基本电路知识要点

基本电路知识要点 一般PLC系统的设计文件应包括系统硬件配置图、模块统计 表、PLC I/O硬件接口图和I/O地址表。 1) 系统硬件配置图 系统硬件配置图应完整地给出整个系统的硬件组成，它应包括 系统构成级别(设备控制级和过程控制级)、系统联网情况、网上可编程控制 器的站数、每个可编程控制器站上中心单元和扩展单元构成情况、每个可编程 控制器中的各种模块构成情况。 2) 模块统计表 从系统硬件配置图便可得知系统所需各种模块数量。为了便于了 解整个系统硬件设备状况和硬件设备投资计算，应做出模块统计表。模块统计 表应包括模块名称、模块类型、模块订货号、所需模块个数等 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 。 3) I/O硬件接口图 I/O硬件接口图是系统设计的一部分，它反映的是可编程控制器 输入输出模块与现场设备的连接。在系统设计中还要把输入输出列成表，给出 相应的名称，以备软件编程和系统调试时使用。 可编程控制器组成的控制系统的完整供电设计包括系统上电启动、连锁保护和紧 急停车处理等问题。一个完整的供电系统，其总电源来自三相电网，经过系统供 电总开关送入系统。可编程控制器组成的控制系统都是以交流220V为基本工作电 源，电源开关一般采用三相刀开关或空气开关。然后通过隔离变压器和交流稳压器 或UPS电源。通过交流稳压器输出的电源分成两路:一路为CPU供电，一路为I/O模 块供电。 图3.7 : 使用UPS的供电系统 接地电阻 一般应小于4Ω 一般情况下，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。根据这一原则，可 编程控制器组成的控制系统一般都采用一点接地。交流地与信号地不能共用，必须 加以隔离。 数字地:这种地也叫逻辑地，是各种数字量信号的零电位。 模拟地:这种地是各种模拟量信号的零电位。 信号地:这种地通常是传感器的地。 交流地:交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。 直流地:直流供电电源的地。 屏蔽 :为防止静电感应而设的。 在可编程控制器柜内的接线应 注意以下几点: , 模拟信号线与数字量信号线最好在不同的线槽内走线，模拟信号线采用屏蔽线。 , 直流信号线、模拟信号线不能与交流电压信号线在同一线槽内走线。 , 系统供电电源线不能与信号线在同一线槽内走线。 , 控制柜内引入或引出的屏蔽电缆必须接地。 , 控制柜内端子应按数字量信号线、模拟量信号线、通讯线和电源线分开设计 不用线号的每千米电阻值 线号(平方毫米) 电阻值(欧姆/千米) 0.75 21.4 1 16.3 2 8.45 2.5 6.69 4 4.24 10 1.68 16 1.06 在远距离输电时，如果变压器输出电压是2000V，输出功率是10KW，输电线电阻是20欧母，求输电线上损失的功率和损失的电压,用户能得到的功率和电压, 先求输出线的电流，P=UI，所以I=P/U=10000/2000=5A;输电线电阻R=20欧，所以损失的功率为P损=I^2×R=500W;损失的电压为U损=I×R=100V;用户得到的功率为P有=P-P损=9.5KW;U有=U-U损=1900V ABB PLC CS31总线通讯需要注意哪些问题, 1. CS31总线系统由一个主站和最多31个从站组成，系统的起始端和终端需要接120欧姆的电阻，电缆最大长度不能超过500米。 2.不允许跨线连接。 3.为了避免干扰，电缆的屏 蔽线必须接地。 PLC输出I/O模块 的开关键有三种类型 继电器输出 可接交流或直流负载。但是响应时间长，频率低 晶体管输出 只可以接直流负载 双向晶闸管 只可以接交流负载 如果需要控制较复杂运程 则需要配备智能接口模块 教学用需要安装 EPROM写入器 便于学生将调试好的程序写入PLC内部的EPROM中。 需要安装人/机接口装置。 PLC采用串行工作方式 每次执行一个操作，一般PLC的响应时间根据硬件配置及程序长短来看时间为1-100ms。 PLC的存储容量 小型的用户程序存储量为32KB 大型的PLC 为4MB I/O 点数是PLC可以接受的输入和输出信号总和。 扫描速度是衡量PLC 性能的指标 指扫描1KB用户程序所需要时间来衡量。 编程指令的功能越强，数量越多，PLC的能力越强。 看看PLC的扩展能力。 PLC主要的编程语言有哪几种,各有什么特点, 顺序功能图，梯形图，语句表，功能块图，结构化文本 1(顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。 2(梯形图(LD) 梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 3(功能块图(FBD) 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。 4(指令表(IL) PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。如果使用手持式编程器，必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。 5(结构文本(ST) 结构文本(ST)是为:IEC61131–3 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 除了提供几种编程语言供用户选择外，标准还允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工作。 ABB PLC AC500 ECO 选型参数 CPU单元,128KB程序内存,8DI,6DO,晶体管输出,COM1,SUB-D型9孔接口,可设置为RS-485/自由PM554-T 0 协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站),可选装COM2.供电电压24V DC 128KB程序内存，8DI ，6DO，继电器输出， COM1，SUB-D型9孔接口，可设置为RS-485/自PM554-R 0 由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口.供电电压:24V DC 128KB程序内存，8DI ，6DO，继电器输出， COM1，SUB-D型9孔接口，可设置为RS-485/自PM554-R-AC 0 由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口.供电电压:100-240VAC; 128kB程序内存，8DI/6DO-T晶体管输出，24VDC，集成Ethernet 接口;COM1，SUB-D型9孔PM554-T-ETH 0 接口，可设置为RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口.供电电 压:24V DC CPU单元,128KB程序内存,6DI,6DO,晶体管输出,2AI,1AO:COM1,SUB-D型9孔接口,可设置为PM564-T 0 RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站),可选装COM2.供电电压24V DC 128KB程序内存，6DI ，6DO，继电器输出，2AI，1AO;COM1，SUB-D型9孔接口，可设置为PM564-R 0 RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口;供电电压:24V DC 128KB程序内存，6DI ，6DO，继电器输出，2AI，1AO;COM1，SUB-D型9孔接口，可设置为PM564-R-AC 0 RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口;供电电压:100-240VAC 供电 128kB程序内存，6DI/6DO-T晶体管输出，2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet接口;COM1，SUB-DPM564-T-ETH 0 型9孔接口，可设置为RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口. 供电电压:24V DC; 128kB程序内存，6DI/6DO-R,继电器输出，/2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet 接口;COM1，SUB-D 型9孔接口，可设置为RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口.PM564-R-ETH 0 供电电压:24V DC; 128kB程序内存，6DI/6DO-R,继电器输出，/2AI/1AO 24VDC，集成Ethernet接口;COM1，SUB-DPM564-R-ETH-AC 0 型9孔接口，可设置为RS-485/自由协议/Modbus RTU(主站/从站)/CS31(主站)，可选装COM2口. 供电电压:100-240VAC供电 DI561 0 开关量输入模块:8DI,24VDC,不带PCB接线端子,9位螺钉 DI562 0 开关量输入模块:16DI,24VDC,不带PCB接线端子,9位螺钉+11位螺钉 DI571 0 交流输入模块:8DI, 100-240VAC DO561 0 开关量输出模块:8DO,24VDC,晶体管输出,最大0.5A,不带PCB接线端子,11位螺钉 DO571 0 开关量输出模块,8路继电器输出,2A DO572 0 开关量输出模块,8路可控硅输出,0.3A 开关量输入输出模块:8DI/8DO,24VDC,晶体管输出,最大0.5A,不带PCB接线端子,9位螺钉+11位螺DX561 0 钉 DX571 0 开关量输入/输出模块:8DI/8DO, 24VDC,继电器输出,2A 开关量输入输出可设置模块:16DC,24VDC,晶体管输出,通过预接线电缆连接I/O信号.此型号不包含DC561 0 接线电缆附件 AI561 0 模拟量输入模块:4AI(U/I),分辨率:11位+符号位或者12位,不带PCB接线端子,9位螺钉+11位螺钉 AI563 0 模拟量输入模块:4路热电偶输入(TC),分辨率:15位+符号位,不带9位螺钉+11位螺钉 模拟量输入模块:2路热电阻温度输入(RTD),分辨率:11位+符号位或者12位,带PCB接线端子,不带AI562 0 PCB接线端子,11位螺钉 模拟量输入输出模块:4AI/2AO,分辨率:11位+符号位或者12位,不带PCB接线端子,9位螺钉+11位AX561 0 螺钉 AO561 0 模拟量输出模块:2AO,分辨率:11位+符号位或者12位,不带PCB接线端子,11位螺钉 TA560 0 实时时钟模块锂电池 TA561-RTC 0 CPU附件,实时时钟+时钟电池 TA562-RS 0 CPU附件,RS-485扩展串口,可插拔式螺钉接线 TA562-RS-RTC 0 CPU附件,实时时钟+时钟电池+RS-485扩展串口 TA566 0 背板安装附件，100片 TA570 0 CPU电源端子、COM2口可插拔端子和可选盖板;3*6片 TA571-SIM 0 CPU附件，自带DC24V 供电端子，可模拟CPU输入信号，仅用于学习和测试 MC503 0 CPU附件,SD卡适配器,适用于MC502SD卡 CPU附件,数据存储卡(SD卡),存储容量512MB,作为可选件,在没有PC的情况下实现数据调用、下MC502 0 载和上传用户程序,或对所有设备进行产品更新(CPU模块或I/O模块) TK503 0 AC500(-eCo)通用编程电缆,D-Sub/USB,集成隔离和保护回路,5米长 TK504 0 AC500(-eCo)通用编程电缆， 接线端子/USB，集成隔离和保护回路，3米长 TA563-9 0 I/O模块附件，PCB接线端子，9位螺钉:前端螺钉，侧面接线 TA563-11 0 I/O模块附件，PCB接线端子，11位螺钉:前端螺钉，侧面接线 TA564-9 0 I/O模块附件，PCB接线端子，9位螺钉: 前端螺钉，前端接线 TA564-11 0 I/O模块附件，PCB接线端子，11位螺钉:前端螺钉，前端接线 TA565-9 0 I/O模块附件，PCB接线端子，9位螺钉:前端弹簧，前端接线 TA565-11 0 I/O模块附件，PCB接线端子，11位螺钉:前端弹簧，前端接线 LAF100/HE10-20/UNI/662/UL* 0 DC561模块的接线附件:20线HE10/20 连接器，带自由接线的裸线端，长度:1米 LAF150/HE10-20/UNI/662/UL* 0 DC561模块的接线附件:20线HE10/20 连接器，带自由接线的裸线端，长度:1.5米 LAF300/HE10-20/UNI/662/UL* 0 DC561模块的接线附件:20线HE10/20 连接器，带自由接线的裸线端，长度:3米 LAF500/HE10-20/UNI/662/UL* 0 DC561模块的接线附件:20线HE10/20 连接器，带自由接线的裸线端，长度:5米 翻新机器人 ABB机器人翻新 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 提供经严格工艺流程翻新的二手机器人，全部采用 备件维修 正品备件，质保期长达12个月。 上海ABB工程有限公司 地址:上海市浦东创业路369弄5号 邮编:201319 电话:021-6105 6666 传真:021-6105 6900 电邮:robotics@cn.abb.com ----S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 CPU单元设计 集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器)，CPU221，222具有180mA输出，CPU224，CPU226分别输出280，400mA。可用作负载电源。 不同的设备类型 CPU221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。 本机数字量输入/输出点 CPU221具有6个输入点和4个输出点，CPU222具有8个输入点和6个输出点，CPU224具有14个输入点和10个输出点。CPU226具有24个输入点和16个输出点。 中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 高速计数器 CPU221/222 4个高速计数器(30KHz)，可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90?的A/B相增量编码器 CPU224/226 6个高速计数器(30KHz)，具有CPU221/222相同的功能。 CPU222/224/226 可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。 模拟电位器 CPU221/2221个 CPU224/2262个 CPU221/222/224/226还具有 脉冲输出 2路高频率脉冲输出(最大20KHz)，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 实时时钟 例如为信息加注时间标记， 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 机器运行时间或对过程进行时间控制。 EEPROM存储器模块(选件) 可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器)，并可进行辅助软件归档工作。 电池模块 用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态，数据块，定时器，计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模 块插在存储器模块的卡槽中。 编程:CPU221/222/224/226 STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件可以对所有的CPU221/222/224/226功能进行编程。同时也可以使用STEP7-Micro/WIN16V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 STEP7-Micro/DOS不能对CPU221/222/224/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件，则也可以通过SIMATICCP5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI电缆和自由口通讯功能把S7-200CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。 有两种不同型号的PC/PPI电缆: 带有RS-232口的隔离型PC/PPI电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项(见图7)。有关隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅附录A。 带有RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200可编程控制器系统手册。 图7当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。 CPU221(更多信息…) 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU222(更多信息…) 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU224(更多信息…) 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 CPU226(更多信息…) 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。 用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 CPU226XM(更多信息…) 在原有的226的基础上将程序存储空间和数据存储空间扩大了一倍。 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。