机械基础 第四章机械中常用机构2
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第 3 章 机械中常用机构 学 审 批 签 字 时 间 机械
基础 第 3 节 凸轮机构、简谐运动机构 科
无 2 授 课 时 数 授 课 方 法讲授 教 具
08高模（1）（2）（3）（4） 授 课 时 间授 课 班 级
1、了解凸轮机构的特点，类型与应用；； 教 学 目 的2、了解间歇运动机构的特点，适用场合，凸轮间歇机构的类型。 教 学 重 点 理解从动件常用的运动规律。
理解棘轮机构、槽轮机构的工作原理及特点。 教 学 难 点
平面四杆机构的类型有哪些？有什么应用 复 习 提 问
教材117-118页 作 业 练 习
教 学 内 容 、 方 法 和 过 程 方法和指导
复习提问：
1、零件、构件、机构、机器的概念；
2、移动副、转动副、低副、高副、平面运动副、运动副的概念；
3、平面四杆机构的类型有哪些？有什么应用；
4、平面连杆机构的几个基本特性是什么？
新内容：
4.3
1凸轮机构的应用：内燃机配气机构；车床仿形机构；自动上料机构
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凸轮机构的组成：凸轮、从动件、机架组成的高副机构。
（一般凸轮为主动件）
2.凸轮机构的类型：
1）按凸轮形状分：a盘形凸轮；b移动凸轮；c圆柱凸轮 2）按从动件形式分：a尖顶从动件；b滚子从动件；c平底从动件 3）按从动件的运动方式和相对位置分：直动从动件、摆动从动件 4）按凸轮和从动件的锁合方式：a力锁合；b形锁合
锁合：凸轮机构工作时，必须保证凸轮轮廓与从动件始终接触，
这种作用称为锁合
3.平面凸轮的基本尺寸和运动参数：
1）基园：以凸轮轮廓的最小向径rb为半径、凸轮转动中心为圆心
所做的园称为基园，rb称为基园半径；
2）推程、行程、休止和回程：
推程：将从动件的尖顶从初始位置A推到了最高位置B`，这个过
程称为推程
从动件的行程：推程中从动件所走过的距离h；
远休止：从动件处于最远位置停留不动，这个过程称为远休止；
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回程：从动件在弹力或重力的作用下，以一定的运动规律回到初始
位置，这个过程称为回程；
近休止：从动件处于最近位置停留不动，这个过程称为近休止。 3）推程角、休止角和回程角：δ0、δ1、δ2。
4）从动件的运动规律：从动件的位移、速度和加速度随凸轮转角
的变化关系，称为从动件的运动规律。 从动件的运动线图：凸轮转角与从动件的位移、速度和加速度的变
化关系曲线，称为从动件的运动线图。 间歇运动机构：将主动件的连续转动转变为从动件的时动时停周期
性运动的机构。
1. 棘轮机构：
1.1棘轮机构的工作原理：
棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架等组成。
当摇杆3顺时针摆动时，棘爪2插入棘轮1齿槽内，推动棘轮转过一定角度；当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮齿背上滑过，棘
轮停止不动。
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1.2棘轮机构的特点及应用：
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调等； 缺点：工作时冲击大、运动平稳性差，棘爪在棘轮齿背上滑行时会
产生噪声。
因此，只适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合
2. 槽轮机构：
2.1槽轮机构的工作原理和类型：
槽轮机构由带园销的主动拨盘，具有径向槽的从动槽轮和机架组成
当拨盘1以ω1作等角速度转动时，园销C由左侧插入轮槽，拨动槽轮2顺时针转动，然后由右侧脱离轮槽，轮槽停止不动，并
由拨盘凸弧通过槽轮凹弧，将槽轮锁住。当拨盘1继续转动时，两
者重复上述过程。
2.2槽轮机构的特点和应用：
优点：结构简单、转位迅速、工作可靠；
缺点：槽轮转角不能调整，转动时有冲击
因此：槽轮机构主要用于低速自动机械的转位或分度机构。
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小结： 1、凸轮机构的组成和类型；
2、平面凸轮的基本尺寸和运动参数；
3、棘轮机构的工作原理、特点及应用；
4、槽轮机构的工作原理和类型；
5、槽轮机构的特点和应用。
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小结：
1、理解有关金属材料与热处理的基本理论和基础知识；
2、深刻领会常用钢铁材料的成分、组织、性能及热处理关系。
3、存元素对钢性能的影响、合金元素在钢中的作用。
4、碳素钢、合金工具钢、特殊性能钢的性能及牌号。
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