三菱伺服故障代码处理

三菱伺服故障代码处理 故障处理 ～注意:报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 注意 1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。 再生制动异常(AL30) 过载1(AL50) 过载2(AL51) 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。 发生报警，故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码 请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 名称 内容 主要原因 处理方法 A1。10 欠压电源 电压过低 1:电源电压太检查电源系统。 MR-J2S 口A:低。 160V以下 2:控制电源瞬间 MR-J2S 口 A1:停电在60ms以 83V以下 上。 3:由于电源容量 过小，导致启 电 源电压下降。 4:直流母线下降 到200V后恢复 供电(主电路电 源切断5秒以内 再接通。 5:伺服放大器内更换伺服放大 部故障。 器。 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 (A1。10)。 A1。12 存储器异常1 RAM异常 伺服放大器内部更换伺服放大 故障。 器。 A1。13 时钟异常 印刷电路板异常 A1。15 存储器异常2 EEP ROM异常 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 (A1。12。13。 15中的任何 一个)。 A(1(16 编码器异常1 编码器和伺服放1:接头CN2没正确接线 大器之间通讯异有连接好。 常 2:编码器故障。 更换伺服电机 3:编码器电缆故修理或更换电缆 障。(短路或断 路)。 A1。17 电路板异常 CPU零部件异常 伺服放大器内部更换伺服放大 故障。 器。 A1。19 存储器异常2 RO M存储器异 常。 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 (A1。17，A1。 19)。 A1。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺伺服放大器和伺使用正确的伺服服电机之间配合服电机之间配合放大器和伺服电有误。 有误。 机。 A1。20 编码器异常2 编码器和伺服放1:接通CN2没请正确连接 大器之间通讯异有连接插好。 常。 2:编码器电缆故修理或更换电缆 障(短路或断路) A1。24 电机输出接地故伺服电机输出端1:在主电路端子更换电缆 障 (U V W相)接(TE1)上电源 地故障。 输入和输出接线 有短路。 更换电缆。 2:伺服电机动力 线绝缘损坏。 A1。25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢1:编码器中的电报警发生时，等失 容电压过低。 待23分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行 原点复归。 2:电池电压过更换电池后，再 低。 次进行原点复归 3:电池电缆或电 池故障 绝对位置系统4:绝对位置编码报警发生的状态中，首次接通电器中的电容未充下，等待2~3分源时 电 钟之后，断开电 源，再接通电源。 重新进行原点复 归。 A1。30 再生制动异常 制动电流超过内1:参数N0。O请正确设定 置再生制动电阻设定错误。 或再生制动选件2:未连接内置的请正确接线 的允许值。 再生制动电阻或 再生制动选件 1:降低制动频率 3:高频度或连接 再生制动运行使2:更换容量大的 再生电流超过了再生制动电阻或 内置再生制动电再生制动选件。 阻或再生制动选3:减小负载。 件的允许值。 检查方法 通过显示器 检查再生制 动使用率。 4:电源电压异检查电源 常:MR-J2S 口 A:260V以上 MR-J2S 口 A1: 135V以上 再生制动晶体管5:再生制动晶体更换伺服放大异常 管故障。 器。 检查方法: 1:再生选件过 热。 2:内置再生制动 电阻或再生制动 选择拆下后，报 警仍然发生。 6:内置的再生制更换伺服放大器 动电阻或再生制或再生制动选件 动选件故障。 冷却风扇停止运7:由于冷却风扇1:更换伺服放大行(MR-J2S 停止运行，从而器过冷却风扇。 200A 350A) 导致异常过热。 2:降低周围的温 度。 A1。31 超速 速度超出了瞬时输入指令脉冲频正确设定指令脉允许速度 率过高 冲频率 加减速时间过小增大加减速时间 导致超调时间过常数 大 伺服系统不稳定1:重新设定增益 导致超调 2:不能重新设定 增益的场合:A: 负载转动质量比 设定的小些 B:重新检查加 减速时常数的社 定。 电子齿轮比太大请正确的设定 (参数N0。3。4) 编码器出现故障 更换伺服电机 A1。32 过流 伺服放大器的输伺服放大器输出正确连线 出电流超过了允测U V W相存在 许电流 短路 伺服放大器晶体更换伺服放大 管(IPM)故障 器。 检查方法: 拆下输出U V W 相的连接，再接 通电源，检查是 否发生报警 伺服放大器U V 正确连线 W的接地 由于外来噪声的使用滤波器 干扰，过流 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 电路出现错误 A1。33 过压 直流母线电压的内置的再生制动更换电线 输入在400V以电阻或再生制动正确接线 上 选件的连线断路 或接触不良 再生制动晶体管更换伺服放大 故障 器。 内置再生制动电1:使用内置再生 阻或再生制动选制动电阻时更换 件的接线断路 伺服放大器。 2:使用再生制动 选件时更换再生 制动选件 置再生制动电阻使用再生制动选 或再生制动选件件或更换容量大 容量不足 大的再生制动选 件 电源电压太高 检查电源 A1。35 指令脉冲频率异输入的指令的脉指令脉冲频率太改变指令脉冲频 常 冲频率太高 高 率使其达到合适 的植 指令脉冲中混入实施抗干扰处理 了噪声 指令装置故障 更换指令装置 A1。37 参数异常 参数设定值异常 由于伺服放大器更换伺服放大 的故障使参数设器。 定值发生改变 没有连接参数0请正确设定参数 选择的再生制动N0。O 选件 A1。45 主电流过热 主电路期间异常伺服放大器异常 更换伺服放大过热 器。 过载状态下反复检查运行方法 通过“切断-接通 电源”来继续运 行。检查运行方 法 伺服放大器冷却修理伺服放大器 风扇停止运行 的冷却风扇 A。1(46 电机过热 伺服电机温度上伺服电机环境温使伺服电机工作升保护动作 度超过40度 环境温度在 0~40度之间 伺服电机过载 1:减小负载 2:检查运行模式 3:更换功率更大 的伺服电机 编码器中的热保更换伺服电机 护期间故障 A1。50 过载1 超过了伺服放大伺服放大器用于1， 减小负载 的过载能力:负载大于其连接2， 检查运行模300%;2。5S以输出能力的场合 式 上 3， 更换功率更200%;100S以大的伺服电上 机 伺服系统不稳1， 进行几次加 定，发生振动 减速来完成 自动增益调 整 2， 修改自动增 益调整设定 的响应速度 3， 修改自动增 益调整，该用手 动方式进行增益 调整 机械故障 1， 检查运行模 式 2， 安装限位开 关 伺服电机界线错正确接线 误，伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对 编码器故障 更换伺服电机 检查方法: 使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障 A1。51 过负荷2 由于机械故障导机械故障 1， 检查运行模致伺服放大器连式 续数秒钟以最大2， 安装限位开电流输出。伺服关 电机的锁定时间伺服电机接线错正确接线 在1秒以上 误。伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对 伺服系统不稳1， 进行几次加定，发生振动 减速来完成 自动增益调 整 2， 修改自动增 益调整设定 的响应速度 3， 修改自动增 益调整，改用手 动方式进行增益 调整 编码器故障 更换伺服电机 检查方法: 使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障 A1。52 误差过大 偏差计数器中的加减速时间常数增大加减速时间 滞留脉冲超出了大小 常数 编码器分辨率能转矩限制值大小 增大转矩限制值 力*10(脉冲) 由于电源电压下检查电源的容量 降，致使转矩不更换功率更大伺足，伺服电机不服电机 能启动 位置环增益1过将设定值调整到小 伺服系统能正确 运行的范围 由于外力，伺服达到转矩的场发电机的轴发生合，增大转矩限旋转 定值 减小负载 选择输出更大的 伺服电阻 机械故障 1， 检查运行模 式 2， 安装限位开 关 编码器故障 更换伺服电机 伺服电机接线错正确接线 误，伺服放大器 的输出U V W和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对 A1。8A 串行通讯超时 RS232或RS 422通讯电缆断路 修理或更换通讯通讯中断的时间电缆 超过了参数的设通讯周期长于参正确设定参数 定值 数N0。56的设 定值 通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 错误 修改协议 A1。8E 串行通讯异常 伺服放大器和通通讯接头未连接请正确连接 讯设备之间出现好 通讯出错 通讯电缆故障 修理或更换通讯 电缆设备 通讯设备故障 88888 看门狗 CPU部件异常 伺服放大器内部更换伺服放大 故障 器。 检查方法:拆下 所以接头再接通 电源，检查是否 产生报警 (88888)