三一混凝土泵车

三一混凝土泵车 三一职业技能培训丛书 混凝土泵车 易秀明 王尤毅 主编 易小刚 主审 三一重工股份有限公司 湖南??长沙 《三一职业技能培训丛书》之《混凝土泵车》编委会 主 任: 易小刚 副主任: 易秀明 王尤毅 主 编: 易秀明 王尤毅 主 审: 易小刚 编 委: 易秀明 王尤毅 谭凌群 徐 鑫 刘永东 陈添明 左光群 李海波 刘明春 本书介绍了混凝土泵车的概况、混凝土泵车的用途与分类、混凝土泵车的基本构造及工作原理、混凝土泵车的技术特点、混凝土泵车的操作使用、混凝土泵车的维护与保养、混凝土泵车的常见故障诊断与排除、混凝土泵车的选型及施工范例以及混凝土泵车试验技术与评估 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 等并且重点介绍了三一系列混凝土泵车的结构组成、竞争优势以及常见故障诊断与排除 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。 本书内容系统、翔实图文并茂通俗易懂实用性强。可作为从事工程机械营销、服务工程师的专业培训教材工程施工单位设备管理、使用与维护人员的参考书也可作为高等职业学院的相关培训教材供相关专业的教师、从事工程机械设计、研究的专业技术人员参考。 湖南省内部资料性图书准印证 湘新出准字2006第148号 三一职业技术培训丛书 混凝土泵车 易秀明 王尤毅 主编 易小刚 主审 湖南新华印刷集团邵阳有限公司印刷 开本787?×1092? 1/16 印张 12 字数 92千字 2007年01月第1版 2007年01月长沙第1次印刷 内部资料 免费交流 请勿外传 序 二十世纪九十年代末以来我国工程机械产业进入了加速发展阶段呈现出前所未有的繁荣态势。工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一居世界工程机械总量第七位。随着国家重大发展战略的实施为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间。 放眼全球亚洲其他国家、拉丁美洲和非洲的一些国家最近也相继出台了大规模扩大公路及其他公共设施建设的项目计划工程建设对工程机械的需求将大幅度增加也为我国工程机械的全球发展战略提供了最具竞争力的契机。 从20世纪后期开始国际上工程机械装备向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化的方向发展。德国、美国和日本当属工程机械强国韩国也不甘落后涌现了诸如卡特彼勒公司美国、小松制作所日本等行业大鳄。 我国工程机械行业几经洗礼和经过业内人士的不懈努力在国际市场上显示了强大的生命力。三一重工作为我国工程机械行业的排头兵一直致力于用高新技术手段改造我国的传统装备制造业并促使其升级至世界一流水准十几年如一日勇于创新高起点高标准地研发了包括混凝土机械、路面机械、桩工机械、起重机械、铲运机械在内的全系列工程机械产品以一流的产品、一流的质量、一流的服务成为我国工程机械行业的标志性企业。 工程机械行业的发展人才是关键。为了促进专业人才的培养特别是营销和服务人才三一研究院组织编写了《三一职业技能培训丛书》共16本包括《拖式混凝土泵》、《混凝土泵车》、《混凝土搅拌运输车》、《混凝土搅拌站》、《压路机》、《摊铺机》、《平地机》、《沥青混凝土搅拌站》、《路面铣刨机》、《汽车起重机》、《集装箱正面吊运机》、《集装箱空箱堆高机》、《挖掘机》、《旋挖钻机》、《履带起重机》、《三一液压基础教程》等。编写者结合多年的研究、开发、设计、生产、试验、使用经验将理论知识与实践经验结合起来注重介绍三一工程机械产品的新技术、新特点以及使用维修技巧。 《三一职业技能培训丛书》所有编写工作人员在此对参加、支持、帮助过我们的领导、同事、同行、朋友等 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示衷心的感谢 三一研究院培训资料制作中心 前 言 随着我国国民经济持续稳定的发展工程建设项目越来越多作为混凝土输送的专业施工设备混凝土泵车在工程建设中发挥着越来越重要的作用。三一重工于1999年开始研发、生产混凝土泵车在短短几年里就达到了国际一 流水平并与国际先进水平保持着同步发展。混凝土泵车的销量稳居全国首位成为全球混凝土泵车的主要生产厂家之一。《混凝土泵车营销指导书》已不能适应新的发展需要为了满足三一重工营销经理、售后服务工程师以及安装调试人员培训与学习的需要我们特重新组织编写了《混凝土泵车培训教材》。 本教材系统地介绍了混凝土泵车的基本构造、工作原理、性能参数、技术特点、操作使用、日常维护保养、常见故障排除、试验和检测标准等相关知识。重点介绍了三一混凝土泵车的基本构造和竞争优势本教材还介绍了混凝土泵车的选型原则及施工范例可供用户选购混凝土泵车时参考。 本教材由泵送研究院易秀明、王尤毅组织编写三一重工执行总裁易小刚审核。全书共分九章第一章由易秀明编写第二章由徐鑫编写第三章由王尤毅、刘永东、谭凌群编写第四章由易秀明、刘永东、谭凌群编写第五章由陈添明、左光群编写第六章由陈添明编写第七章由王尤毅、谭凌群、刘永东编写第八章由徐鑫编写第九章由陈添明编写最后由刘明春进行排版。 我们在编写本教材的过程中主要参考了原《混凝土泵车营销指导书》和《混凝土输送泵基础教程》同时还得到了研究本院、营销公司等部门的大力协助泵送研究院建机所、国际产品所和控制液压所的技术人员提供了大量的资料和宝贵的意见在此一并表示衷心地感谢。 由于所有参与编写的人员都有其它繁重的日常工作任务只能在工作之余完成编写时间又很仓促再加上我们水平有限难免有不足之处衷心希望大家给予批评指正。 编 者 2006年12月 第一章 概 述 第一节 国内外混凝土泵车概况 一、国内外混凝土泵车发展历史 自从水泥发明后混凝土的输送与浇注就一直是人们研究的对象传统的建筑施工方式是采用吊斗效率低不能满足现代工业化的发展要求二十世纪初期欧洲就一直在研究混凝土输送泵但效果不佳未能得到推广应用直到二十世纪五十年代德国施维英公司SCHWING才生产了世界上第一台液压驱动的拖式混凝土输送泵使拖式混凝土输送泵得到了迅猛发展结构不断完善泵送能力也不断增强到目前为止混凝土泵送高度最高已达532m泵送最长水平距离达2015m最大理论泵送量达200m3/h极大地提高了生产效率尤其是在高层建筑施工中已成为必备的设备但是在使用过程中人们逐渐发现了拖泵的一些局限性 一拖泵使用时必须在建筑物上铺设管道准备工作量大 二随着浇灌位置变化必须人工将管道出口不断移动很不方便 三拖泵总在固定的地点工作直到工程完成这种工作方式使设备利用率很低。 针对拖泵的这些不足在二十世纪七十年代研制出了集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土泵车。 混凝土泵车是将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。工作时利用汽车底盘柴油发动机的动力通过分动箱将动力传给液压泵然后带动混凝土泵送机构和臂架系统泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内管道附在臂架上臂架可移动从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇灌点。 与拖泵相比泵车有以下优越性 一臂架上附着管道无须另配管道开到工作地点后很快就能打开臂架进行工作通常在半小时内就能准备就绪准备时间短。 二配备液压卷折式臂架在工作范围内能灵活的转动布料方便快捷而且泵送速度快一般在90m3/h -150m3/h工作效率高。 三自动化程度高整台泵车从泵送到布料均能由一人操作一般配备无线遥控系统操作方便。 四机动性能好在一个工程作业完成后能迅速转移到另一个工程继续作业能同时负责几个工程的混凝土泵送设备利用率高。 尽管泵车有许多优点但也有自己的局限性如泵送高度受到臂架的限制施工所需的埸地比较大对混凝土的要求也比拖泵高。 随着我国经济的快速发展为了加强城市建设管理保障工程建设质量加快工程建设速度改善 城市环境减少工程施工对城市生活环境的污染一些大中城市已禁止在施工现场搅拌混凝土促使预拌混凝土成为政府部门政策引导的方向。2001年3月国家建设部颁??1?? 布《公路工程施工总承包企业资质等级标准》其中规定一级企业必须有4台以上泵车二级企业必须有2台以上泵车这一政策有力地促进了混凝土泵车的发展。另外根据国家经贸委发布的《散装水泥发展“十五” 规划 污水管网监理规划下载职业规划大学生职业规划个人职业规划职业规划论文 》2003年12月31日起直辖市、省会城市、沿海开放城市和旅游城市要积极发展预拌混凝土禁止在城区现场搅拌混凝土其它城市2005年12月31日起禁止在城区现场搅拌混凝土产业政策的推动使得混凝土泵车在我国进入了迅猛发展时期。 我国泵车最早使用开始于1979年当时从日本引进泵车在上海宝钢进行施工1982年湖北建设机械厂从日本“石川岛”引进臂架生产技术开始生产泵车成为国内第一家混凝土泵车生产厂。随着建筑业的发展泵车生产厂家逐渐增多但臂架部分开始大都是进口如中联重科、辽宁海诺从意大利引进臂架安徽星马从日本极东引进臂架徐州工程机械厂从普茨迈斯特引进臂架等等现在逐步改为自制为主和进口为辅生产配套模式。1999年三一重工开始自行研制37米长臂架混凝土泵车成为国内最早自行研制长臂架混凝土泵车的企业。目前我国混凝土泵车生产制造企业有十余家生产能力主要集中在三一重工、中联重科、安徽星马、徐工科技、辽宁海诺、上海普茨迈斯特等几个企业其中三一重工约占国内市场的50以上。 欧洲是最早发明混凝土输送泵的地区德国主要生产厂家有普茨迈斯特PUTZMEISTER公司、施维英SCHWING公司、莱西REICH公司等。意大利近几年在混凝土泵车方面发展迅速主要有西法CIFA公司、莫克波MECOB公司、赛马SERMAC公司等。 在亚洲日本从上世纪七十年代开始大力发展混凝土泵车主要生产厂家有石川岛播磨、三菱重工、极东开发等在韩国则有全进、韩宇和现代、三星等企业近几年在混凝土泵车方面整体水平要低于欧洲目前只有日本极东开发和韩国全进、韩宇等少数几家在国际市场上有一定的影响力。 二、国内外混凝土泵车主要生产厂家介绍 一三一重工 三一重工是我国第一家独立设计臂架并生产混凝土泵车的企业也是全国最大的混凝土泵车生产基地所生产的混凝土泵车被湖南省科学技术委员会认定为高新技术产品。2005年“混凝土泵送关键技术研究及其应用”获得了国家科学技术进步二等奖2006年三一牌混凝土泵车系列获“中国名牌产品”称号。 据统计从1999年2006年三一重工共生产泵车3500多台三一系列泵车为公司和社会带来了巨大的经济效益和社会效益。目前三一泵车产品已取代进口品牌市场占有率居中国首位而且打入了国际市场远销俄罗斯、澳大利亚、阿联酋等国家和地区。 二德国普茨迈斯特PUTZMEISTER 普茨迈斯特是世界著名的建筑机械制造商之一因其专利技术—C型阀又称象鼻阀而著称所以在中国又叫大象公司其成立于1958年主要从事开发、生产混凝土泵车、拖泵等。其混凝土泵车特点臂架折叠方式多为M型泵送排量大、规格多支腿型式主要采用X型支腿、前摆式多级伸缩支腿。 三德国施维英SCHWING ??2?? 施维英公司创建于1934年主要有以下四种产品混凝土搅拌站、混凝土搅拌车、混凝土泵车和混凝土回收站。1995年10月在中国投资成立了上海施维英机械制造有限公司。其混凝土泵车臂架长度从16米至61米多种规格臂架均为4节、结构较轻巧。分配阀主要采用裙阀专利技术和S阀。 四中联重科 主要从事混凝土输送机械、起重机械、路面机械等装备的研制开发和生产其前身为长沙建设机械研究院。2001年开始生产混凝土泵车开始主要从意大利引进臂架进行组装逐步改为短臂架自制和长臂架进口的生产模式现主要产品有37米、44米和47米混凝土泵车。 第二节 混凝土泵车发展趋势 随着 技术的更新进步泵车的发展表现在以下几个方面 一、臂架系统方面 泵车的作业范围受臂架长度的制约臂架长度越长其作业范围越大适用范围也越广但臂架越长车辆行驶尺寸也越长泵车在行驶及施工时往往受到限制。但总的来说随着科技的发展混凝土泵车朝臂架更长的方向发展。上世纪七、八十年代泵车臂架长度普遍在30米以下到了九十年代36米、37米泵车成为主流近几年42米、45米、48米泵车普遍受到客户青睐增长迅速。目前三一重工生产的泵车臂架的最大长度已达66米为世界最长臂架。国外泵车臂架长度最长为65米。为了适合在狭窄空间施工作业的需要国内外厂家普遍采用Z形、M形等多节臂折叠方式和单侧支撑技术使得作业更加灵活更便于狭窄施工场所作业。 二、泵送系统方面 由于一些大型工程的施工需要为满足在短时间内浇灌大量混凝土的需要泵车的泵送排量不断增大。上世纪九十年代混凝土泵车理论排量一般在90m3/h左右而现在混凝土泵车理论排量都在100m3/h140m3/h左右国外最大理论排量达到200m3/h。泵送系统配置大直径的输送缸直径为230mm、260mm、280mm具有吸料性能好换向次数少的优点不仅减少了磨损而且降低了运营成本。分配阀形式主要采用S管阀。在易损件耐磨性方面采用新耐磨材料、新工艺、新技术较好地解决了易损件磨损快、更换频繁、影响设备正常施工等问题使其寿命大大提高。 三、节能技术方面 目前一般的泵车在任何工作强度下都是同一种耗油模式因此在某些低耗油的工作状态下泵车就会出现高油耗的现象给资源带来了极大的浪费。针对这种情况通过计算机自??3?? 动判断负荷情况并自动设定耗油模式大大节约了成本。 四、自动化、智能化方面 自动化、智能化是所有设备追求的目标对于环境恶劣、劳动强度大的混凝土泵送设备尤其重要。目前混凝土泵车自动化技术已取得了一定成就比如三一重工的专利技术全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速闭环控制等但这些还远远不够。今后混凝土泵车将是电--液高度集成充分利用数字控制技术、智能传感等技术的高科技产品主要有以下一些特点 一防堵管控制 堵管是混凝土泵送经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施一般都能排除但发现太晚或没有采取正确的措施管道就可能堵死引起长时间的施工中断甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道当堵塞发生时管道内压力会出现异常压力传感器会将这一异常讯号传到PLCPLC将立即发出警示同时自动采取疏通措施先反泵2-3次然后根据堵塞的情况调整泵送参数后进行正泵疏通。由于计算机自动控制总能在第一时间内采取正确的措施杜绝堵管的发生保障施工顺利进行。 二智能臂架 目前泵车臂架只能由操作者直接控制每一节臂架的动作使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有位置传感器通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。操作时只需一个开关命令控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢只需要给出泵车臂架末端出料口位置就能实现多节臂的协调动作使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置简化了臂架操控过程提高了控制精度也提高了施工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。 三防倾翻保护 首先混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候PLC仍会时刻监控整车的稳定性发现四条支腿受力出现不稳定情况时臂架将会自动停止向危险的方向运动同时发出警示。最大限度的保障安全。 四故障诊断 由于数字控制技术、智能传感等技术的发展最终将会出现故障自诊断技术混凝土泵车将会有一个良好的人 机界面。计算机会对整机进行监控出现问题时计算机能自动识别并通过人机界面与操作者进行交流明确显示故障的部位及故障的类型。比如活塞磨损到一定程度系统会自动提示更换活塞或者是转速不对、功率不足等等系统都能自动向操作者提示。 五、整机重量方面 由于新材料的应用、计算方法及实验手段更加完善使得布料臂的设计更加灵活、自重更轻、性能更强。 ??4?? 第二章 混凝土泵车的用途与分类 第一节 混凝土泵车的用途 混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。 第二节 混凝土泵车的分类 一、按臂架长度分类 短臂架臂架垂直高度小于30m 常规型臂架垂直高度大于等于30m小于40m 长臂架臂架垂直高度大于等于40m小于50m 超长臂架臂架垂直高度大于等于50m。 其主要规格有24m、28m、32m、3736m、40m、42m、4544m、4847m、50m、52m、5655m、6058m、62m、6665m。 二、按泵送方式分类 主要有活塞式、挤压式另外还有水压隔膜式和气罐式。目前以液压活塞式为主流挤压式仍保留一定份额主要用于灰浆或砂浆的输送其它形式均已淘汰。 三、按分配阀类型分类 按照分配阀形式可以分为S阀、闸板阀等。目前使用最为广泛的是S阀具有简单可靠、密封性好、寿命长等特点在混凝土料较差的地区闸板阀也占有一定的比例。 四、按臂架折叠方式分类 臂架的折叠方式有多种按照卷折方式分为R卷绕式型、Z折叠式型、RZ综合型见图2-1。R型结构紧凑Z型臂架在打开和折叠时动作迅速。 五、按支腿形式分类 支腿形式主要根据前支腿的形式分类主要有以下类型前摆伸缩型、X型、XH型前后支腿伸缩、后摆伸缩型、SX弧型、V型支腿等见图2-2。 前摆伸缩型此种支腿一般级数为3-4级其伸缩结构一般采用多级伸缩油缸、捆绑油缸、油缸带钢绳、马达带钢绳或链条等方式后支腿摆动。国外主要德国PUTZMEISTER?5? 长臂架泵车使用较多展开占用空间少能够实现180?单侧支撑要求制造难度稍高。三一重工长臂架泵车也有使用。 X型该类型支腿前支腿伸缩后支腿摆动。在国外中、短臂架泵车中使用较为广泛展开占用空间小能够实现120?140?左右的单侧支撑功能国内部分厂家也提供此类形式产品如三一、徐工等。 XH型该类型支腿前后支腿伸缩。在国外短臂架泵车中有较大的使用量。 图2-2 支腿型式 图2-1 臂架常见型式 ?6? 后摆伸缩型该类型前支腿朝车后以摆动并伸缩后支腿直接摆动到工作位德国SCHWING公司专利技术其产品系列级后支腿摆动。 混凝土泵车的型号表示方法 图2-3 混凝土泵车型号表示方法 第三节 国内外主要产品介绍 一、国内产品介绍 一三一重工混凝土泵车见图2-3 布置工作时可置。国内外使用最为广泛属于传统型支腿。 SX弧型前支腿沿弧形箱体伸出后支腿摆动。中大量使用。且在节约泵车施工空间和减重两方面都有一定优势。 V型国内厂家三一专利结构。前支腿呈V型伸缩结构一般为2-4六、 66m图2-3 三一重工66米泵车 ?7? 随着我国经济的高速增长和建筑业的迅速发展对混凝土浇注的需求量越来越大长臂架、型 号 SY 前摆伸缩 大排量、智能化是混凝土泵送技术发展的趋势三一重工股份有限公司开发了具有完全自主知识产权、代表国内最高水平、国际领先水平的66m泵车采用了全自动高低压切换技术、先进的耐磨材料制造技术、智能臂架系统砼活塞自动退回技术、防倾翻保护系统、智能诊断技术、节能环保技术使其自动化和智能化达到新的高度。在设计阶段即进行外观造型使其整体更紧凑、流畅、时尚、动感。技术参数见表2-1。 表2-1 三一重工66m泵车技术参数 5600THB-66 支腿形式重 量 62×103kg 整 跨距后12.m 支 车 长 度 15.8m 腿 前×后×前4×13.9×13.1油缸程 Φ16mm 内径×行0×2200 输折叠形式 RZ 送缸内径×行程Φ260×2200 mm 低压6.5 MPa 压 力 高压12MPa 节 数 5 低压200m3/h 泵 排 量 臂 垂直高度 65.6m 送 系 统 高压110m3/h 架 二三一重工56m混凝土泵车见图2-4 图2-4 三一重工56m泵车 ?8? 三一重工SY5500THB-56混凝土泵车于2003年9月研制成功。采用VOLVO FM12 10×4底泵车技术参数见表2-2。 表2-2 三一重工56m泵车技术参数表 型 号 式 后摆伸缩 盘配以优化的液压系统、世界上最先进的液压、电气元件保证了整车的高可靠性采用RZ型复合式全液压卷折式五节臂架结构.