|Length|-1]+1找出最大值对应的索引 polar_trans_image (ImageReduced, ImagePolar, Row, Column, PolarResolution, Radius+5) 把图像由笛卡尔坐标转换成极坐标下图像，及把圆环形的图像区域转换成矩形区域。 polar_trans_region_inv (RegionUnion, XYTransRegion, Row, Column, 6.28319, 0, Radius-RingSize, Radius, 640, RingSize, 1280, 1024, 'nearest_neighbor')把图像由极坐标坐标转换成笛卡尔下图 像，及把矩形的图像区域转换成圆环形区域。 rotate_image (ImagePart, ImageRotate, 90, 'constant')将图像旋转90度 lines_color (Image, Lines, 3.5, 0, 12, 'true', 'false')检测图像中颜色线条，并提取出它们的宽度。 Measure_circle提取圆弧线的例子: intersection_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Row, Column, IsParallel)提取两条交叉直线交叉点的坐标 orientation_region (Region, OrientationRegion)提取区域的方向 obj_diff (ConnectedRegions, LeftRegions, RightRegions)提取两组对象中不同的对象。 optical_flow_mg (Image1, Image2, VectorField, 'clg', 1, 1, 1000, 5, 'default_parameters', 'fast')计 算两幅图像中的视觉差异，用于监控。 vector_field_length (VectorField, LengthImage, 'squared_length')计算向量的长度，得到差异图 像。 local_max_sub_pix (ImageReduced, 'facet', 1.0, 4, Row, Column)提取出图像中灰度极大值的坐 标 mod_parallels_xld (ParallelRoadEdges, Part, ModParallelRoadEdges, ExtParallelRoadEdges, 0.3, 160, 220, 10)修补平行的轮廓线 split_contours_xld (Polygons, SplitContours, 'polygon', 1, 5) regress_contours_xld (SplitContours, RegressContours, 'drop', 1) select_xld_point (Contours, SelectedContours, PointRow, PointCol)选择包含指定点的轮廓线。 symm_difference_closed_contours_xld (BoundarySet1, BoundarySet2, ContoursDifference)提取 封闭对称轮廓线的不同部分 test_self_intersection_xld (Contours, 'false', DoesIntersect)检测轮廓线本身是否存在交叉点 test_xld_point (Contour1, PointRow, PointCol, IsInsideContour1)测试提供的点是否被轮廓线包 含在内 union2_closed_contours_xld (BoundarySet1, BoundarySet2, ContoursUnion)从多条轮廓线中合 并成封闭的轮廓线 union2_closed_polygons_xld (BoundarySet1, BoundarySet2, PolygonsUnion)从多个多边形的轮 廓线中提取封闭的轮廓线。 union_cotangential_contours_xld (ContourConcat4, UnionContours4, FitClippingLength, FitLength, TestMaxTangAngle, MaxDist, MaxDistPerp, MaxOverlap, 'attr_forget') tile_images (Images4, TiledImage3, 2, 'horizontal')将幅图像合并成一幅图像 select_contours_xld (RegressContours, SelectedContours, 'curvature', 0, 0.5, 0, 0)根据线的特征 选择轮廓线。 select_shape_xld (SelectedContours, SelectedEdges, 'contlength', 'and', 15, 500)根据线的形态特 征选择轮廓线。 vector_to_proj_hom_mat2d ([RowUL,RowUR,RowLR,RowLL]+0.5, [ColUL,ColUR,ColLR,ColLL]+0.5, [160,160,340,340]+0.5, [250,550,550,250]+0.5, 'normalized_dlt', [], [], [], [], [], [], HomMat2D, Covariance)根据图像坐标和实际坐标得到坐标的变换关系。 union_collinear_contours_ext_xld (UnionContours, UnionContours, MaxDistAbs, MaxDistRel, 5, 0.5, 0, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 'attr_keep')连接同线的轮廓线，提取的轮廓比 union_collinear_contours_xld更精准。 orientation_points_xld (WireSegment, RefOrientation) corner_response (ImaAmp, ImageCorner, 3, 0.04)提取图像中的角 gen_parallels_xld (Polygon, ParallelLines, 50, 100, rad(10), 'true')找到平行的直线